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达闼机器人“七仙女”亮相机器人大会
中国消费者报北京讯（记者武晓莉）8月16日至22日，2023世界机器人大会在北京举办。拥有人工智能大模型、智能柔性关节和机器人控制全栈技术的达闼机器人携旗下多品类云端机器人亮相此次大会。其中，达闼首次展示的人形双足机器人“七仙女”小紫，更是吸引参观者驻足。
据介绍，这款人形双足机器人由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成了多模态大模型RobortGPT，使其成为“具身智能”机器人的代表之作。同时，“七仙女”还创新性的引入了并联驱动结构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节，解决了人形双足机器人关键零部件“卡脖子”问题。
“七仙女”小紫。资料图片
据悉，“七仙女”身高165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处于领先水平；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩达600N•m，可高灵敏高动态运动，有效提升了机器人的整体性能，并降低了重量，能够胜任更加广泛的服务场景。
“七仙女”支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，实现高性能的具身智能；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。
达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，“七仙女”将在2024年正式发布，2025年规模量产，实践达闼创立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企业初心。
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快照生成时间：2023-08-18 18:45:05
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