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本文转自：绵阳日报绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力天链人形机器人T1绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力□记者谢艳宋德平文/图2月23日，省政府召开专题会，研...……更多
2024-02-26 07:40:00自由度,人形,机器人,机器,自由,全球
...机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。凭借更接近于人类的行为和...……更多
2023-11-20 12:44:00开普勒,开普,人形,机器人,机器,机器人
...形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研，共有12个自由度，充分考虑了手的负载、控制精度等。在软件方面，开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境，解决看听与感知的问题。通过100TOPS高算力主板与自研星云系...……更多
2024-01-17 21:00:00开普勒,开普,人形,机器人,好评,机器
...体抓取等动作完成规划任务。 另外，这次人形机器人的自由度不仅增加到了28+，全身运动控制的能力还得到了大幅提升，要知道机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚研发团队表示，下一步会将人形机器...……更多
2024-03-14 14:30:00海尔,人形,机器人,场景,机器,智慧
...，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是，机器人在整机系统设计，包括结构与...……更多
2024-02-20 04:00:00脊柱,人形,机器人,核心,机器,功能
...节，峰值扭矩达 360N・m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。
感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。
乐聚人形机器人“...……更多
2023-12-05 15:27:00夸父,鸿蒙,人形,地形,机器人,机器
...位分别位于1D36与8C02。Mercury水星人形机器人，半人形17个自由度，全人形19个自由度，单臂负载1-3kg，重复定位精度±0.5mm，最大工作半径450-550mm，具有3大产品形态——A1七自由度协作机械臂、B1半人形机器人、X1通用全人形机器人...……更多
2023-11-29 19:02:00机器人,机器,人形,峰会,大象,机器人
...具有双足设计、功能性手臂和“手”、躯干和头部，全身自由度和手臂、手的自由度更高，能做更多复杂动作。当然，特殊情况下，人形机器人也可以有适当的变化，比如“人腿”也可以改为“膝盖”朝后的鸵鸟的腿（如Agility ...……更多
2024-01-04 11:11:00大时代,人形,机器人,机器,正在,制造
...二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。从视频不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代...……更多
2023-12-13 17:58:00特斯,二代,特斯拉,机器人,更快,重量
...上一代产品相比，新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。在整体重量上，第二代机器人实现了减重10kg。整体来看，Optimus第二代机器人的肢体运动...……更多
2023-12-13 17:13:00特斯,二代,特斯拉,长坡,机器人,机器
...和成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的自由度，还配有高自由度灵巧手，未来目标场景是在家庭或工厂，替代人类完成各种各样较为精细的操作。
最新一代的小星系列人形机器人核心零部件全部自研，包括减...……更多
2024-01-10 09:54:00纪元,人形,机器人,融资,机器,半年
...公司董事长胡天链一语道破：“这款机器人拥有71个关节自由度（绕一个运动轴在一个平面上运动），自身重量只有43公斤，而业内机器人通常重达50—90公斤，且关节自由度通常为40个左右。”胡天链介绍，因为该款机器人相关...……更多
2024-03-28 15:31:00科技城,新锐,生产力,中国,机器人,团队
...工厂等场景。IT之家从官方介绍获悉，该机器热拥有17个自由度，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++Js／ArkTS高级编程语言，满足从K12到职高校编程需求。此外，该机器人配备血氧心率传感...……更多
2023-11-17 13:25:00鸿蒙,人形,机器人,机器,机器,机器人
...听觉传感器、自研行星滚柱丝杠、自研旋转执行器、12个自由度灵巧手等。11月17日，深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。人形机器人具备独特的优势？第一，...……更多
2023-11-20 17:23:00人形,产业链,个股,机器人,板块,国产
...高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，全身拥有6-8个自由度，采取直驱型关节和轮毅电机驱动技术，机身顶部创新性地配备了通用导轨，使配件可以快速模块化拆装，并采用了热插拔式电池设计，让用户可以通过及时更换备...……更多
2024-01-04 11:13:00机器人,节奏,机器,行业,产品,企业
...“夸父”是大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。人形机器人软硬件结构复杂...……更多
2023-12-06 06:27:00鸿蒙,人形,机器人,机器,机器人,机器
...态的人形机器人，夸父重量约为45公斤，在全身拥有26个自由度。其步速可达最高4.6公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。值得一提的是，乐聚还自主研发了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千...……更多
2023-12-07 11:02:00鸿蒙,人形,兼容性,机器人,机器,夸父
...率接收机器人内置图像，然后神经网络再以每秒200次的24自由度动作，包括腕部姿势和手指关节角度。上述的“自由度”，是指机器人在三维空间中可以自由移动或旋转的方向或维度数量。24自由度，也就是说Figure能以24种不同的...……更多
2024-03-14 17:17:00英伟,微软,肉身,机器人,模型,机器
...EVE的轮式人形不同，NEO是纯·人形机器人，双脚上有55个自由度，可以自由行走。有腿之后，NEO可以说是完全按人类的外形和运动方式设计：有头、身体、手臂和腿，会走路、抓东西，并通过面部表情沟通。同时它采用了高扭矩...……更多
2024-02-10 21:06:00人形,机器人,历程,机器,发展,机器人
...特斯拉人形机器人的手展示出来的关节只有七到八个主动自由度，而人的手至少有二三十个自由度，相较而言，目前特斯拉人形机器人的手指灵活度还是很不足的。回归事件本身，我们发现此番特斯拉擎天柱引发的讨论点最多在...……更多
2023-10-11 15:49:00人形,机器人,成本,机器,现实,正在
...款大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身拥有26个自由度，可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。具体来看，KUAVO的步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多...……更多
2023-12-05 15:26:00鸿蒙,人形,机器人,机器,系统,机器人
...接收图像。然后，神经网络以200赫兹的速度输出具有24个自由度的动作……除了构建领先的AI，Figure还垂直整合了基本所有的方面。”不过，Figure尚未明确表示Figure 01使用的VLM是否为GPT-4的相关版本，还是一个截然不同的模型。阿...……更多
2024-03-14 21:31:00机器人,模型,机器,动作,合作,机器人
...关节上每个腿上12个电机的调整，这两个机械臂也各有7个自由度的电机的调整，要同时配合好，完成对冲击的抵消，让它能够去很精确地完成射箭的动作。
大模型训练 机器人可听懂指令居家服务能拿菜、能充电，还会射箭，越...……更多
2024-03-25 11:33:00赛博,射箭,人形,机器人,机器,自动化所
...timus Gen2使用了全新的足部力及力矩传感以及全新具备11个自由度的灵巧手，响应更快，同时还具备了手指触觉传感器，相比Gen1灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。点评：Optimus Gen2的升级提高了其实用性和竞争力，也为...……更多
2023-12-14 11:54:00特斯,施普,二代,特斯拉,超导体,林格
...升级空间。具体而言，本体结构设计上，需要提升灵活的自由度，如模仿人手的灵巧抓持和复杂操作能力;环境感知方面，需要各类传感器，从而适应理解所处环境;在零部件方面，需要高功率大扭矩小体积的伺服电机、高精度减...……更多
2024-03-04 13:56:00之火,人形,日程,机器人,巨头,机器
...室内外行走和越障；超轻量级类人手臂能够实现单手11个自由度，双指的保持力1kg，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，重复定位精度0.05mm，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。如果说人形机器人还是目前比较常见的产品，...……更多
2023-10-25 13:02:00小鹏,大开,眼界,航母,陆地,机器人
...，也是价值量最高的环节，关节决定了机器人的灵活性和自由度，执行器就是人形机器人的关节，旋转执行器就是旋转关节，线性执行器就是大腿、小腿等直线关节。拓普在机器人领域主要做的就是价值量高的执行器。公司在202...……更多
2023-10-20 11:35:00人形,王牌,机器人,机器,集团,研究
...次吸引众人目光。工作人员介绍，公司已将机器人头部的自由度选项从去年的17个增加到了25个，表情也更加丰富细腻。此外，公司还带来了更多样的互动形式，如机器人模仿人类表情、机械手臂矩阵舞蹈等。十公里半径内精准...……更多
2023-10-19 00:48:00成果展,成果,记者,科技,机器人,安全
...这使得它能够更好地感应和移动身体。其次，它新增了11自由度灵巧手，并且还增加了手指触觉传感器。除了新的功能之外，第二代Optimus机器人的性能也得到了提升。官方影片中显示，它的行走速度比之前提高了30%，并且减轻了...……更多
2023-12-13 23:49:00特斯,机器人,二代,特斯拉,机器,影片
...以 10hz 的频率拍摄图像，然后神经网络以 200hz 输出 24 个自由度动作。Figure 的创始人提到，这代表机器人的速度已经有显著提高，开始接近人类的速度。图片来源：Corey Lynch 的 XOpenAI 的模型的多模态能力，是机器人可以与世界交...……更多
2024-03-14 19:00:00模型,决策,机器,机器人,机器,模型
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