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全球首款!顺企发布仿人脊柱核心功能人形机器人

类别:科技 发布时间:2024-02-20 04:00:00 来源:每日看点快看

本文转自:广州日报

全球首款!顺企发布仿人脊柱核心功能人形机器人

天太人形机器人

广州日报讯 (全媒体记者黄子宁 通讯员陈郁)近年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”,行业迎来爆发式增长,众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。在佛山,一家机器人核心零部件的研发和制造企业——天太机器人(TTbot)也挤入这一“赛道”,率先推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

据介绍,天太人形机器人拥有高度仿人架构,具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。据公司负责人介绍,此次推出的首款人形机器人身高约1.65米,全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h,还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力,未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是,机器人在整机系统设计,包括结构与控制算法,公司已完成三次迭代优化,在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

在该款人形机器人的设计中,仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计,基于运动平衡需求,天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动,提供身体的发力与支撑,具备了人类脊柱的部分核心功能。此外,相较于电机直驱的方式,天太选择了更为精细的传动方式,以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时,在设计研发上,最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减小机器人关节的尺寸,实现“重腰”和“轻腿”,身形比例协调,身体转动灵活,进一步提升其运动性能和稳定性。除了结构上的独特设计,天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。“公司自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件,为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。”该公司负责人说。据介绍,该款人形机器人本体有超过1000个零部件,基本为该公司的自研产品。

据介绍,天太作为机器人核心运动单元的研发企业,产品被广泛应用于工业制造、物流和新能源等领域。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品,积累了众多关键技术,满足不同客户从标准化零部件到工业整机的需求,并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。切入“人形机器人”赛道,公司有一定的研发基础。据悉,自2021年成立上海人工智能研发中心以来,天太在人形机器人、人工智能领域取得较大进展,并与上海大学合作成立智能机器人联合实验室。

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快照生成时间:2024-02-20 05:45:07

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