逐际动力cl-1全身移动操作迎来最新进展

8月24日消息，逐际动力（LimXDynamics）对其CL-1人形机器人进行了升级，重点关注其物理能力和功能。

注：逐际动力（LimXDynamics）是一家联想和绿洲资本投资的机器人公司，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案。

逐际动力CL-1在本周举行的世界机器人大会上进行了展示，并对其能力进行了升级，例如“复刻”双足机器人P1名场面，展示了强大的抗干扰能力，不管挨推还是挨踹都可以保证岿然不倒。

除此之外，逐际动力还在世界机器人大会现场正式发布了最新一代全尺寸人形机器人CL-2。据介绍，CL-2实现了灵巧手+整体自由度提升，通用操作能力迎来全面升级。

逐际动力表示，自CL-1去年年底首次亮相以来，该公司一直在致力于教会它如何在仓库环境中工作。

继习得“上楼梯”和“跑步”两大技能后，CL-1的全身移动操作迎来了最新进展：这次CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。

逐际动力表示，这是中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破，也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。

CL-1全身移动操作动态且稳定，可实现负重深蹲、负重举起在内等多种运动姿态下的搬运操作。从视频中可以看到，CL-1中面对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变等挑战时，始终保持姿态稳定，能够完成大跨度的操作高度变化。

逐际动力表示，CL-1运用基于实时感知的移动操作，在动态下精准实现从物体识别到操作规划，不可预见的干扰也能有效应对。

CL-1还能自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标——重达8.2kg的两箱果汁，搬运过程中步态稳健、动态协调，顺利完成任务。

对于货物的不同货架间的移动，CL-1可以通过浅蹲拿起货物、在站立姿态下抬起双臂并将4.1kg的货物举过头顶，然后将货物平稳放置在第二层货架上，整个操作的高度跨越达80cm。

在另一个视频中，我们还可以看到CL-1从操作台上拿起货物，转身行走到货架前并负重下蹲，将货物平稳地放置在底层货架上。以多种不同的姿态处理，实现货物在操作台、高低层货架间的灵活移动。

那么，机器人已经完成货物定位并即将进行操作时，工作人员移动货物该怎么办？

据介绍，CL-1基于实时感知的移动操作，可有效排除不可预见的外部干扰，重新定位目标货物，并自主重新规划任务路径，调整身位，将货物准确地放到了任务指定的位置上。