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●多模态使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行任务,是让人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突...……更多
全国首个 成都创新团队发布机器人多模态模型
中国首个机器人多模态模型,可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果,根据语音指令,机器人会把苹果送到你手上;如果想收拾干净桌面,机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
...进行统一的处理。在本文中,研究者通过提出创新型的多模态模型架构,以及统一的物理可解释动作空间,来解决这些挑战。设计 RDT:双臂机器人操作的新架构「模仿学习」是当前开发通用机器人模型的主流方法。即机器人通...……更多
北大推出全新机器人多模态大模型!面向通用和机器人场景的高效推理和操作
...息处理全国重点实验室两大平台,长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作者为刘家铭博士,研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真,研究方向为...……更多
Cyan 青心意创“全面拟人”机器人 Orca Ⅰ 发布
...器人视觉观测和自身状态向量输出运动轨迹,将端到端多模态模型置于模仿学习框架下,并结合数据回收系统,让机器人具备拟人的双臂操作能力。Cyan 青心意创表示,OrcaⅠ 从操作模型、多模态处理能力、数据及传感器等方方...……更多
稚晖君人形机器人全家桶发布:穿针拧螺丝搓麻将,机器娃没满月就干活,开源大招杀疯了!
...,续航超过5小时,每秒可行走1.5米以上。双臂写作、多模态感知、持久作业等是远征A2-W针对制造场景进行的针对性优化。远征A2-Max最大的特点就是力大无穷,其主动自由度达到53个,双臂可称重80斤以上。 远征A2系列产品的工...……更多
开年首秀 多可机器人携“机器人+”无限应用强势登陆
...令,控制协作机器人进行高精度书法写作。 优势 1、多模态交互机器通过多种方式(如视觉、听觉、触觉等)与人交流互动。这种交互方式让机器人与用户的沟通更自然、有效,并让用户在免编程的条件下完成对机器人的动作...……更多
智能机器人产业集聚闵行由链成群
...柔性关节,可实现精准运动、视反馈抓取、安全感知、多模态交互等功能,但和真人相比,它依然如美人鱼般欠缺“一双腿”。“我们身处的建筑空间都是根据人的外形来设计的,如果机器人没有腿,想要进入人们的生活空间很...……更多
北京,冲刺人形机器人第一城
...智能前沿核心技术,率先研制出国内领先、国际先进的多模态具身大模型和多形态机器人;打造一批具身智能标杆应用示范,率先实现具身大模型在万台机器人上的融合应用。 今年8月,石景山区发布《石景山区人形机器人产业...……更多
27款人形机器人齐聚「WRC 2024」,既能写毛笔、干家务,还可以做搬运和质检|最前线
...系列将零部件箱从传送带搬运到指定地点期间,内置的多模态大模型“大脑”可实时记录数据,同时对接智慧工厂仓库系统,提升任务执行透明度与效率。而在另一个质检任务中,优必选专门将一辆奥迪RS5搬到了大会现场,由Wal...……更多
总说具身智能的数据太贵,鹏城实验室开源百万规模标准化数据集
...力于打造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台,赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。今年以来,具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域,相关的产品和成果层出不穷。...……更多
数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会
...模型进行深度融合,带来了书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。操作者输入相关信息后,DUCOAI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、进行智能解析并转化为相应的机器人运动指令,充分展示了协作机器人在...……更多
BAT等互联网大厂,如何入局人形机器人?
...智能公司,其研制的文心产业级知识增强大模型,具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力,百度认为,大模型等人工智能工具,核心在于提高效率,因此在上一次机器人发展浪潮中,百度就尝试通过飞桨深度学习平台和...……更多
京东探索研究院院长、京东科技人工智能业务负责人何晓冬:让大模型在产业先跑起来
...犀大模型,经过不断升级,已从单一的语言处理走向了多模态能力,涵盖了语言、语音、图像、视频和数字人等。这一跨越,得益于京东在对话、语音、商品图像、视频、直播等多模态数据层面的训练积累以及包括BUTD Attention、A...……更多
...躯干等模块,实现形态和控制的协同优化。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息,为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力,提升其在复杂场景...……更多
李飞飞团队ReKep荣获CoRL-LEAP研讨会最佳论文奖,具身智能又下一城!
...D观察结果中生成ReKep。研究介绍了在轮式单臂平台和固定双臂平台上的系统实现情况,这些平台可以执行各种操作任务,例如下列视频中所展示的打包鞋子、双臂协同折叠衣物、开放环境放置书籍、茶壶倒水任务,所有这些都不...……更多
申城“创新因子”持续释放新动能
...年轻工程师正穿着可采集数据的手套和臂环,训练拟人态双臂机器人。随着他的手部动作变化,双臂机器人也做着相同的动作。原来,双臂机器人通过视觉标定完成大数据模型,经过反复训练,可实现基于数据分析后的自我决策...……更多
...于科技创新引导下的产业升级和竞争优势构建,故而在多模态大模型、云端操作系统以及机器人本体、机器人柔性关节等方面持续强化研发投入,已经完成了云端机器人的全产业链布局。其产品广泛应用于公共卫生、新能源、医...……更多
世优波塔AI数字人多模态交互系统,赋能智慧医疗服务升级
近日,世优科技“波塔发布会”在京举行,AI数字人多模态交互系统——波塔重磅发布。世优波塔是以世优科技多年积累的全栈数字人技术为基础,致力于打造人工智能时代有温度的多模态人机交互界面。 医疗水平提升、市场...……更多
5项重大更新,NVIDIA助力人形机器人研发迈入新阶段
...人类演示中学习,并根据视频数据生成机器人动作,对多模态指令的接受度非常可观。 同时,GR00T 模型使用的 Isaac 工具能够为在任何环境中的任意机器人创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的 Isaac Lab 和用于计算编...……更多
千亿级神经元数字孪生脑平台在沪发布,为治疗抑郁症等打开思路
...器人领域发布了全球首个具备动态双目立体视觉和视听多模态控制的机器头脑,满足机器在未知环境下自主移动及人机协作应用需求。千亿级神经元数字孪生脑平台以复杂的人脑为原型,实现了人脑全尺度千亿级神经元功能的精...……更多
爆火人形机器人机遇在哪里
...功实现云端机器人的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等技术,能实现机器人自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务机器人通过移动内联网(MCS)和标准化机器人控制器(RCU),安全连接到云端大...……更多
解锁人形机器人 扫码阅读手机版
...蒂艾斯科技发展股份有限公司相关人士告诉记者,由“多模态”人工智能大模型赋能的“小柒”已开始批量生产了。截至目前,公司已收到来自连锁酒店、旅游景区、商业综合体、公共服务中心等领域客户的采购意向。“在本届...……更多
创新奇智大模型工业落地初显成效,探索工业智能机器人新方向
...达到 750 亿参数,性能获得了大幅升级。AInno-75B 增加了多模态处理能力,支持输入文本、图像、视频以及工业场景中的行为(Action)模态,如 CAD 等。通过引入高参数量大模型 AInno-75B, 创新奇智的主推产品 ChatDoc、ChatBI 获得了...……更多
探访数字人公司世优科技:AI数字人“情智兼备”的创新之旅
...拿下虎啸奖元宇宙营销类金奖,6月发布新一代AI数字人多模态交互系统“世优波塔”、7月深度参与2024全球数字经济大会成为“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”第三批成员并登录央视新闻联播……今年,世优科技再次因为...……更多
AI黑科技齐亮相这个展,看科创产业力量如何撑高质量发展?
...’是因为我们的解决方案体系包括了自然语言、视觉、多模态、时空决策等大模型产品系列。”佳都科技中央研究院副院长秦伟博士告诉南都记者,“去年6月第一次全球发布后,我们不断在内部进行版本的迭代,并与我们的信...……更多
给机器人装上大模型大脑,「若愚科技」获超5000万天使轮融资|36氪首发
文|武静静编辑|邓咏仪36氪获悉,多模态大模型公司「若愚科技」完成超5000万天使轮融资,本轮融资由东方精工领投,昆仲跟投,源合资本担任独家融资顾问。公司称,资金将主要用于产品研发,业务拓展以及团队搭建等方...……更多
24小时值守的药房拣货机器人,融资12亿
...式双臂构型,拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型,成功率超过95%的跨形状材质的泛化抓取技术。银河通用在世界机器人大会上的展台机器人拥有能够理解用户指令的多模态大脑大模型,意味着你告诉机器...……更多
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
...数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多...……更多
多模态模型评测框架lmms-eval发布!全面覆盖,低成本,零污染
...qizhixin.com随着大模型研究的深入,如何将其推广到更多的模态上已经成为了学术界和产业界的热点。最近发布的闭源大模型如 GPT-4o、Claude 3.5 等都已经具备了超强的图像理解能力,LLaVA-NeXT、MiniCPM、InternVL 等开源领域模型也展现...……更多
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小米澎湃OS 12月全球发版321个全量版本:平均每天11.88个
快科技1月14日消息,小米公司应用软件部总监@DaWang王乐 今天发文表示,小米澎湃OS的发版效率在不断提升,12月全球共发版OTA 321个全量版本
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高铁站里的“科技范”
本文转自:人民网-江西频道南昌东站智能扫地机器人。舒文彬摄人民网南昌1月14日电 1月14日,随着G5002次列车驶离站台
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2025-01-14 21:24:00
今年春运“夜间高铁”又开了 平时为什么不开
2025年春运自1月14日起到2月22日结束为期40天,全国铁路预计发送旅客5.1亿人次,日均发送1275万人次,同比增长5
2025-01-14 21:24:00
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1月14日,2025年的春运拉开了大幕。据官方预计,2025年春运期间,跨区域人员流动量将达到90亿人次,自驾出行预计达到72亿人次
2025-01-14 21:47:00
威马电动车加装柴油取暖器开着开着冒烟了:非法改装 车辆被扣
快科技1月14日消息,据上海交警,近日,上海一辆威马电动车行驶到路口时,车辆突然冒出大量白烟。路口监控显示,看到车辆冒烟后
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一批中科大校友创业项目落地南京鼓楼 涉及人工智能等领域
本文转自:人民网-江苏频道活动现场。鼓轩摄1月12日,中国科学技术大学江苏校友发展大会在南京市鼓楼区召开,一批校友创业项目落地
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