人形机器人获政策“及时雨”，明确突破一系列关键技术

◎记者孙小程

近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

“第一感受是非常振奋！”“《指导意见》的某些重点部分与我们战略规划不谋而合，提振了发展信心。”多家人形机器人赛道的上市公司、“独角兽”企业在接受上海证券报记者采访时表示，《指导意见》的出台十分及时，明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有望助推产业链生态日臻完善。

人形机器人获政策“及时雨”

人形机器人并非新鲜事物，早在1927年，美国西屋公司就已经制造出世界上第一台人形机器人“Televox”。但一百多年后，囿于技术临界点未到、商业落地难、成本高等诸多因素，人形机器人一直未能“担当大任”。

针对产业长期面临的难题，《指导意见》从整机、组件、应用场景等多个维度切入，明确了发展方向。《指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

“《指导意见》的发布将促进人形机器人智能化和全链条发展。”科大讯飞相关负责人表示，《指导意见》将进一步推动科大讯飞通用人工智能技术在人形机器人上的落地并赋能广大生态，不断提升机器人智能化水平。

傅利叶智能相关负责人表示，《指导意见》的某些重点部分和傅利叶的战略规划不谋而合，提振了发展信心。傅利叶智能会关注《指导意见》中提到的保障措施，特别是产业政策完善、专业人才培养、国际交流合作等，预计这些措施会为人形机器人产业创造良好的发展空间，推动产业发展达到更高水平。

达闼机器人相关负责人指出，人形机器人已经成为全球技术创新、博弈的一个焦点，《指导意见》的出炉非常及时，明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动机器人行业的发展。“机器人行业是制造业皇冠上的明珠，是高新技术的集大成者，需要有持续的投入才能带来更大的产出，期待国家的机器人创新体系和生态可以逐渐完善和壮大。”

为拓展新业务领域和发展空间，同时基于对人形机器人市场前景的看好，近期，德昌股份与其他人形机器人相关企业开展了战略合作，共同投资建设广东省人形机器人创新中心，公司将重点攻关人形机器人电机相关领域技术研发。

德昌股份相关负责人表示，《指导意见》体现出国家的高度重视和清晰指引，让企业能够看清行业的未来发展节奏和趋势，极大地增强了公司发展该板块业务的信心，也将进一步指导公司的投资决策和策略。

明确突破一系列关键技术

在关键技术上，《指导意见》明确，要打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术。相关内容包括，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”；系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群等。

达闼机器人相关负责人对此表示，上述目标与达闼机器人自创立以来就倡导的“云端大脑+安全网+机器人”架构有异曲同工之处。达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆一直坚信，未来的机器人一定会是一种基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的技术体系。

傅利叶智能相关负责人认为，人形机器人想要更加通用化，完成不同应用场景的任务，需要在感知、决策和执行这三方面有技术上的突破，对于一体化高性能执行器等核心零部件进行自研和降本。目前，傅利叶智能重点放在开发人形机器人身体上，以提升运动控制能力，完善“小脑”功能。

《指导意见》还关注到了大模型技术，提出要构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合。

从实践来看，大模型的确对人形机器人的发展有重要助益。科大讯飞董事长刘庆峰介绍，星火大模型的推出让AIBOT赋能机器人发展进入到一个全新阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找能力明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都有大幅提升。

拓展三类应用场景

除了技术上的突破，人形机器人产业要从实验室走向应用，离不开完整的商业闭环。《指导意见》在人形机器人场景拓展应用上框定了方向，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三大方向提出意见措施。

在商业化方面，目前已有头部玩家迈出重要一步。傅利叶智能有关负责人透露，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用，这也是我们擅长的领域。”该负责人表示。

达闼机器人相关负责人结合多年的商业化探索经验分析称，人形机器人落地的当务之急是要提升机器人的双手能力，同时也要考虑到成本的合理性。“在达闼内部，有我们的服务机器人黄氏定律：一个服务型机器人在某些功能和能力上能够完全替代一个人的角色，而成本可以减半。满足这个定律，人形机器人的商业化逻辑才能成立。”

“未来，我们也期待国家能够参考对新能源汽车行业、移动通信产业的支持力度，来支持人形机器人行业的发展。同时，希望国家可以进一步加强对于机器人应用场景落地方面的政策支持，如鼓励政府和企业在某些岗位上更多采用机器人。”达闼机器人相关负责人表示。