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智能机器人产业集聚闵行由链成群

类别:科技 发布时间:2023-10-08 06:10:00 来源:每日看点快看

本文转自:文汇报

随着AI与机器人产业深度融合,机械“手脚”有望真正像人类一样灵活

智能机器人产业集聚闵行由链成群

智能机器人产业集聚闵行由链成群

节卡机器人。

智能机器人产业集聚闵行由链成群

如今,非夕设计的七轴机器人已在多个精细化场景中落地应用。 (受访者供图) 制图:张继 ■本报记者 沈湫莎

从地铁5号线闵行开发区站沿着东川路往西走一公里,就是达闼机器人产业基地。这家曾致力于研发“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”的企业,正在进军机器人产业的尖端领域——人形双足机器人。

而在东川路另一头,上海非夕机器人科技有限公司推出了全球首款自适应并联机器人“玄晖”。它突破了“手眼协同”难题,具备出色的“指尖功夫”,只依靠手感就可转动一个小球。

大模型时代,人们对人形机器人有了广阔的想象空间,但如何让机器人的“手”和“脚”真正像人类一样灵活,至今仍是难题。

近期,市政府常务会议原则同意《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023—2025年)》,提出要扎实推进智能机器人产业发展,全力打响智能机器人“上海品牌”。随着人工智能(AI)与机器人产业深度融合,上海一批机器人企业发挥各自优势,正在向这一前沿赛道挺进。

人人期待的“会走路的手机”

六台人形机器人排成一列,伴着优雅的音乐节奏,十二只胳膊有模有样地上下翻飞,这是达闼机器人“小姜”们表演的《千手观音》。尽管“小姜”拥有整套智能柔性关节,全身颈、肩、肘、腕、手、腰、膝等处遍布着超过40个柔性关节,可实现精准运动、视反馈抓取、安全感知、多模态交互等功能,但和真人相比,它依然如美人鱼般欠缺“一双腿”。

“我们身处的建筑空间都是根据人的外形来设计的,如果机器人没有腿,想要进入人们的生活空间很不方便。”达闼机器人股份有限公司人形机器人专家梁聪慧透露,他们正在研发一款双足机器人,取名“七仙女”。“七仙女”拥有60多个智能柔性关节,通过多模态大模型RobotGPT赋能,具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力,可实现平衡站立,拥有优美步态和灵巧的双臂及双手操作,步行速度约为5公里/小时。

达闼CEO黄晓庆将“七仙女”比作一台会走路的手机,“未来每个人或每个家庭都希望拥有的更伟大的手机”。除了站立和行走,公司希望研发中的“七仙女”能实现蹲跑等更多功能。达闼的人形机器人从软件到硬件全部自研,因为拥有更灵活的云端大脑,可挑战更复杂的技术。

机械臂可以“像人一样学习”

自年初发布首个力控型并联机器人后,非夕机器人公司正在深耕自适应机器人领域,打造更全面的平台型产品线。其自主创新的通用型夹爪GRAV、AI通用平台NOEMA、穹知系统等,在工业机器人垂直应用领域拥有首屈一指的“金刚钻”。

“自适应机器人”是一个新名词,指的是沿着仿人化技术路线打造的、深度融合工业级力控、计算机视觉、人工智能等多元技术的通用智能机器人。这个名词由非夕机器人公司定义,不仅在国内被采纳,也被海外机构研报收录。

上海非夕机器人科技有限公司应用产品总监岳强告诉记者,传统机器人在工作前需要先了解工作环境,工程师会根据实地情况为其设计工作轨道和任务步骤。而自适应机器人可以像人一样通过学习来适应陌生环境,凭感觉自发作出决策和动作。

如今,非夕设计的七轴机器人“拂晓”在传统机械臂基础上增加了精准力控感知,已在打磨抛光、高精密零部件组装、按摩理疗等精细化场景中落地应用。

无处不在的机器人,无处不在的智能

达闼和非夕所在的东川路沿线,一个具有核心竞争力的智能机器人产业正在加快落子布局。作为上海机器人产业重镇之一,闵行区经过多年深耕布局,集聚了医疗机器人、手术机器人、协作机器人、制造机器人等各类机器人企业。截至今年8月,区内机器人产业链存量企业达148家,仅“大零号湾”地区从事机器人研发和生产的企业共11家,其中6家为国家高新技术企业,5家为专精特新企业。

9月底,上海马桥人工智能创新试验区与7家人工智能(机器人)企业签约合作,标志着“大零号湾”智能机器人产业由链成群迈出关键一步。目前,“大零号湾”区域内的机器人企业集群已明确了在马桥试验区扩租生产2.4万平方米厂房的需求意向,未来计划打造以节卡机器人股份有限公司为链主的30多家智能机器人产业集群。

“双脚”跃上台阶,并在草丛、泥泞路面上稳定行走;“手指”自如地握住瓶子,抓握投递篮球,甚至娴熟地制作咖啡拉花……正如中国科学院院士丁汉在日前举行的2023浦江创新论坛机器人创新科技论坛上所描绘的场景,未来将是“无处不在的机器人,无处不在的智能,实现无处不在的制造”。

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快照生成时间:2023-10-08 12:45:01

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