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稚晖君时隔两年首更：会骑自行车的通用人形机器人来了 搭载多模态大模型
《科创板日报》3月11日讯（编辑 宋子乔）智元机器人创始人、华为天才少年彭志辉（稚晖君）的B站账号更新了，视频中，彭志辉称，“这应该是我鸽了2年之后，第一次正儿八经的更新视频。”
上一次彭志辉在B站真正意义上的更新，还是2023年4月1日。
此次，彭志辉亲自上阵，介绍了智元最新研发的通用人形机器人原型机——灵犀X2。
灵犀X2由智元旗下的机器人实验室X-Lab开发，全身共28个自由度、体重33.8千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。
视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手，以及散热、续航能力，该机器人采用柔性材料，可与手机联动（见下图：手机插入机器人大脑）。
运动、交互、作业是这款机器人的三个核心功能。
灵犀X2不仅可以像人一样自然走路，也能跑、能转、能跳点小舞，会滑板车、玩平衡车、骑自行车。
该机器人搭载情感计算引擎。彭志辉称，灵犀X2搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，因此它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。
为“失眠”的稚晖君推荐了牛奶（给了咖啡和牛奶两个实物让其选择）
为了更好地实现人机交互，灵犀X2可进行远程裸眼3D交流。
为了让灵犀X2更有“人味儿”，智元团队增添了不少细节，比如灵犀X2可模仿人类呼吸韵律、具备人类好奇心和注意力机制、会一些小动作等肢体语言。
不过，灵犀X2在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中，该机器人只能进行简单作业，不具备复杂作业的能力。据介绍，其可以装配包括灵巧手在内的各种末端，初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，并可以在某些任务中多机协作。
总体而言，灵犀X2的运动和交互能力比前辈X1有了很大的进步，但距离真实可用的通用机器人，还有很大的进步空间。
智元机器人的最终目标是制造通用人形机器人。2024年该公司发布远征系列机器人并实现初步量产；半年前成立X-Lab，完全开源的灵犀X1原型机上线。
3月10日，智元机器人正式发布全球首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，简称GO-1）。GO-1是一个被智元机器人称作机器人“老师”般的存在，给机器人提供“基础教育”和“职业教育”，它的特色在于，提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架，该框架由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，将采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等于一身。
智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。
（科创板日报 宋子乔）
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快照生成时间：2025-03-11 11:45:05
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