自研“嵙海号”向着风浪出发

本文转自：半岛都市报

■特写

自研“嵙海号”向着风浪出发 说起这次智能无人艇“向南极”进发的“原点”,还要将时间的指针拨回2022年3月份。

有一天,王胜利带着几名学生在学校的人工湖里验证刚刚完成的智能无人艇,小艇不大,也就1米多长,正巧让路过的海洋科学与工程学院院长周兴华看到了这一幕。

没过几天,周兴华给无人艇小组开会,问:“你们愿意参加南极科考吗?”

每一个从事海洋研究的学者,谁不向往南极呢?大伙当即兴奋地回答:好啊!

因为时间紧张,必须抓紧进入战斗状态。

为确保万无一失,参与自主研发的学院师生丝毫没有松懈。光是艇身材料就数次更改,尝试了铝合金、铁、不锈钢等多个版本,最终从南极极端海况条件出发,选择了稳妥的不锈钢材质,以保证强度。

“本来艇身还有一块铁质挡板,印有学校名称和校徽,测试阶段发现加了这块挡板就不稳,便拆掉了。”王胜利感慨地回忆,无人艇去繁从简的每一个步骤,都伴随着日夜连轴转的探索,“在实验室里组装设备时,经常要忙到后半夜,很多人站着都能睡着了。”

最艰苦的是无人艇海上测试阶段。去年9月在青岛附近海域测试抗风浪能力时,需要开着快艇在一旁跟随,“基本上只要是坏天气,立马就冲出去了。”王胜利对几次危险的经历记忆犹新,“9月底有几次下雨天都是在晚上,海上已经非常冷了,我们都是冒着风浪出海。”

“有一次在海边测试设备,一位学生队长探出半个身子趴到艇上,一直工作了两个多小时,等忙完,他已经无法起身。这学生体重超过200斤,几个人费了好大劲才把他扶起来。”王胜利笑着说,“这样的故事说起来能有一箩筐。”

凭着这股“向南极”的拼劲儿,学院仅用3个月时间就赶制出一条智能无人艇,自主研发设备舱控制模块、导航模块等四个模块,研发北斗多天线定位定姿与惯性导航系统,实现了无人艇自主航行控制、实时数据传输,稳定性强,技术自主率达到65%。

王胜利骄傲地介绍,这次出征南极的智能无人艇被命名为“嵙海一号”和“嵙海二号”。

“遇上南极恶劣的海况,20米长的黄河艇只能收回船上,而我们研发的智能无人艇不仅完成自主作业,还能自主巡航回来。连接卫星状态下,可确保艇姿误差不超0.05度,表现出良好的稳定性、可靠性。”在南极一线作业的王磊把这个好消息传回来,让大家更有信心了。

“‘嵙海三号’已经研发成功,它的供电采用油电混合,可以续航10个小时,有更长待机时间完成海上任务。”王胜利憧憬着,如果能参加第40次南极科考的话,他们的无人艇将发挥更大作用。