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国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人在深发布
本文转自：深圳特区报
“夸父”是大尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。
深圳特区报讯 （记者 周雨萌 文/图）深圳在智能机器人领域迎来新突破。昨日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式发布其自主研发的大尺寸高动态人形机器人KUAVO（夸父）。
“夸父”是大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。
人形机器人软硬件结构复杂，是智能机器人领域中技术难度极高的一个分支。其中，软硬件系统的结合与通讯的实时可靠是确保人形机器人实现稳健运动的基础；此外，动态稳定运动控制也是人形机器人的一大挑战。
在关键技术上，乐聚机器人拥有运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化关节控制技术、本体结构设计与校核技术6大核心技术；并自研了一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，其还通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。
在落地应用方面，最大的亮点是乐聚与深开鸿的通力合作。此次，乐聚将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，不仅拓展了万物智联场景，进一步加速了人形机器人商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用；还意味着未来机器人厂家可以基于开源鸿蒙开发自己的系统了。
近年来，人形机器人赛道备受资本瞩目。工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
乐聚团队告诉记者，夸父机器人的商业化路径分为三个阶段：在教育科研领域；在特种、工厂、医疗等特定领域；全面进入家庭等民生领域。目前，夸父已进入全面量产阶段，并在科研教育和特种作业领域率先实现商业化落地，乐聚机器人也有望因此成为国内首家实现大机器人量产交付单位。
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快照生成时间：2023-12-06 08:45:18
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