探寻通用人形机器人的星辰大海

本文转自：文汇报

上海傅利叶智能董事长兼CEO顾捷——

探寻通用人形机器人的星辰大海

顾捷与GR-1。（受访方供图） 人物小传

顾捷，上海傅利叶智能科技有限公司董事长兼CEO，获评2023上海城市数字化转型“领军先锋”。2015年，顾捷在上海浦东张江成立傅利叶智能。2017年3月，公司研发的第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人。2023年，随着智能机器人前沿技术及创新能力的提升，傅利叶发布通用人形机器人创新产品，公司也升级长期战略：将构建通用机器人开放平台，以康养陪护应用为主线，开发人形机器人、康复机器人等创新产品，同时拓展科研、服务、联合工业领域等协同发展，促进智能机器人行业技术创新、产能跃升。

■本报记者 唐玮婕

学生时期，顾捷就在心里种下一颗机器人的种子。20多年后的今天，这颗早已破土而出的种子仍在不断生长，他创立的傅利叶智能正加速产品技术迭代，在通用人形机器人的星辰大海中探寻更多可能。

“我们将迎来机器人的‘iPhone时刻’。”对行业未来的信心是顾捷坚持深耕的底气，赶上了技术飞速发展的“东风”，傅利叶将努力推动通用机器人全面产品化落地，并实现产业规模化发展，“相信一个人机共存，更加便捷、更加美好的世界很快就会到来。”

坚持自主研发沉淀实力

2015年，顾捷来到张江创业，把可穿戴小型化康复机器人作为傅利叶的主攻方向。“当时，我想开发一款外骨骼机器人，帮助肢体障碍人士重新恢复运动功能。”在顾捷眼里，康复机器人是一条非常有价值的细分赛道，也更适合刚刚起步的创业公司。

肢体残障患者在治疗过程中，往往需要由康复治疗师帮助进行运动训练，例如康复治疗师手动帮助进行腿部弯曲、伸展训练。如果由机器人来当康复治疗师的话，就要根据患者做相应动作的力度来判断如何提供帮助，其中用到的正是力反馈技术。

“我们一开始的目标就很清晰，核心算法、核心零部件等坚持自主研发，做国际最前沿的康复机器人，让康复治疗师更省力、模拟人的决策更智能。”于是，顾捷带着技术团队全身心投入医疗康复机器人的研发中，立足市场需求潜心钻研、厚积薄发。

2016年，傅利叶拿出了首款上肢康复机器人Fourier M2，能够精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复；仅仅3个月后，第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1亮相，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人……如此之快的产品迭代速度，也让傅利叶成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用到医疗康复领域的机器人团队。

顾捷回忆说，自己印象最深的就是当时用上Fourier X1的患者终于能够站起来的那个瞬间，而目前傅利叶已有30多款高性能康复机器人产品上市，进入2000多家医疗机构，遍布全球40多个国家和地区，帮助数十万患者进行有效的康复训练。

“人形机器人之梦”

20多年前，还在上海交通大学机器人队“捣鼓”机器人的顾捷，就怀揣了一个“做人形机器人”的梦想。2016年，也就是傅利叶刚成立一年的时候，顾捷与技术团队讨论过这一方向，但当时无论是机器人产业的发展情况，还是公司自身的技术积累都还欠一定火候。

尽管商业化为时尚早，但顾捷带领傅利叶持续在加速前行：外骨骼机器人的研发迭代不断在为公司沉淀传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，而技术队伍和创业经验也在同步提升。

2019年年中，傅利叶的人形机器人在公司内部立项。就在去年7月，首款通用人形机器人GR-1问世，高1.65米，体重55公斤，全身自由度最多达54个，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

这款机器人有着高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多个场景潜能巨大，意味着国产机器人迈向具身智能新时代。

转变为通用机器人公司

“人工智能（AI）大模型的飞速发展，为人形机器人带来更为强大的魔力。”顾捷告诉记者，选择现在这个时间点投入人形机器人的关键原因之一，就是傅利叶团队的工程师发现，他们完全可以把大模型嫁接到人形机器人平台上。

以GR-1为新起点，傅利叶正在提高人形机器人的运动智能水平，让它的“小脑”更发达，早点学会跑和跳，同时还要部署大模型“大脑”，实现机器人的视觉、听觉、触觉等多感官推理能力。公司还定下了长期战略，要努力把通用机器人形成全面的产品化落地，并实现产业规模化发展。

在顾捷看来，人形机器人作为未来的智能终端正是新质生产力的最好代表之一，AI相当于是灵魂和大脑，但它一定需要一个身体来感知真实的物理世界，人形机器人相当于是通用人工智能的最后一公里。未来，通用人工智能大模型＋人形机器人有望赋能各行各业的迭代升级。

“今后的傅利叶会像为自动驾驶公司提供汽车本体一样，为AI公司提供通用人形机器人平台，而公司也将转变为一家通用机器人公司。”顾捷如此展望未来：未来四五年，人形机器人有望走进千家万户的日常生活。