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...个爬楼梯场景（Marble）中表现不佳，因为它在训练环境中从未见过栏杆。相反，LucidSim 受到的影响较小。从零样本迁移到现实世界研究者在配备廉价 RGB 网络摄像头的 Unitree Go1 上部署了 LucidSim，在 Jetson AGX Orin 上运行了推理。每...……更多
2024-11-19 09:50:00从未,现实,机器,训练,环境,数据
...例如星球大战中黑暗尊主达斯·维达之剑），还能学会在从未训练走过的路面走路。业界开始对具身智能投以热切的期待。Agility机器人能理解“达斯·维达”光剑颜色的盒子指红色盒子并识别拿起，图片来源：Agility Robotics显然，...……更多
2024-06-13 13:50:00百家,风向,半年,智能,公司,机器人
在机器人技术领域，让机器人在从未见过的环境中执行任务一直是一个棘手的问题。一般来说，研究人员需要针对每个新环境对机器人进行额外的训练，这个过程既耗时又昂贵。然而，最近的一项新研究为解决这一难题带来了...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
...已有数据自动标注。这种自我标注机制能够极大提升模型从未标注数据中的学习效率和质量，因为它允许模型通过自身生成的预测，来不断校正和优化理解能力和表征能力，从而实现对于真实世界动态变化的适应。以自动驾驶为...……更多
2024-03-22 10:31:00模态,语法,校友,模型,智能,智能
...内容：1)具身感知，2)具身交互，3)具身智能体和 4)虚拟到现实的迁移，这些研究内容涵盖了最先进的方法、基本范式和全面的数据集。此外，该综述还探讨了数字空间和物理世界中具身智能体面临的挑战，强调其在动态数字和物...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...，让倒 2/3 就倒 2/3，简直分毫不差！值得一提的是，RDT 从未见过 1/3 这个词，也就是说，没有人给 RDT 演示过 1/3 的水应该怎么倒。RDT 完全是凭借自己的泛化性，准确地理解了 “1/3” 这个量词和现实世界中 1/3 水位高度之间的对...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...么物体，并将其纳入自己的数据库，这就是为什么SAM对于从未见过的物体，也能有很好的识别与分割效果。
“需要注意的是，这11亿个标注也不是纯手工完成的，而是通过渐进的方式自动完成标注的。一开始，这个数据集中只...……更多
2023-04-17 01:26:00模型,图像,杨戈,数据,物体,提示
...人主机辅”的“人为主导”式迈进。
训练环境由“依托现实”向“虚实一体”延伸。依托实装实景的训练环境组织训练是传统军事训练的主要模式。这种训练模式存在对训练场地要求高、物资器材消耗大、训练保障难度大、训...……更多
2024-04-30 05:24:00人工智能,要素,人工,变化,训练,智能
...real2sim2real方法生成了真实世界的演示。他们创建了一个现实世界罐子分类任务的数字孪生模型，通过在仿真环境中重放现实世界的人类演示，利用DexMimicGen生成轨迹，并将这些生成的轨迹转移回现实世界，从而实现了一个成功率...……更多
2024-11-23 09:44:00英伟,数据,机器人,团队,机器,训练
...幻的场景，已经被清华大学交叉信息院的研究者们变成了现实！他们发现了具身智能领域的 “圣杯”——data scaling laws，让机器人实现了真正的零样本泛化，可以无需任何微调就能泛化到全新的场景和物体。这一突破性发现，很...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...，帮助机器人走进商超和家庭，将科幻小说中的情节变为现实。提升学习能力具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种拥有物理身体的智能系统或机器能够通过感知和交互形成在环境中实时物理互动的能力。简单说，就是各...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...智能涌现》抵达智元机器人位于上海浦东的数采厂，发现现实和我们的想象，截然不同！毫不夸张地说，这完全是美国电影《星球大战》的片场！《星球大战》电影海报；图源网络在这座3000平方米的数采厂中，不同主题的房间...……更多
2025-01-24 06:34:00智元,星球大战,片场,机器人,星球,大战
...器人任务，使机器人的零样本学习和真实世界适应成为了现实。
方法介绍如下图 2 所示，GenSim 框架通过程序合成生成模拟环境、任务和演示。GenSim pipeline 从任务创建器开始，prompt 链以两种模式运行，即目标导向模式和探索模...……更多
2023-10-17 16:58:00机器人,生成,机器,任务,语言,世界
...大脑代表的是感知理解，这样会把这个事情变得很割裂。从未来的终局来看，人形机器人可能会越来越像是一个高度融合的端到端模型，这种纯模型驱动的方式成功概率比较大。其实就跟人一样，人的行为逻辑并不是先坐在那儿...……更多
2024-09-11 09:55:00光熙,合伙人,人形,机器人,悲观,短期
...备更强的自主学习能力和环境适应性。机器人赋予大模型现实的物理载体，让曾经的虚拟智能走进现实世界。技术和现实的交织足以掀起广阔的想象，业界普遍认为具身智能将是一个万亿市场。最近一系列的行业进展似乎给出了...……更多
2024-04-26 23:00:00机器人,模型,对话,机器,问题,市场
...“攻坚战”，再次尝试将自己的影响力通过数字世界覆盖现实世界。“停滞”的硬件，英伟达不再绝对领先严格来说，在本届CES上，英伟达并没有为智驾带来任何新硬件。从黄仁勋重点展示的Thor处理器到PPT上“一闪而过”的Hyper...……更多
2025-01-09 19:20:00英伟,英伟,数据,生成,特斯,芯片
...evine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL，可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。HIL-SERL 的表现堪称前所未有的卓越，仅需 1-2.5 小时的训练就能在所有任务上实现 100% 的成功率。要知道，基线方法的...……更多
2024-10-30 09:53:00机器人,机器,时刻,训练,两个,任务
不论你接受与否，人工智能技术已经开始对于现实世界的重重改造。消费电子领域，手机和电脑厂商们正在将不同种类的 AI 大模型，植入到各种终端产品中。这些公司普遍认为，AI 能极大程度地改善困于创新瓶颈中的行业现状...……更多
2024-04-30 23:00:00人形,机器人,机器,机器人,机器,人形
...的工具，而是每个行业生成智能的引擎，这样的变革以前从未发生过。
生成式AI不仅对计算带来了变革，实现从CPU的通用计算到GPU的加速计算，还推动软件全栈重塑，比如英伟达推出的新型软件Nim。“我们有能力构建大语言模...……更多
2024-06-03 10:43:00宏图,集群,机器人,芯片,物理,机器
...果表明，有可能在模拟环境中训练智能体，并让它们解决现实世界的任务，而无需对世界的物理精确建模。尽管世界上第一只人形手在几十年前就开发出来了，但使用它们有效地操纵物体一直是机器人控制领域面临的挑战。使用...……更多
2024-03-18 10:00:00机器人,机器,梦想,机器人,机器,模型
...关于创造可媲美人类的通用人工智能（AGI）的探索和讨论从未停歇。近日，中关村论坛首次设立通用人工智能论坛，关于AGI的讨论被再次推向高潮。论坛上，可爱的3岁小姑娘“通通”惊艳亮相。她是全球首个通用智能体，与电...……更多
2024-04-30 10:06:00中国,小孩,观察,智能,人工智能,人工
...不罕见。如今，这看起来科幻感十足的技术，也已经成为现实。在西安，就有这样一家企业，深耕脑机接口与神经康复领域，首次将机器学习、虚拟现实、机器人与脑机接口融合，打造了一套现实版的“钢铁侠管家系统”，帮助...……更多
2024-01-08 09:59:00意念,康复,接口,现实,训练,控制
...热度，选择进入互联网大厂工作。
不过，王晓峰的内心从未动摇。“我学的是控制理论与控制工程专业，课题组的老师都有在企业工作的背景，制造企业就是我施展所学本领的最好平台。”除了想要学以致用，一部名为《大国...……更多
2023-12-25 01:45:00工匠,机器人,机器,工厂,博士,数字
...3D 场景或 4D（3D + 时间）等训练机器人所需的语料。鉴于现实世界中的机器人经验（数据）极为珍贵，生成式 AI可以被视作“学习型模拟器”。我坚信，没有模拟的训练和测试，机器人研究是无法大规模进行的。
2.自监督学习架...……更多
2023-12-29 09:40:00机器人,生成,顶级,机器,专家,技术
...令中的“关”。这需要覆盖很多任务，包括怎么打开一个从未见过的家用电器的门、拉抽屉、提盖子、打开微波炉、用榨汁机等，可以把它通俗地归纳为泛化的家用电器操作。我们在2023年CVPR的论文GAPartNet提出了一个数据集，总...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
作者 郭思编辑 陈彩娴9月底，一则关于特斯拉机器人的视频流出，外界看到了Optimus擎天柱机器人的最新进展。与此同时，在推特官方账号上，Optimus账号也发出了一则Hi，human,I have returned的讯息。
而往年九月底会迎来的特斯拉 A...……更多
2023-10-11 15:49:00人形,机器人,成本,机器,现实,正在
...系列不同的挑战至关重要：经过训练后，它们会更加适应现实世界中的类似场景。视频游戏的例子证明，Genie 可以生成这样的虚拟沙盒供机器人训练。其他人也开发了类似的世界构建工具。例如，Google Brain 的 David Ha 和瑞士 IDSIA ...……更多
2024-03-02 10:19:00马里,马里奥,模型,制作,视频,生成
...大佬从谷歌项目中找到灵感，如今，机器人养老，真要成现实了。4个月前，星尘智能的Astribot S1横空出世——叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂技能样样精通。一通丝滑操作猛如虎，甚至还被网友冠上了...……更多
2024-08-22 09:51:00养老,机器人,家务,机器,国产,机器人
...色的推理能力，如图 2 所示。同时，我们的模型在模拟和现实世界实验中展示了令人印象深刻的操纵位姿预测能力，其推理速度比现有的机器人 MLLMs 快 7 倍。图 2. 概述：Robomamba 是一种高效的机器人多模态大模型，同时具备强大...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...器人擎天柱（Optimus）。这些员工穿着动捕服、戴着虚拟现实头盔来训练人型机器人擎天柱，时薪介于每小时25.25美元（约合人民币180元）至48美元（约合人民币344元）之间。特斯拉官网介绍，应聘员工身高需在1米70到1米80之间，...……更多
2024-08-20 10:53:00特斯,特斯拉,擎天柱,人形,机器人,机器
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