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●多模态使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素，综合判断、生成任务并执行任务，是让人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突...……更多
2024-08-13 06:37:00模态,人多,双臂,协作,模型,机器
中国首个机器人多模态模型，可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果，根据语音指令，机器人会把苹果送到你手上；如果想收拾干净桌面，机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
2024-08-13 09:51:00模态,人多,成都,模型,团队,机器
...进行统一的处理。在本文中，研究者通过提出创新型的多模态模型架构，以及统一的物理可解释动作空间，来解决这些挑战。设计 RDT：双臂机器人操作的新架构「模仿学习」是当前开发通用机器人模型的主流方法。即机器人通...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作者为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...器人视觉观测和自身状态向量输出运动轨迹，将端到端多模态模型置于模仿学习框架下，并结合数据回收系统，让机器人具备拟人的双臂操作能力。Cyan 青心意创表示，OrcaⅠ 从操作模型、多模态处理能力、数据及传感器等方方...……更多
2024-11-01 09:19:00拟人,机器人,心意,机器,关节,机器人
...机器人在复杂服务环境中的适应性和功能性，拥有基于多模态感知技术的视觉环境理解导航规划算法，基于大模型技术驱动的双机械臂+灵巧手操作规划算法，具身服务机器人仿真训练、实验平台，以及嵌入式端侧设备的模型优...……更多
2025-04-27 13:32:00智能,落地,商业,机器人,机器,服务
...，续航超过5小时，每秒可行走1.5米以上。双臂写作、多模态感知、持久作业等是远征A2-W针对制造场景进行的针对性优化。远征A2-Max最大的特点就是力大无穷，其主动自由度达到53个，双臂可称重80斤以上。
远征A2系列产品的工...……更多
2024-08-19 09:34:00机器,人形,螺丝,机器人,麻将,全家
...由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成了多模态大模型RobortGPT，使其成为“具身智能”机器人的代表之作。同时，“七仙女”还创新性的引入了并联驱动结构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、模块化、高产量...……更多
2023-08-18 16:02:00七仙女,机器人,七仙,机器,大会,七仙女
...令，控制协作机器人进行高精度书法写作。 优势
1、多模态交互机器通过多种方式（如视觉、听觉、触觉等）与人交流互动。这种交互方式让机器人与用户的沟通更自然、有效，并让用户在免编程的条件下完成对机器人的动作...……更多
2024-03-20 19:30:00开年,机器人,机器,强势,登陆,应用
...柔性关节，可实现精准运动、视反馈抓取、安全感知、多模态交互等功能，但和真人相比，它依然如美人鱼般欠缺“一双腿”。“我们身处的建筑空间都是根据人的外形来设计的，如果机器人没有腿，想要进入人们的生活空间很...……更多
2023-10-08 06:10:00闵行,机器人,机器,智能,产业,机器人
...智能前沿核心技术，率先研制出国内领先、国际先进的多模态具身大模型和多形态机器人；打造一批具身智能标杆应用示范，率先实现具身大模型在万台机器人上的融合应用。
今年8月，石景山区发布《石景山区人形机器人产业...……更多
2024-09-24 14:21:00一城,人形,北京,机器人,机器,机器人
...系列将零部件箱从传送带搬运到指定地点期间，内置的多模态大模型“大脑”可实时记录数据，同时对接智慧工厂仓库系统，提升任务执行透明度与效率。而在另一个质检任务中，优必选专门将一辆奥迪RS5搬到了大会现场，由Wal...……更多
2024-08-22 09:44:00毛笔,人形,机器人,家务,机器,机器人
...力于打造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台，赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。...……更多
2024-08-24 09:32:00太贵,数据,标准化,实验室,规模,实验
商汤发布开源社区最大最强多模态多任务通用大模型“书生2.5” 3月14日，商汤科技发布多模态多任务通用大模型“书生（INTERN）2.5”，在多模态多任务处理能力方面实现多项全新突破，其卓越的图文跨模态开放任务处理能力可...……更多
2023-03-15 13:30:00商汤,模态,书生,模型,任务,社区
...模型进行深度融合，带来了书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。操作者输入相关信息后，DUCOAI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、进行智能解析并转化为相应的机器人运动指令，充分展示了协作机器人在...……更多
2024-09-25 21:45:00领航,中国,机器人,博览会,博览,机器
...该机器人搭载情感计算引擎。彭志辉称，灵犀X2搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，因此它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。
为“失眠”的稚...……更多
2025-03-11 10:05:00模态,人形,机器人,模型,自行车,机器
...智能公司，其研制的文心产业级知识增强大模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力，百度认为，大模型等人工智能工具，核心在于提高效率，因此在上一次机器人发展浪潮中，百度就尝试通过飞桨深度学习平台和...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...架构使得GROOT N1能够轻松适配多种常见任务，例如抓取、双臂搬运、单臂与双臂协作，以及多步复杂操作，适用于物料搬运、包装和检测等场景。黄仁勋在大会中透露，GR00T N1已经被机器人企业傅利叶、Agility Robotics和波士顿动力...……更多
2025-03-19 16:57:00机器人,机器,人形,模型,基础,全球
...犀大模型，经过不断升级，已从单一的语言处理走向了多模态能力，涵盖了语言、语音、图像、视频和数字人等。这一跨越，得益于京东在对话、语音、商品图像、视频、直播等多模态数据层面的训练积累以及包括BUTD Attention、A...……更多
2024-07-31 11:48:00京东,人工智能,院长,研究院,人工,模型
...GPT-5最具变革性的能力。1音频和视频处理——更强大的多模态处理能力GPT-5比GPT-4更加强大的数据理解能力，可以在多模态理解方面表现更出色。它将延续GPT-4的文本和图像处理功能，同时加入音频和视频的处理服务，从而能够准...……更多
2023-04-12 14:02:00七大,能力,能力,智能,机器人,模型
...躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升其在复杂场景...……更多
2024-09-13 09:53:00加速度,人形,机器人,落地,机器,机器人
...取物品等多样化动作，动作流畅自然。“小天”集成了多模态大模型的边缘算力，具备强大的实时交互能力。在硬件参数上，“小天”关节最大扭矩达到200Nm，手臂单臂负载10kg，其内置的先进传感器，包括视觉传感器和触觉传感...……更多
2025-08-11 20:32:00机器人,机器,万起,物种,人形,售价
...D观察结果中生成ReKep。研究介绍了在轮式单臂平台和固定双臂平台上的系统实现情况，这些平台可以执行各种操作任务，例如下列视频中所展示的打包鞋子、双臂协同折叠衣物、开放环境放置书籍、茶壶倒水任务，所有这些都不...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...，引起业界广泛关注。此后，创新中心陆续首发机器人多模态模型及双臂协作系统、基于扩散架构的高速执行模型等阶段性成果30余项，填补多项国内空白。2024年10月28日，创新中心重磅首发全球唯三、全国唯一超轻量级人形机...……更多
2025-02-06 11:43:00重大项目,成都,项目,成都,项目,院区
...年轻工程师正穿着可采集数据的手套和臂环，训练拟人态双臂机器人。随着他的手部动作变化，双臂机器人也做着相同的动作。原来，双臂机器人通过视觉标定完成大数据模型，经过反复训练，可实现基于数据分析后的自我决策...……更多
2024-05-27 06:17:00申城,动能,因子,机器人,机器,正泰
...，可随意切换，通过图像、视频、声纹、气体、震动等多模态的技术识别，它可以在一些高危场景下替代人类进行巡检和故障排除。在河北工业大学，这款养老机器人经过多年研发已经可以在工程师的协作下伸出超长双臂，稳稳...……更多
2025-05-04 22:51:00机器人,落地,场景,机器,我国,智能
...于科技创新引导下的产业升级和竞争优势构建，故而在多模态大模型、云端操作系统以及机器人本体、机器人柔性关节等方面持续强化研发投入，已经完成了云端机器人的全产业链布局。其产品广泛应用于公共卫生、新能源、医...……更多
2024-05-14 14:39:00机器人,百业,模型,机器,机器人,机器
近日，世优科技“波塔发布会”在京举行，AI数字人多模态交互系统——波塔重磅发布。世优波塔是以世优科技多年积累的全栈数字人技术为基础，致力于打造人工智能时代有温度的多模态人机交互界面。 医疗水平提升、市场...……更多
2024-06-13 10:45:00优波,模态,人多,医疗服务,智慧,升级
...需要的控制水平仍有许多事情要做。
3、如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多难题需要解决。4、机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。在 LLM 爆火之前，波士顿动力是怎...……更多
2023-09-12 14:22:00机器人,机器,智能,机器人,机器,智元
...功实现云端机器人的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等技术，能实现机器人自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务机器人通过移动内联网（MCS）和标准化机器人控制器（RCU），安全连接到云端大...……更多
2024-07-14 23:50:00人形,机器人,机遇,机器,机器人,机器
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近日，首批龙晶PR型有晶体眼人工晶状体植入手术在济南爱尔眼科医院完成，作为“尝鲜吃螃蟹”的人，患者脸上洋溢着发自内心满意的微笑
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观赛有了更佳的趣味性与沉浸感金科院数字科技赋能国际赛艇大赛南报网讯（通讯员陆慧记者姜静实习生黄佳琪）2025南京·大学生国际赛艇公开赛近日在外秦淮河畔举行
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提升“双盲”模式下的评标质效雄安新区面向评标专家智能问答系统正式上线河北日报讯（见习记者康晓博）只需轻点鼠标，远在外地的评标专家就能获得精准指引
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