全球首款！顺企发布仿人脊柱核心功能人形机器人

类别：科技发布时间：2024-02-20 04:00:00 来源：每日看点快看

本文转自：广州日报

天太人形机器人

广州日报讯（全媒体记者黄子宁通讯员陈郁）近年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”，行业迎来爆发式增长，众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。在佛山，一家机器人核心零部件的研发和制造企业——天太机器人（TTbot）也挤入这一“赛道”，率先推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

据介绍，天太人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。据公司负责人介绍，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是，机器人在整机系统设计，包括结构与控制算法，公司已完成三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，在设计研发上，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸，实现“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升其运动性能和稳定性。除了结构上的独特设计，天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。“公司自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。”该公司负责人说。据介绍，该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为该公司的自研产品。

据介绍，天太作为机器人核心运动单元的研发企业，产品被广泛应用于工业制造、物流和新能源等领域。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品，积累了众多关键技术，满足不同客户从标准化零部件到工业整机的需求，并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。切入“人形机器人”赛道，公司有一定的研发基础。据悉，自2021年成立上海人工智能研发中心以来，天太在人形机器人、人工智能领域取得较大进展，并与上海大学合作成立智能机器人联合实验室。