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本文转自：绵阳日报绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力天链人形机器人T1绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力□记者谢艳宋德平文/图2月23日，省政府召开专题会，研...……更多
2024-02-26 07:40:00自由度,人形,机器人,机器,自由,全球
...机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。凭借更接近于人类的行为和...……更多
2023-11-20 12:44:00开普勒,开普,人形,机器人,机器,机器人
...形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研，共有12个自由度，充分考虑了手的负载、控制精度等。在软件方面，开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境，解决看听与感知的问题。通过100TOPS高算力主板与自研星云系...……更多
2024-01-17 21:00:00开普勒,开普,人形,机器人,好评,机器
...体抓取等动作完成规划任务。 另外，这次人形机器人的自由度不仅增加到了28+，全身运动控制的能力还得到了大幅提升，要知道机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚研发团队表示，下一步会将人形机器...……更多
2024-03-14 14:30:00海尔,人形,机器人,场景,机器,智慧
...控制算法和上层AI算法，具备先进的全身控制技术和30个自由度。其中，机器人的上体躯干具有6个自由度（头部2个、腰关节2个、胯关节侧向2个），手臂具有8个自由度（大臂5个、小臂3个），腿部具有4个自由度。基于ROS系统集成...……更多
2024-06-13 10:31:00机器人,机器,人形,参展,机器人,机器
...意思的创新点在于末端部件。例如，X02Lite双足机器人四自由度的手臂末端虽然考虑到整体造价，没有任何自由度，极限负载能力约3公斤，但考虑到该产品的外观和功能，公司尝试在机器人手臂末端安装一个拳套。用户可以通过V...……更多
2024-06-25 09:43:00肌腱,续航,仿生,人形,超高,机器人
...，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是，机器人在整机系统设计，包括结构与...……更多
2024-02-20 04:00:00脊柱,人形,机器人,核心,机器,功能
...袋。“人形机器人和别的机器人相比，最主要的区别就是自由度或者说关节。大部分工业机器人的自由度都在7个以下，我们一般能达到56个。这在世界上都是比较领先的水平。”机器人的自由度是指机器人在空间中可以独立移动...……更多
2024-05-30 03:19:00钢铁,机器人,机器,人形,自由度,自动化所
...节，峰值扭矩达 360N・m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。
感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。
乐聚人形机器人“...……更多
2023-12-05 15:27:00夸父,鸿蒙,人形,地形,机器人,机器
...克还在X上透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度（可独立活动的关节数量）。
人类手部的自由度为22个（含手腕）。据特斯拉此前发布的信息，Optimus手部拥有11个自由度，而许多竞品的自由度仅有6-7个。Optimus的22...……更多
2024-05-06 18:48:00特斯,电芯,特斯拉,人形,机器人,视觉
...位分别位于1D36与8C02。Mercury水星人形机器人，半人形17个自由度，全人形19个自由度，单臂负载1-3kg，重复定位精度±0.5mm，最大工作半径450-550mm，具有3大产品形态——A1七自由度协作机械臂、B1半人形机器人、X1通用全人形机器人...……更多
2023-11-29 19:02:00机器人,机器,人形,峰会,大象,机器人
...具有双足设计、功能性手臂和“手”、躯干和头部，全身自由度和手臂、手的自由度更高，能做更多复杂动作。当然，特殊情况下，人形机器人也可以有适当的变化，比如“人腿”也可以改为“膝盖”朝后的鸵鸟的腿（如Agility ...……更多
2024-01-04 11:11:00大时代,人形,机器人,机器,正在,制造
...二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。从视频不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代...……更多
2023-12-13 17:58:00特斯,二代,特斯拉,机器人,更快,重量
...“小柒”，拥有国内最先进的仿生皮肤技术，全身有102个自由度，脸部就有54个自由度，能够用真诚的话语、脸部微表情作情绪表达。“该吃药啦！”时间一到，陪伴机器人“小佳”便走到客厅对主人发出温馨提醒。“小佳”既...……更多
2024-05-22 07:40:00大厨,太极,人形,机器人,保姆,机器
...备了特斯拉自主设计的执行器和传感器，包括一个具有2自由度（2-DoF）驱动的颈部，并且其行走速度比前代产品快30%。尽管特斯拉仅在大约两年前开始研发Optimus，但公司已经开始将人形机器人整合到其制造过程中。上个月，特...……更多
2024-07-04 09:45:00特斯,二代,特斯拉,人形,上海,机器人
...上一代产品相比，新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。在整体重量上，第二代机器人实现了减重10kg。整体来看，Optimus第二代机器人的肢体运动...……更多
2023-12-13 17:13:00特斯,二代,特斯拉,长坡,机器人,机器
...和成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的自由度，还配有高自由度灵巧手，未来目标场景是在家庭或工厂，替代人类完成各种各样较为精细的操作。
最新一代的小星系列人形机器人核心零部件全部自研，包括减...……更多
2024-01-10 09:54:00纪元,人形,机器人,融资,机器,半年
...人“夸父—MY”，身高约1.47米，体重约46公斤，全身关节自由度超40个，行走速度可达每小时5公里，跳跃高度超20厘米。目前，该款机器人的生产线已建成，即将进行量产并走向市场。2022年才落户绵阳科技城新区，2024年就发布人...……更多
2024-06-11 06:55:00夸父,绵阳,机器人,科技城,机器,夸父
...公司董事长胡天链一语道破：“这款机器人拥有71个关节自由度（绕一个运动轴在一个平面上运动），自身重量只有43公斤，而业内机器人通常重达50—90公斤，且关节自由度通常为40个左右。”胡天链介绍，因为该款机器人相关...……更多
2024-03-28 15:31:00科技城,新锐,生产力,中国,机器人,团队
...隐形冠军企业。“星星之火”可燎原重量约45公斤，全身自由度超26个，步速最高可达5公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台。由乐聚（深圳）机器人技术有限公司于...……更多
2024-04-17 09:53:00悠然,机器人,南山,机器,机器人,机器
...款通用人形机器人GR-1问世，高1.65米，体重55公斤，全身自由度最多达54个，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。这款机器人有着高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同...……更多
2024-04-28 05:59:00人形,机器人,星辰,大海,机器,机器人
...科技有限公司研发的“加速进化”人形机器人全身有23个自由度，相当于人类不同的关节部位，能提供稳定的运动能力，现阶段已实现稳定的全向行走，摔倒了还能自己爬起来。它具备高灵活性的特点，在起身过程中，机器人的...……更多
2024-05-26 00:17:00精彩纷呈,机器人,机器,体验,机器人,机器
...工厂等场景。IT之家从官方介绍获悉，该机器热拥有17个自由度，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++Js／ArkTS高级编程语言，满足从K12到职高校编程需求。此外，该机器人配备血氧心率传感...……更多
2023-11-17 13:25:00鸿蒙,人形,机器人,机器,机器,机器人
...作为大尺寸高动态人形机器人，夸父重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千克以上，充分满足...……更多
2024-07-05 09:46:00夸父,盘古,鸿蒙,人形,机器人,模型
...听觉传感器、自研行星滚柱丝杠、自研旋转执行器、12个自由度灵巧手等。11月17日，深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。人形机器人具备独特的优势？第一，...……更多
2023-11-20 17:23:00人形,产业链,个股,机器人,板块,国产
...高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，全身拥有6-8个自由度，采取直驱型关节和轮毅电机驱动技术，机身顶部创新性地配备了通用导轨，使配件可以快速模块化拆装，并采用了热插拔式电池设计，让用户可以通过及时更换备...……更多
2024-01-04 11:13:00机器人,节奏,机器,行业,产品,企业
...“小柒”，拥有国内最先进的仿生皮肤技术，全身有102个自由度，脸部就有54个自由度，能够用真诚的话语、脸部微表情作情绪表达。诞生仅数月的人形机器人“电科一号”也亮相数字中国建设峰会。中国电子科技集团有限公司...……更多
2024-05-25 11:11:00峰会,中国,机器人,机器,数字,建设
...“夸父”是大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。人形机器人软硬件结构复杂...……更多
2023-12-06 06:27:00鸿蒙,人形,机器人,机器,机器人,机器
...隆·马斯克透露，在今年晚些时候，Optimus将会换上有22个自由度的新手臂，“执行器将几乎全部移动到前臂之中，就像人类的工作方式一样”。特斯拉Optimus人形机器人在分拣电池Optimus的进展可谓当下全球人形机器人竞赛的一个...……更多
2024-05-07 07:58:00人形,提速,中国,机器人,竞赛,机器
...态的人形机器人，夸父重量约为45公斤，在全身拥有26个自由度。其步速可达最高4.6公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。值得一提的是，乐聚还自主研发了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千...……更多
2023-12-07 11:02:00鸿蒙,人形,兼容性,机器人,机器,夸父
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