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...模型等智能体应用。天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型，凭借先进的 SLAM 技术与运控算...……更多
2025-01-16 18:56:00天鹤,自由度,人形,机器人,机器,动力
...难的一环。当下，评判灵巧手性能的最重要一个标准就是自由度，目前市面上灵巧手的自由度在6-42个之间，其中以6个自由度为主流，这也导致相比于人手的27个自由度，当下人形机器人的精细化操作能力欠缺。但自由度又与灵...……更多
2024-11-01 09:26:00人形,机器人,机器,灵巧,机器人,自由度
...亚毫米级的定位精度和数千克的负载能力。基础版本是11自由度设计，其中有6个主动自由度。拇指分布两个主动?由度，可?于弯曲和侧摆，使得灵巧?可以模仿?类?部的各种动作，包括握拳、张开、指向、捏取、拨弄等。此外还引?...……更多
2024-09-15 13:19:00波士,波士顿,拉花,空翻,人形,螺丝
...拉开发人形机器人时，最先做的就是人手。人手有 27 个自由度、行动灵活，遍布高敏感的触觉神经，力控能力强大。早期的方案中，特斯拉给机器手装了 6 个驱动电机，让 Optimus 能握住大部分物体，但远称不上灵活。五根手指...……更多
2024-09-26 13:51:00特斯,特斯拉,螺丝,机器人,进展,不好
...机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。凭借更接近于人类的行为和...……更多
2023-11-20 12:44:00开普勒,开普,人形,机器人,机器,机器人
...控制算法和上层AI算法，具备先进的全身控制技术和30个自由度。其中，机器人的上体躯干具有6个自由度（头部2个、腰关节2个、胯关节侧向2个），手臂具有8个自由度（大臂5个、小臂3个），腿部具有4个自由度。基于ROS系统集成...……更多
2024-06-13 10:31:00机器人,机器,人形,参展,机器人,机器
...能体AI化身，售价9.9万元起。据介绍，售价9.9万元的G1总自由度共23个，其中单手自由度没有标明；而另一款G1 EDU没有公布价格，需要“联系销售”，其总自由度在23-43个，单腿自由度、腰部自由度和单手臂自由度均与G1相近，不...……更多
2024-07-17 12:00:00人形,机器人,大脑,机器,准备,机器人
...形机器人中难度较高的灵巧手也为开普勒自研，共有12个自由度，充分考虑了手的负载、控制精度等。在软件方面，开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境，解决看听与感知的问题。通过100TOPS高算力主板与自研星云系...……更多
2024-01-17 21:00:00开普勒,开普,人形,机器人,好评,机器
...观众纷纷驻足围观。多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生灵巧手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器，均为帕西尼自主研发生产，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。它基于先进...……更多
2024-08-22 09:44:00毛笔,人形,机器人,家务,机器,机器人
...体抓取等动作完成规划任务。 另外，这次人形机器人的自由度不仅增加到了28+，全身运动控制的能力还得到了大幅提升，要知道机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚研发团队表示，下一步会将人形机器...……更多
2024-03-14 14:30:00海尔,人形,机器人,场景,机器,智慧
...初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应...……更多
2024-07-16 05:59:00人形,奥秘,机器人,机器,机器人,人形
...身采用了航空级铝材，整机净重55公斤。SE01全身拥有32个自由度，常态下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小时），电池续航时间两小时，使用寿命10年。处理器方面，SE01是由英伟达和英特尔两个CPU来控制。感知能力方面，SE01拥...……更多
2025-01-13 10:52:00步态,火海,人形,深圳,街边,大步
...人，其升级后的身高达到了175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。升级后的机器人单手自由度由初代的6个增加至12个，几乎复刻了人手外...……更多
2024-09-26 17:12:00张江,机器人,机器,人形,新一代,机器人
...力域方面，PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级，灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，高精度力控7自由度双臂；在感知域，集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机...……更多
2024-08-18 17:58:00临港,年半,人形,上海,机器人,工厂
...以完成质检上料、货架摆放货物等工作。一、全身40+主动自由度，灵巧手19自由度，四大子域核心系统人形机器人远征A2全身采用外骨骼设计，身高体重都与成年人类相仿，可续航超2小时，行走速度每秒1米。在外形方面，远征A2...……更多
2024-08-19 09:34:00机器,人形,螺丝,机器人,麻将,全家
...通用人形机器人产品。他们最新的GR-2机器人搭载新一代12自由度灵巧手，支持VR遥操作控制、拖拽示教等多种示教方式。GR-2全身共53个自由度，搭载的新款执行器FSA 2.0最大关节扭矩为380N.m，步态行走速度可达每小时5公里。▲傅...……更多
2024-11-26 09:42:00人形,机器人,融资,机器,机器人,机器
本文转自：绵阳日报绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力天链人形机器人T1绵阳福德机器人：在打造全球自由度最高的人形机器人上持续发力□记者谢艳宋德平文/图2月23日，省政府召开专题会，研...……更多
2024-02-26 07:40:00自由度,人形,机器人,机器,自由,全球
...意思的创新点在于末端部件。例如，X02Lite双足机器人四自由度的手臂末端虽然考虑到整体造价，没有任何自由度，极限负载能力约3公斤，但考虑到该产品的外观和功能，公司尝试在机器人手臂末端安装一个拳套。用户可以通过V...……更多
2024-06-25 09:43:00肌腱,续航,仿生,人形,超高,机器人
...幻感的外观外，还具备视觉推理和聊天沟通的能力，16个自由度的灵巧手能完成许多近似人类的工作。人形机器人也叫仿生人，是指模仿人类外观和行为的机器人。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，正...……更多
2024-08-20 06:51:00投资界,产业界,人形,机器人,竞赛,机器
...，此次推出的首款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。值得一提的是，机器人在整机系统设计，包括结构与...……更多
2024-02-20 04:00:00脊柱,人形,机器人,核心,机器,功能
...示，“瑶光T170A”的身高为1.7米，体重为48公斤，全身“自由度”为44个。“我们这款人形机器人拥有高算力控制器和大扭矩腿部关节，单手负载可达5公斤。”钛虎科技销售总监韩啸告诉记者，今年年内，他们还将推出2款至3款人...……更多
2024-07-11 15:44:00人形,机器人,机器,手机,机器人,机器
...和成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的自由度，还配有高自由度灵巧手，未来目标场景是在家庭或工厂，替代人类完成各种各样较为精细的操作。
最新一代的小星系列人形机器人核心零部件全部自研，包括减...……更多
2024-01-10 09:54:00纪元,人形,机器人,融资,机器,半年
...代全尺寸人形机器人CL-2。据介绍，CL-2实现了灵巧手+整体自由度提升，通用操作能力迎来全面升级。逐际动力表示，自CL-1去年年底首次亮相以来，该公司一直在致力于教会它如何在仓库环境中工作。继习得“上楼梯”和“跑步...……更多
2024-08-25 01:19:00进展,全身,动力,移动,货物,机器人
...5公斤，采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。内置八核心高性能CPU处理器，深度相机+3D激光...……更多
2024-10-17 20:50:00人形,机器人,身高,机器,自由度,机器人
...上一代产品相比，新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。在整体重量上，第二代机器人实现了减重10kg。整体来看，Optimus第二代机器人的肢体运动...……更多
2023-12-13 17:13:00特斯,二代,特斯拉,长坡,机器人,机器
...此以外还有已经研发主打高动态性能的N1和主打中尺寸多自由度的Dora等人形机器人的松延动力，以及今年刚刚成立就拿到天使轮融资的动易科技。其创始人同样都曾毕业于清华。这些创企也是今年上半年产业注资的焦点，据智东...……更多
2024-09-24 14:21:00一城,人形,北京,机器人,机器,机器人
...袋。“人形机器人和别的机器人相比，最主要的区别就是自由度或者说关节。大部分工业机器人的自由度都在7个以下，我们一般能达到56个。这在世界上都是比较领先的水平。”机器人的自由度是指机器人在空间中可以独立移动...……更多
2024-05-30 03:19:00钢铁,机器人,机器,人形,自由度,自动化所
...比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。GR-2...……更多
2024-09-27 18:36:00傅利叶,人形,征程,机器人,机器,傅利叶
...节的关键控制函数，获取硬件上限，从而实现更大的科研自由度。三、结语：具身智能浪潮来袭，呼唤更高效、低成本的机器人平台针对过去在双足机器人中，足式结构难以实现快捷稳定行走、轮式结构难以适应多样化地形等难...……更多
2024-10-17 09:47:00深圳,跳水,机器人,售价,机器,公司
...称“星期三”，身高约1.79米，体重60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、...……更多
2024-11-14 16:19:00人形,机器人,机器,机器人,人形,机器
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