国产机器人重大突破！“浦东造”通用人形机器人“惊艳”亮相WAIC

本文转自：上观新闻

世界人工智能大会的舞台始终为重大创新和最新成果敞开。每届大会的开幕式都为具有全球认可度和美誉度的人工智能创新成果保留了重要位置。在2023世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式重大创新成果首秀环节，书生通用大模型体系、复旦大学的数字孪生大脑、张江SUPERCITY，以及傅利叶通用人形机器人GR-1逐一惊艳亮相。

其中，身高1.65米，体重55公斤的通用人形机器人GR-1刚一出现在大屏幕上就获得了全场关注，其展现出的技术突破引发业界热议，被视为通用机器人时代的里程碑。这款机器人的制造者，就是来自浦东的企业——傅利叶智能。

全身自由度达40个

步行速度可达到5KM/h

国产机器人正式迈向具身智能新时代

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。傅利叶智能成立于2015年，作为国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业，傅利叶智能始终致力于搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台。

2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。

“通用人形机器人项目正式启动于2019年，我们凭借康复机器人技术在智能康复场景的成功应用，在关节模组、高度仿生的躯干构型等全面开展自主研发。”傅利叶智能创始人顾捷在上海交通大学机械系就读期间就喜欢研究机器人，曾参加全国首届大学生机器人大赛并获奖，一直以来，造机器人是他的梦想。

随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”出现，人工智能的演进路线日渐清晰。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，而此次经过4年研发“诞生”的GR-1通用人形机器人，意味着国产机器人正式迈向了具身智能新时代。

作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品，傅利叶智能GR-1机器人全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

快速行走

敏捷避障

稳健上下坡

应对冲击干扰

与人协同完成动作

直腿行走

同时，傅利叶智能通过多年的核心技术积累，为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

“张江SUPERCITY” 引燃创新“核爆点”

傅利叶智能GR-1通用人形机器人问世，被业界认为是国产机器人的重大突破。作为AI具身智能的下一代本体，通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”，同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。

顾捷认为，就像从台式电脑到笔记本电脑，再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定，大模型推动的应用浪潮即将来临。感受到通用人形机器人的商业化未来可期，傅利叶智能抢抓先机，将发展战略逐渐切入到万亿级通用机器人领域。

人形机器人一旦通用化，将会满足巨大的市场需求。研究机构认为，人形机器人问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要发展机遇。

不过，顾捷坦言，人形机器人走向成熟市场必然不能只靠“单打独斗”，一定是和上下产业链、场景应用等相结合，发挥各自所长。“傅利叶智能的软件技术平台是开放的，欢迎产业链上下游、高校、创新团队借助我们的平台来测试、研发他们的创新产品。”

“我们就是从张江起步的，逐步带来了迭代创新的产品。张江有非常好的产业基础、场景应用、科创人才，希望未来能在张江建立起更多的共性技术平台，在浦东、张江一同把人工智能、机器人产业推向新高度。”顾捷说。

开放式创新、场景应用落地都是人工智能产业发展的助推器。在去年的世界人工智能大会上，张江集团发布了“张江·未来之城SUPER”的构想，首次提出以张江中区4.1平方公里为范围，以“未来交通、未来医疗、未来生活、未来金融、未来制造”五大超级场景为牵引，搭建十大集成开放式创新平台，打造张江数字孪生“未来之城”的先导区。发布时，张江集团党委书记、董事长袁涛曾这样形容：“这里会呈现一个非常奇妙的场景，虽然只有4.1平方公里，但能链接全世界。”本次“张江SUPERCITY”正式在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式重大创新成果首秀环节上展现。

据悉，今年张江集团携手叠境数字共同打造了数字孪生“未来之城”的AI 2.0新范式——数字孪生张江未来城。以张江人工智能和元宇宙数链的产业集群为支撑，数字孪生张江未来城将以场景点亮创新，以融合深化协同、以数字点燃张江未来城市澎湃动力，通过技术与产业不断迭代，推动产业发展，引燃张江创新“核爆点”。