24小时值守的药房拣货机器人，融资12亿

11月18日，据报道，具身智能机器人公司“银河通用”宣布又完成5亿元人民币战略轮融资，加上今年早前创下天使轮融资纪录的7亿融资，银河通用今年一共融资12亿人民币，创下今年国内具身智能赛道的早期轮次融资纪录。

银河通用成立于2023年5月，成立仅一年多，就融资超十亿。银河通用的创始人王鹤是90后博导，是北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师，创立了北大具身感知与交互实验室。他同时是智源人工智能研究院的具身智能研究中心主任。

在看重学术背景的具身智能圈子，王鹤的背景非常能打，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas（另一个具身智能公司穹彻智能的首席科学家卢策吾也是这位美国院士的学生），王鹤也是今年IROS （智能机器人与系统国际会议）上Plenary Talk 和 Keynote 报告人中唯一的中国学者。

银河通用于今年6月发布首代通用人形机器人盖博特（Galbot），采用轮式双臂构型，拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，成功率超过95%的跨形状材质的泛化抓取技术。

银河通用在世界机器人大会上的展台

机器人拥有能够理解用户指令的多模态大脑大模型，意味着你告诉机器人“我饿了”，它就能理解到要从桌子上给你拿吃的。泛化抓取技术意味着，当你改变桌子上物体的形状，从透明的玻璃瓶到水果到毛绒玩具，机器人都能抓取，而不会出现换了形状就识别不出的情况。

在今年8月的世界机器人大会上，虎嗅观察到，银河通用是少数可以让观众给机器人“捣乱”的参展公司，观众弄乱桌上物品，机器人仍能自主把桌上物品捡回筐内。在会场上，银河通用机器人没有像其他一些机器人厂商用二维码导航或依靠工作人员遥操控，而是全靠机器人视觉感知能力自主导航与操作。

根据公开信息，银河通用的投资方包括：

知名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投、光源资本等；

战略及产业投资方：美团战投、北汽产投、恒旭资本、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银国际、建银国际、容亿投资、金景资本等；

科研机构基金：北京大学、北大燕缘基金、清华SeeFund基金、智源研究院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国资投资平台方面：中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京多个投资平台（人工智能产业基金、机器人产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海人工智能产业基金、深创投等。

在11月此次融资5亿之前，银河通用今年6月获美团、商汤等知名互联网企业7亿人民币的天使轮投资后，今年7月又获得香港投资公司（HKIC）的天使+轮次投资。至此，银河通用集齐了北上港深的国资。

在产业合作上，银河通用正与美团合作开展智慧药房，目标是让机器人担当拣货员，药房实现24小时无人值守。在执行补货任务时，面对货架上数十种商品， 银河通用机器人可以自主分析哪些需要补货，并从货筐中识别出对应的商品，精准抓取，放置到货架的对应位置；而当有顾客模拟“下单”后，银河通用机器人会自主规划路径移动到物品附近，通过大模型精准识别、抓取商品，送给顾客。

另外，银河通用也正与奔驰、极氪等车企展开合作。

具身智能赛道是今年整体上低落的融资环境下少有的热土之一，融资事件不断。今年9月，宇树科技完成数亿元C轮融资，投后估值80亿元。而宇树科技刚刚在今年2月完成近10亿元B轮融资。另一家引人注目的公司，华为天才少年稚晖君创立的智元机器人，在今年9月完成了A++++++轮融资，估值超过70亿元。人形机器人公司星动纪元在今年10月完成近3亿元Pre-A轮融资。

资金热潮之下也会有泡沫。北京航空航天大学机器人研究所教授和名誉所长王田苗在公开采访中判断：“今年底或明年初，人形机器人一定会进入低落期。”

热钱之下有泡沫，但产业发展也需要泡沫，终有一些公司能穿越周期，具身智能或开启下半场战场。

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