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...表示是一种基线方法，它将动作建模为末端执行器相对于内窥镜尖端的绝对姿势。另外两个是定义相对于当前工具（即末端执行器）框架或内窥镜尖端框架的动作的相对公式
然后，使用图像作为输入和上述动作表示，来训练策...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...测导管更换为X3球囊型激光消融导管进行肺静脉隔离。在内窥镜的指引下，钟敬泉教授凭借深厚的功底、高超的技术、娴熟的手法，将患者五支肺静脉（该患者多一支右中肺静脉，其余肺静脉均有不同程度结构变异）全部高效单...……更多
2024-01-02 15:36:00房颤,齐鲁,治疗,一人,中国,激光
...”，从根儿上就没了。
但拼命锁国的日本，与对岸大清王朝之间，看似“井水不犯河水”，却也有着重要的共同利益。这就是当时“中日和平”的另一个重要原因：双方无比重要的“洋铜贸易”。清王朝一统天下后，国家进入...……更多
2023-04-23 10:34:00时期,日本,王朝,清军,年间,海盗
...都学习过这篇《阿房宫赋》，秦始皇统一六国建立大一统王朝，这是中国历史上第一次有君王做到权力的高度统一，秦始皇的功绩是历史上有目共睹的。众所周知，秦王朝的前身不过是周朝的一个诸侯国，之所以能够在秦始皇这...……更多
2024-04-10 21:08:00秦国,周武王,周武,秦国,非子,王朝
...一个叫奴国的小国，派遣使者到东汉朝贡，然后就与中原王朝建立了联系。可能是由于日本人矮小的原因，所以从东汉开始，就将日本人称为倭人，他们的国家被称为倭国。到了3世纪的时候，随着日本国内各个小国的兼并，然...……更多
2024-06-25 14:42:00武则天,小国,皇帝,武则天,日本,李治
...号，可见在那个时候周天子还是具有威信的，郑国能与周王朝硬扛，足够显示出郑国的豪横了。后来的郑国还接连与晋等各诸侯国发生战争，各国士卒都不敢轻易越过郑国边境，被郑国大败。为什么郑国后来会被韩国所灭呢？在...……更多
2024-05-10 11:42:00兴衰史,郑国,内乱,兴衰,霸主,辉煌
...人员4人，装备有德国产耳鼻咽喉综合治疗台、STOZE 、 XION内窥镜系统、ZISS 手术显微镜、美国的图像工作站、施乐辉射频消融等离子手术系统、美敦力耳鼻咽喉动力系统等大批先进专科设备，门诊各诊室全部启用高清全内镜显示...……更多
2024-06-22 06:31:00肿瘤,鼻子,困难,肿瘤,耳鼻咽喉,海峰
...羽韩信，政治才能比不上张良萧何，不也开创了一代大汉王朝吗?君王不需要清廉，不需要禁欲，他需要清醒的头脑，善用人才，善于思考，能够在混乱的局势中把握机会，就此一搏，那才是真正的霸主。 ……更多
2024-06-20 16:52:00管仲,齐国,霸主,实力,军事,诸侯
...译/谢定峰；刘雨辰/欧烜屹被分在D组，该组有5组选手，丹麦组合阿斯特鲁普/拉斯姆森、中国台北组合李洋/王齐麟、日本组合小林优吾/保木卓朗都在该小组，是名副其实的“死亡之组”。具体抽签结果如下：A组：梁伟铿/王昶、...……更多
2024-07-15 18:01:00巴黎,羽毛球,羽毛,奥运,结果,组合
...了重大突破。这个选手，不是别人，正是我们的邻国——日本。这些年，日本海上自卫队迎来了七艘大规模的军舰。这七艘军舰虽然名义上并非航母，以直升机驱逐舰命名，但它们的实际战斗力、各项性能均达到了航母级别。这...……更多
2024-10-19 14:56:00美国,航母,对手,日本,美国,航母
...，增进友好交流合作。目前已有日本、新加坡、加拿大、丹麦、哥伦比亚、芬兰、巴西、马来西亚、印度尼西亚、巴基斯坦、瑞典等国家的十余位驻华大使参与了活动，通过各国驻华使馆的官方快手账号以及快手海外官方账号@...……更多
2024-02-08 12:26:00多国,共贺,快手,驻华,风俗,大使
“造假是汽车制造商绝不能做的事。” 丰田汽车扯开了日本汽车制造业质量问题上的遮羞布。经调查，日本交通部宣布5家汽车制造商数据违规。随后，这五家涉事公司纷纷宣布停止问题车辆的产销，但事态俨然还在扩大。近年...……更多
2024-06-05 00:02:00日本,危机,制造,日本,汽车,丰田
...双方各进一球，比分变成3-1。第70分钟，凯尔特人的两名日本球员打出配合，旗手怜央将球往前捅，前田大然推射入网，4-1。第86分钟，凯尔特人再进一球，最终5-1血洗了对手。全场比赛，凯尔特人的控球率达到了61%，且射门16次...……更多
2024-09-19 10:05:00神迹,日本,导演,意外,凯尔,凯尔特
...道等狭小空间进行检测、检修。AORO遨游A26防爆手机配置内窥镜，作业人员只需将内窥镜插入到需要观察或检查的地方，就可以通过AORO遨游A26防爆手机的屏幕，观察设备故障、检测管道堵塞、查看内部管道结构等，实现了可视化...……更多
2023-11-14 16:42:00续航,认知,容量,电池,手机,作业
...商丘境内)。宋国地位特殊,被周天子尊为“三恪(封前代三王朝的子孙,授名号)之一,是春秋战国十二诸侯之一。至宋襄公,宋国国势到达鼎盛,成为地方二三百里(约10万平方公里,相当于今整个江苏省的面积)、兵车千乘之强国。战国...……更多
2023-11-24 21:50:00地缘,时期,地位,因素,中原,公元
...度暴跌26%，创下六年最低水平。截至收盘，Orsted报收252.5丹麦克朗，暴跌25.69%。图片来源：英为财经沃旭能源在官网写道，美国的海上风电项目受到供应链不畅、利率上升以及施工许可调整等一系列负面因素影响，最终迫使其停...……更多
2023-11-02 17:43:00巨无霸,资产减值,风电,新低,资产,关键
来源：极目新闻 原标题：日本石川县降雪当地灾民处境艰难新华社东京1月7日电（记者姜俏梅郭丹）由于冷空气入侵，日本能登半岛地震灾区石川县等地7日傍晚开始降雪，将持续至8日，令在外避难的灾民处境更加艰难。据石...……更多
2024-01-08 13:22:00石川,石川县,灾民,日本,处境,艰难
...今晨的欧锦赛小组赛第二轮中，冠军大热门英格兰队闷平丹麦队，但仍然以一胜一平排名小组榜首，下一轮打平就铁定出线。为“三狮军团”进球的，是30岁的队长凯恩，这位超级射手也期待着能够在本届欧锦赛上率队夺冠，从...……更多
2024-06-21 14:30:00凯恩,凯恩,英格兰队,英格兰,拜仁,职业生涯
放到古代的封建王朝期间，如果想要覆灭东边的小小岛国，究竟有多难？在我国的历史上就曾给出过明确的给出过答案，实在是太难了，只能说日本国的运气实在太好了。在我国历史上，想要灭亡日本的王朝数不胜数，然而大...……更多
2024-11-07 10:33:00日本国,王朝,小日子,日本,运气,成功
...响手术操作者手术观察和操作。红绿蓝光辐通量比是指在内窥镜冷光源中，红光、绿光和蓝光的辐通量之间的比例。这个比例对于内窥镜的成像质量和效果有影响，需要进行控制以确保内窥镜能够提供清晰的图像。相关附件：沪...……更多
2024-11-01 16:42:00医疗,正华,长丰,批次,卫生用品,上海
...增大等因素，推动销售收入持续增长。此外，2023年公司内窥镜和能量手术设备等销售收入4890.95万元，同比增891.97%，占营业收入比13.56%，有望成为新增长点。展望2024年，西山科技表示，将利用“内窥镜+手术动力装置+能量手术设...……更多
2024-04-23 23:45:00西山,威马,季报,年报,农机,业绩
本文转自：北京青年报3比0胜丹麦队 不失一盘一局国羽挺进尤伯杯四强陈清晨（左） /贾一凡在女双比赛中昨日，2024尤伯杯羽毛球团体赛第一场四分之一决赛在成都结束。力争夺回尤杯的中国女队以3比0完胜丹麦队，率先杀入四...……更多
2024-05-03 00:21:00四强,尤伯杯,中国队,中国,何冰,丹麦
...时间6月22日，世排联总决赛，中国女排二队出征却0:3惨败日本，完成泰国两日游就回家了。这个比赛结果也是让大批的球迷和网友们非常愤怒，认为蔡斌派他的副手袁志带队出征，居然被日本队打成这样，无法接受，而且最近还...……更多
2024-06-24 10:56:00中国女排,蔡斌,巨奖,豪强,日本,女排
...断与治疗带来了更大困难。谢林为张女士实施了“经皮全内窥镜下腕管综合征减压术”。当天上午手术，手术时间15分钟，下午张女士就出院回家了。前不久，张女士再次来到医院，谢林为她进行了复查。“现在手臂不麻，也不...……更多
2023-11-29 06:26:00综合征,毛病,事情,综合,谢林,综合征
...牌，设有医学影像、智慧医疗、医用机器人、医用光学/内窥镜、手术器械、体外诊断、医用电子、医疗耗材、骨科植入器械、消毒感控、康复养老、医疗制造及设计等全科室的高端产品、全产业链产品技术与解决方案展区。同...……更多
2024-07-17 17:42:00广州,医疗器械,高端,器械,医疗,国际
...最引人瞩目的男单决赛结束，中国选手石宇奇以2比1击败丹麦名将安东森，背靠背连续两周在世界羽联巡回赛高级别赛事中夺冠，且为中国羽毛球队时隔35年再夺该项赛事冠军，为自己登顶世界第一添加了完美的注脚。一波国际...……更多
2024-06-10 00:17:00印尼,羽毛球赛,夙愿,球赛,羽毛,印尼
...者仅用时35分钟，就以21-11/22-20直落两局，横扫3号种子、丹麦组合麦斯-维斯特加德/克莉丝汀-布施。男双半决赛中，6号种子、印尼组合萨巴-卡亚曼-咖塔曼/穆罕默德-利萨-巴列维-伊斯法哈尼用时41分钟，以2-0（21-17/23-21）战胜中...……更多
2024-03-17 10:00:00奥尔良,奥尔,张弛,雷兰,赛程,抗日
好评开放世界日本封建王朝模拟游戏《战国王朝》PC正式版11月7日推出，主机版预定2025年发售，敬请期待。《战国王朝》：Steam地址《战国王朝》是一款融合了开放世界RPG、城市建造和生活模拟以及生存元素的多题材游戏。在封...……更多
2024-10-11 10:02:00王朝,正式版,主机,王朝,日本,网易
Superkami开发，好评开放世界日本封建王朝模拟游戏《战国王朝》PC正式版即将于11月7日推出，主机版预定2025年发售，今天官方提前公布了1.0追加新要素，一起来了解下。《战国王朝》：Steam地址《战国王朝》是一款融合了开放世...……更多
2024-11-05 18:45:00王朝,正式版,要素,王朝,日本,系统
中国几千年的历史中，王朝更替不断，涌现了各种各样的统治方式，有靠武力征服天下的，有靠金钱碾压别人的，有靠实力创造奇迹的。然而，这些王朝都不是完美无缺的，或多或少都存在一些缺点或污点。在这众多的王朝中...……更多
2024-03-20 14:43:00王朝,中国,历史,王朝,时期,中国
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11月29日消息，据媒体报道，网友发现胖东来每件羽绒服都标有进货价，甚至一件鹅绒羽绒服进货价对比售价显示利润仅3毛。胖东来回应称
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电动汽车的“移动充电宝”、手术后的无创“缝合卫士”、全自动猪场废水处理系统……你能想象吗，这些充满创意的“黑科技”，都来自在校大学生
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11月28日，小米集团合伙人、总裁卢伟冰在36氪主办的“WSIE商业之王”大会上做了题为《「人车家全生态」如何走向全球》的分享
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