傅利叶发布通用人形机器人GR-2：长高了变强了，还能与人“通感”

还记得去年亮相上海科技创新成果展的人形机器人GR-1吗？今天，它迎来全面更新。

深耕通用人形机器人多年的张江科技企业傅利叶今天发布其自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。相较于GR-1，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节均有创新和提升，展现出更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

长高了，也更强了，"紫腰带"还在

2023年，傅利叶发布首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现数百台的量产交付。GR-2在外观上沿用GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例，"悄悄"地长高了10厘米。升级后的身高达到1.75米，体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3千克，能够完成更复杂的操作。

傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍，GR-1在灵巧手、执行器和开放平台三方面作了较大提升——

灵巧手方面，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动；

执行器方面，量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，最大关节扭矩提升30%，编码系统精度提升两倍；

开放平台方面，形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案，方便各位研究者、开发者高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。

GR系列的标志性设计"紫腰带"还在。周斌表示，一开始这个设计是为了方便搬运，后来机器人越来越重，但这个颇有辨识度的设计被保留下来，未来也将继续保留。

从百个场景中获得千条反馈

一年前，这些四肢修长、具有高度仿生躯干结构的人形机器人开始走进银行、工厂、养老院……从数十个岗位的上百个工作场景中带回数千条反馈。

GR-1的其中一份工作是在中国建设银行上海浦东分行营业大厅当"取号员"，用它灵巧的机械手指操作取号机，为客户递上预约凭证。不过很快，银行工作人员发现，顾客很喜欢和这台人形外表的机器人聊天，于是，"能否增加客服功能"的需求被提了出来。现在，GR-1已经"升职"为大堂经理，以银行营业大厅这个真实场景为训练基地，GR-1飞快提升着专业业务水平。

GR-2的另一个重要反馈来自汽车车灯安装流水线。GR-1采用纯视觉方案实现对周围环境的全面感知和理解，但在车灯组装时，工人通常凭借"咔"地"手感"来判断是否组装到位，于是GR-2的灵巧手更新了6个阵列式触觉传感器，以便使它更能像人一样工作。

"我们以响应场景、响应客户为研发指导方针，快速迭代推动产品前进。"周斌说。

促进AI与物理世界的紧密融合

记者在发布会现场实测了一把与GR-2"通感"的体验，未来这将是人形机器人的一个巨大使用场景。

戴上虚拟现实头盔，双手按住两个操作器，调试好的GR-2就可与记者实现行为"同步"。当记者伸出手臂时，GR-2也伸出了手臂，记者用操作器拿起屏幕上的虚拟杯子时，GR-2也拿起了眼前的实体杯子。

"想象一下，未来如果家家户户都有这样一款人形机器人，当你想为远方的父母做一桌饭菜时，只要戴上虚拟现实头盔与机器人‘同步’，就能远程遥控它完成一桌饭菜。"傅利叶创始人兼首席执行官顾捷说，而这已经成为业内非常火热的人形机器人应用场景。针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了"产品六边形"概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

"傅利叶GR系列是为AI而生。"顾捷说，"我们将它视为AI技术的载体，促进AI与物理世界的紧密融合。"