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在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力
本文转自:绵阳日报绵阳福德机器人:在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力天链人形机器人T1绵阳福德机器人:在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力□记者谢艳宋德平文/图2月23日,省政府召开专题会,研...……更多
开普勒人形机器人正式面世
...机器人有着178cm的身高,85kg的体重,智能灵巧手共有12个自由度,全身多达40个关节自由度,具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。凭借更接近于人类的行为和...……更多
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...形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研,共有12个自由度,充分考虑了手的负载、控制精度等。在软件方面,开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境,解决看听与感知的问题。通过100TOPS高算力主板与自研星云系...……更多
海尔、乐聚联手,首次探索“人形机器人+智慧家庭”应用新场景
...体抓取等动作完成规划任务。 另外,这次人形机器人的自由度不仅增加到了28+,全身运动控制的能力还得到了大幅提升,要知道机器人自由度越高,其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚研发团队表示,下一步会将人形机器...……更多
全球首款!顺企发布仿人脊柱核心功能人形机器人
...,此次推出的首款人形机器人身高约1.65米,全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h,还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力,未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是,机器人在整机系统设计,包括结构与...……更多
乐聚人形机器人“夸父”发布:搭载开源鸿蒙,多地形行走还能跳
...节,峰值扭矩达 360N・m,额定转速为 150rpm;手臂有 14 个自由度,腿部有 12 个自由度。 感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。 乐聚人形机器人“...……更多
大象机器人闪耀高交会、techBBQ峰会,全人形机器人系列首次亮相!
...位分别位于1D36与8C02。Mercury水星人形机器人,半人形17个自由度,全人形19个自由度,单臂负载1-3kg,重复定位精度±0.5mm,最大工作半径450-550mm,具有3大产品形态——A1七自由度协作机械臂、B1半人形机器人、X1通用全人形机器人...……更多
从上市敲锣到工业制造,人形机器人的大时代正在来临
...具有双足设计、功能性手臂和“手”、躯干和头部,全身自由度和手臂、手的自由度更高,能做更多复杂动作。当然,特殊情况下,人形机器人也可以有适当的变化,比如“人腿”也可以改为“膝盖”朝后的鸵鸟的腿(如Agility ...……更多
特斯拉二代机器人本月发布:速度更快重量更轻,能拿鸡蛋会蹦迪
...二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。从视频不难看出,第二代擎天柱的性能较上一代...……更多
特斯拉第二代机器人来了!机构看好产业成为“长坡厚雪”大赛道
...上一代产品相比,新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度,增加了脚力/扭矩感应,改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。在整体重量上,第二代机器人实现了减重10kg。整体来看,Optimus第二代机器人的肢体运动...……更多
成立半年拿到超亿元天使轮融资,星动纪元专注研发具身智能人形机器人|硬氪首发
...和成年人相当,手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的自由度,还配有高自由度灵巧手,未来目标场景是在家庭或工厂,替代人类完成各种各样较为精细的操作。 最新一代的小星系列人形机器人核心零部件全部自研,包括减...……更多
走进中国科技城 探寻新质生产力|看这支创业团队如何一路成长为机器人新锐企业
...公司董事长胡天链一语道破:“这款机器人拥有71个关节自由度(绕一个运动轴在一个平面上运动),自身重量只有43公斤,而业内机器人通常重达50—90公斤,且关节自由度通常为40个左右。”胡天链介绍,因为该款机器人相关...……更多
具身机器人 悠然现南山
...隐形冠军企业。“星星之火”可燎原重量约45公斤,全身自由度超26个,步速最高可达5公里/小时,快速连续跳跃高度超过20厘米,拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台。由乐聚(深圳)机器人技术有限公司于...……更多
探寻通用人形机器人的星辰大海
...款通用人形机器人GR-1问世,高1.65米,体重55公斤,全身自由度最多达54个,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。这款机器人有着高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,结合认知智能,能够与人协同...……更多
深开鸿与乐聚推首款开源鸿蒙人形机器人
...工厂等场景。IT之家从官方介绍获悉,该机器热拥有17个自由度,搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统,Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++Js/ArkTS高级编程语言,满足从K12到职高校编程需求。此外,该机器人配备血氧心率传感...……更多
三款国产人形机器人相继问世 概念板块掀涨停潮(附产业链个股梳理)
...听觉传感器、自研行星滚柱丝杠、自研旋转执行器、12个自由度灵巧手等。11月17日,深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布,首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。人形机器人具备独特的优势?第一,...……更多
2023年,机器人行业43款创新产品发布,企业研发节奏正加快
...高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人,全身拥有6-8个自由度,采取直驱型关节和轮毅电机驱动技术,机身顶部创新性地配备了通用导轨,使配件可以快速模块化拆装,并采用了热插拔式电池设计,让用户可以通过及时更换备...……更多
国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人在深发布
...“夸父”是大尺寸高动态人形机器人,重量约45kg,全身自由度26个,步速最高可达4.6km/h,快速连续跳跃高度超过20cm,是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。人形机器人软硬件结构复杂...……更多
能跳能走!国内首款开源鸿蒙人形机器人通过兼容性测评
...态的人形机器人,夸父重量约为45公斤,在全身拥有26个自由度。其步速可达最高4.6公里/小时,快速连续跳跃高度超过20厘米。值得一提的是,乐聚还自主研发了一体化关节,峰值扭矩可达300牛米以上,扭矩密度达到了200牛米/千...……更多
国内规模高达200亿,AI 新浪潮真的是“具身智能”吗?|钛媒体AGI
...灵巧手,比如腿部的关节和需求怎么做,灵巧手要有多少自由度,触觉怎么做,怎么样平衡精度等等。此外还有一个很有意思的问题,就是人形机器人的手腿协同。我们发现如果还沿用原来的四足架构的话,当我们想让(机器人...……更多
OpenAI机器人亮相,大模型有了“肉身”,英伟达微软都有投资
...率接收机器人内置图像,然后神经网络再以每秒200次的24自由度动作,包括腕部姿势和手指关节角度。上述的“自由度”,是指机器人在三维空间中可以自由移动或旋转的方向或维度数量。24自由度,也就是说Figure能以24种不同的...……更多
人形机器人的发展历程,一起来看看
...EVE的轮式人形不同,NEO是纯·人形机器人,双脚上有55个自由度,可以自由行走。有腿之后,NEO可以说是完全按人类的外形和运动方式设计:有头、身体、手臂和腿,会走路、抓东西,并通过面部表情沟通。同时它采用了高扭矩...……更多
成本低至 16.8 万的人形机器人,正在成为现实
...特斯拉人形机器人的手展示出来的关节只有七到八个主动自由度,而人的手至少有二三十个自由度,相较而言,目前特斯拉人形机器人的手指灵活度还是很不足的。回归事件本身,我们发现此番特斯拉擎天柱引发的讨论点最多在...……更多
搭载开源鸿蒙系统、年底开始交付,乐聚发布首款人形机器人「KUAVO」
...款大尺寸的高动态人形机器人,重量约45kg,全身拥有26个自由度,可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。具体来看,KUAVO的步速最高可达4.6km/h,快速连续跳跃高度超过20CM,是国内首款可跳跃、可适应多...……更多
机器人装上OpenAI大模型:合作仅13天,能思考会识别,动作流畅
...接收图像。然后,神经网络以200赫兹的速度输出具有24个自由度的动作……除了构建领先的AI,Figure还垂直整合了基本所有的方面。”不过,Figure尚未明确表示Figure 01使用的VLM是否为GPT-4的相关版本,还是一个截然不同的模型。阿...……更多
...43公斤的人形机器人尤其吸引眼球。该款产品全身有71个自由度,能以高度智能化和令人惊叹的灵活性,轻松完成一字马等高难度动作,吸引来自德国、日本等国的多家企业对接洽谈。公司董事长胡天链说,目前已收到多家海外...……更多
Q系列人形机器人会射箭、挑菜、拿水……真的有点“赛博”了!
...关节上每个腿上12个电机的调整,这两个机械臂也各有7个自由度的电机的调整,要同时配合好,完成对冲击的抵消,让它能够去很精确地完成射箭的动作。 大模型训练 机器人可听懂指令居家服务能拿菜、能充电,还会射箭,越...……更多
全球科技早参|特斯拉人形机器人Optimus第二代亮相;谷歌为云客户提供Gemini Pro模型;施普林格与OpenAI建立合作关系;韩学会最近白皮书:无证据证实LK-99为常温超导体
...timus Gen2使用了全新的足部力及力矩传感以及全新具备11个自由度的灵巧手,响应更快,同时还具备了手指触觉传感器,相比Gen1灵活性大幅提升,商业化落地进程有望加速。点评:Optimus Gen2的升级提高了其实用性和竞争力,也为...……更多
人形机器人:通用之战和未解之题
...量减轻 10 千克、行走速度提高 30%,并拥有更灵巧的手和自由度更高的脖子。马斯克入局之后,人形机器人的创业潮被彻底引爆。特斯拉人形机器人 Optimus2023 年以来,包括宇树 H1、智元远征 A1、傅利叶 GR — 1、星动纪元 \" 小星 \...……更多
AI巨头燃起创新之火,人形机器人走入家庭提上日程?
...升级空间。具体而言,本体结构设计上,需要提升灵活的自由度,如模仿人手的灵巧抓持和复杂操作能力;环境感知方面,需要各类传感器,从而适应理解所处环境;在零部件方面,需要高功率大扭矩小体积的伺服电机、高精度减...……更多
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2024打工人高薪榜:数字前端工程师第一 平均月薪达67728元
快科技12月16日消息,近日,脉脉高聘发布的《2024年度人才迁徙报告》显示,近三年新经济行业求职难度依然存在,人才供需比从1
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