他很担心再重回政坛重掌军政大权的话还会受到弟弟康熙的猜忌

康熙三十六年(1697年)，噶尔丹在康熙的严厉打击下已经穷途末路，康熙又联合噶尔丹的侄子策妄阿拉布坦共同内外夹击噶尔丹，最终噶尔丹在内外交迫之下服毒自尽，其部下带着他的尸体向康熙投降，至此，为祸清代边境的噶尔丹彻底被康熙攻灭，康熙在攻灭噶尔丹之后大封群臣和诸子，因此康熙也想借此机会恢复福全之前的官职让他重回政坛。

不过福全历经上次事情之后，他已经认识到了皇权之下兄弟亲情就显得如此淡薄，因此福全决意不再回归政坛，只安心在家做富贵闲散王爷，于是他婉拒了康熙的提议。

因此在征灭葛尔丹之后，福全就尽量不再参与政治了，更多的时间是远离政坛，开始享受闲情惬意的生活。

到了康熙四十二年(1703年)初的时候，福全抱病，最开始他的病情并不厉害，但康熙还是亲自到王府上去探望福全，后来康熙巡视塞外，在这期间福全病情日益加重，直到最后病危。

康熙当时在巡视塞外时得知福全病危的消息，他立刻下旨准备返程回京，一面命令为福全诊治的御医无论如何也要保住福全一命，即便保不住也要尽量延长福全的时限，好能让自己看到福全最后一眼。一面又命在京的所有皇子都去探望福全。

不过福全大限将至，御医也没能保住或者延长他的性命，最终福全没能等到康熙回京就去世了，享年51岁。由于康熙没能见到福全最后一眼，所以回到京城之后第一时间康熙都没有回宫而是直接去了福全的王府，最终康熙看到了福全的遗体，康熙悲痛欲绝，抚尸大哭几欲昏阙。

后来康熙更是亲自为福全出殡送葬，在福全出殡当天康熙又是抚棺痛哭几乎哭昏过去，康熙又多次命人加祭福全，康熙对哥哥福全如此兄弟情深，让当时众朝臣无不感动。

福全去世后，康熙还特命福全之子保泰不需降级承袭爵位，直接承袭了裕亲王爵位。最后康熙追思福全一生功勋，为其上谥号为“宪”，按照谥法来说这个谥号算是很不错，谥法中讲究文武双全，博学多才，宽厚随和曰宪，可以说这个谥号非常适合福全一生为贤王辅佐弟弟康熙开创盛世的事迹。

福全去世之前半个月，他和康熙的弟弟恭亲王常宁也去世了，但康熙对待弟弟常宁的去世却没有像哥哥福全这么悲痛，常宁死后连谥号都没有得到，而且常宁的儿子海善承袭爵位时还是被降了两级只承袭了贝勒爵位，可见康熙对哥哥福全更加敬重，对弟弟常宁则是比较一般了。

福全与康熙兄弟情谊深厚主要在于两人年纪相仿，从小一同学习成长，而且两人少年时期又曾共同侍奉孝顺皇祖母太皇太后孝庄，每次陪同皇祖母出游时，这兄弟二人总是前引后扈，皇祖母病重时他俩又精心护理，直至去世，所以二人兄弟之间结下了深厚的情谊。

在福全去世后，康熙依旧对他追思不已，于是康熙特命画工精绘一张像，为康熙与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。康熙以此来寄以衷肠，表示了对哥哥福全的思念之情。