在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力

本文转自：绵阳日报

绵阳福德机器人：

在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力

天链人形机器人T1

绵阳福德机器人：

在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力

□记者谢艳宋德平文/图

2月23日，省政府召开专题会，研究人工智能和机器人产业发展工作。会上，12家机器人或人工智能领域代表发言，来自绵阳的四川福德机器人股份有限公司（以下简称“福德机器人”），成为除成都以外唯一一家登上发言席的机器人企业。

这家“绵阳造”机器人企业缘何能从全省脱颖而出，与行业翘楚同台亮相？2月24日，记者走进福德机器人一探究竟。

走进福德机器人办公室，记者就被“天链人形机器人T1”吸引。这款体态优雅、身姿挺拔的女性人形机器人，身高160cm、体重43kg，拥有71个自由度，理论上能够独立完成腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等人体高难度动作，且具有目前行业内最高的负重深蹲能力——单腿负重深蹲65kg、双腿负重深蹲可达145kg。

人形机器人是外观和人类相似的智能机器人，目前已经进入到以具备感知能力和认知能力为主要特征的高动态运动发展阶段。福德机器人总经理胡天链告诉记者，随着ChatGPT、Sora等标志性产品的出现和人工智能的发

展，机器人将更加注重智能化、自主化和人机协作。

“我们的人形机器人是目前全球自由度最高的人形机器人，有71个自由度，单个灵巧手自由度达到15个，将在工业、医疗、商业、家庭、特种行业

等领域拓宽应用，预计将在2025年前后迎来爆发式增长。”胡天链表示。

记者了解到，作为土生土长的“绵阳造”机器人企业，福德机器人2012年成立之初，就深耕机器人的核心零部件的研发与设计，先后研制成功谐

波减速机、无框力矩电机、驱动器、编码器、机器人控制器以及机器视觉等核心产品和技术。2015年，公司在新三板挂牌上市。2016年，公司开始布局高功率密度的超轻量一体化关节，突破了传统的机器人关节的布局结构，大大提升了关节的功率密度，使得机器人的体积更小、重量更轻。

得益于此项技术的突破，公司自主研发的全球首台超轻量协作机器臂极限抓重比可达2:1。可喜的是，2023年底，公司协作机器人试制成功，实现了小批量生产。如今的福德机器人已形成集机器人核心零部件、协作机器人及应用、人形机器人产品的研发、生产、销售为一体的内部产业生态链，旨在为客户提供机器人技术服务和相关行业化解决方案。

在测试车间，记者见到了正在工作的协作机器人，纤瘦的身段、小巧的体积，毫不影响负重10kg的灵活性、灵敏度，该协作机器人本体重量7.9kg，但能额定抓取10kg的负重，极限情况下可以抓取超过16kg的负载，是目前全球唯一一款额定抓重比可达1.2:1的协作机器人，能替代人工在生产流水线、无人采摘、无人零售等商业和工业领域。

“依托于这些扎实的机器人与自动化技术，福德机器人已为电力、核工业、民用生产等领域提供基于机器人的自动化生产、检测、物流等数字化解决方案，未来将在局部领域推出行标化的解决方案。”公司市场部经理范毅文介绍。

信心来源于何处？一组数据足以说明：

公司已获授权发明专利44项，总专利数超150项，主导产品谐波减速机年销售达4万余台，市场占有率约6.2％，居国产品牌前三。

据第三方专业机构数据显示，福德谐波减速机目前是国内增长速度排名第一、国产品牌市场份额第三的专业精密谐波减速机，主要应用于工业机器人、人形机器人、半导体生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、军工航天等领域。

自主研制的人形机器人拥有71个自由度、居全球第一，关节活动范围达真人水平，负重深蹲超145kg，目前样机研制基本完成，已获上海大学等高校预定；协作机器人抓重比突破1.2:1，居全球第一，实现首批次销售……

未来，智能化、协作化、数字化的应用场景将愈发丰富。胡天链说：“我们将重点加速人形机器人应用开发，力争2026年落地。”