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●多模态使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素，综合判断、生成任务并执行任务，是让人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突...……更多
2024-08-13 06:37:00模态,人多,双臂,协作,模型,机器
中国首个机器人多模态模型，可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果，根据语音指令，机器人会把苹果送到你手上；如果想收拾干净桌面，机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
2024-08-13 09:51:00模态,人多,成都,模型,团队,机器
...进行统一的处理。在本文中，研究者通过提出创新型的多模态模型架构，以及统一的物理可解释动作空间，来解决这些挑战。设计 RDT：双臂机器人操作的新架构「模仿学习」是当前开发通用机器人模型的主流方法。即机器人通...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作者为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...器人视觉观测和自身状态向量输出运动轨迹，将端到端多模态模型置于模仿学习框架下，并结合数据回收系统，让机器人具备拟人的双臂操作能力。Cyan 青心意创表示，OrcaⅠ 从操作模型、多模态处理能力、数据及传感器等方方...……更多
2024-11-01 09:19:00拟人,机器人,心意,机器,关节,机器人
...，续航超过5小时，每秒可行走1.5米以上。双臂写作、多模态感知、持久作业等是远征A2-W针对制造场景进行的针对性优化。远征A2-Max最大的特点就是力大无穷，其主动自由度达到53个，双臂可称重80斤以上。
远征A2系列产品的工...……更多
2024-08-19 09:34:00机器,人形,螺丝,机器人,麻将,全家
...令，控制协作机器人进行高精度书法写作。 优势
1、多模态交互机器通过多种方式（如视觉、听觉、触觉等）与人交流互动。这种交互方式让机器人与用户的沟通更自然、有效，并让用户在免编程的条件下完成对机器人的动作...……更多
2024-03-20 19:30:00开年,机器人,机器,强势,登陆,应用
...柔性关节，可实现精准运动、视反馈抓取、安全感知、多模态交互等功能，但和真人相比，它依然如美人鱼般欠缺“一双腿”。“我们身处的建筑空间都是根据人的外形来设计的，如果机器人没有腿，想要进入人们的生活空间很...……更多
2023-10-08 06:10:00闵行,机器人,机器,智能,产业,机器人
...智能前沿核心技术，率先研制出国内领先、国际先进的多模态具身大模型和多形态机器人；打造一批具身智能标杆应用示范，率先实现具身大模型在万台机器人上的融合应用。
今年8月，石景山区发布《石景山区人形机器人产业...……更多
2024-09-24 14:21:00一城,人形,北京,机器人,机器,机器人
...系列将零部件箱从传送带搬运到指定地点期间，内置的多模态大模型“大脑”可实时记录数据，同时对接智慧工厂仓库系统，提升任务执行透明度与效率。而在另一个质检任务中，优必选专门将一辆奥迪RS5搬到了大会现场，由Wal...……更多
2024-08-22 09:44:00毛笔,人形,机器人,家务,机器,机器人
...力于打造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台，赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。...……更多
2024-08-24 09:32:00太贵,数据,标准化,实验室,规模,实验
...模型进行深度融合，带来了书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。操作者输入相关信息后，DUCOAI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、进行智能解析并转化为相应的机器人运动指令，充分展示了协作机器人在...……更多
2024-09-25 21:45:00领航,中国,机器人,博览会,博览,机器
...智能公司，其研制的文心产业级知识增强大模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力，百度认为，大模型等人工智能工具，核心在于提高效率，因此在上一次机器人发展浪潮中，百度就尝试通过飞桨深度学习平台和...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...犀大模型，经过不断升级，已从单一的语言处理走向了多模态能力，涵盖了语言、语音、图像、视频和数字人等。这一跨越，得益于京东在对话、语音、商品图像、视频、直播等多模态数据层面的训练积累以及包括BUTD Attention、A...……更多
2024-07-31 11:48:00京东,人工智能,院长,研究院,人工,模型
...躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升其在复杂场景...……更多
2024-09-13 09:53:00加速度,人形,机器人,落地,机器,机器人
...D观察结果中生成ReKep。研究介绍了在轮式单臂平台和固定双臂平台上的系统实现情况，这些平台可以执行各种操作任务，例如下列视频中所展示的打包鞋子、双臂协同折叠衣物、开放环境放置书籍、茶壶倒水任务，所有这些都不...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...年轻工程师正穿着可采集数据的手套和臂环，训练拟人态双臂机器人。随着他的手部动作变化，双臂机器人也做着相同的动作。原来，双臂机器人通过视觉标定完成大数据模型，经过反复训练，可实现基于数据分析后的自我决策...……更多
2024-05-27 06:17:00申城,动能,因子,机器人,机器,正泰
...于科技创新引导下的产业升级和竞争优势构建，故而在多模态大模型、云端操作系统以及机器人本体、机器人柔性关节等方面持续强化研发投入，已经完成了云端机器人的全产业链布局。其产品广泛应用于公共卫生、新能源、医...……更多
2024-05-14 14:39:00机器人,百业,模型,机器,机器人,机器
近日，世优科技“波塔发布会”在京举行，AI数字人多模态交互系统——波塔重磅发布。世优波塔是以世优科技多年积累的全栈数字人技术为基础，致力于打造人工智能时代有温度的多模态人机交互界面。 医疗水平提升、市场...……更多
2024-06-13 10:45:00优波,模态,人多,医疗服务,智慧,升级
...功实现云端机器人的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等技术，能实现机器人自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务机器人通过移动内联网（MCS）和标准化机器人控制器（RCU），安全连接到云端大...……更多
2024-07-14 23:50:00人形,机器人,机遇,机器,机器人,机器
...人类演示中学习，并根据视频数据生成机器人动作，对多模态指令的接受度非常可观。
同时，GR00T 模型使用的 Isaac 工具能够为在任何环境中的任意机器人创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的 Isaac Lab 和用于计算编...……更多
2024-05-16 15:10:00人形,机器人,机器,阶段,更新,机器人
...器人领域发布了全球首个具备动态双目立体视觉和视听多模态控制的机器头脑，满足机器在未知环境下自主移动及人机协作应用需求。千亿级神经元数字孪生脑平台以复杂的人脑为原型，实现了人脑全尺度千亿级神经元功能的精...……更多
2023-12-22 10:25:00神经元,抑郁症,思路,神经,治疗,数字
...蒂艾斯科技发展股份有限公司相关人士告诉记者，由“多模态”人工智能大模型赋能的“小柒”已开始批量生产了。截至目前，公司已收到来自连锁酒店、旅游景区、商业综合体、公共服务中心等领域客户的采购意向。“在本届...……更多
2024-07-11 15:44:00人形,机器人,机器,手机,机器人,机器
...拿下虎啸奖元宇宙营销类金奖,6月发布新一代AI数字人多模态交互系统“世优波塔”、7月深度参与2024全球数字经济大会成为“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”第三批成员并登录央视新闻联播……今年,世优科技再次因为...……更多
2024-08-30 10:00:00数字,之旅,科技,公司,数字,科技
...达到 750 亿参数，性能获得了大幅升级。AInno-75B 增加了多模态处理能力，支持输入文本、图像、视频以及工业场景中的行为（Action）模态，如 CAD 等。通过引入高参数量大模型 AInno-75B， 创新奇智的主推产品 ChatDoc、ChatBI 获得了...……更多
2024-09-03 10:00:00工业,机器人,成效,落地,模型,方向
...’是因为我们的解决方案体系包括了自然语言、视觉、多模态、时空决策等大模型产品系列。”佳都科技中央研究院副院长秦伟博士告诉南都记者，“去年6月第一次全球发布后，我们不断在内部进行版本的迭代，并与我们的信...……更多
2024-02-19 09:23:00科创,高质量,力量,产业,发展,科技
...式双臂构型，拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，成功率超过95%的跨形状材质的泛化抓取技术。银河通用在世界机器人大会上的展台机器人拥有能够理解用户指令的多模态大脑大模型，意味着你告诉机器...……更多
2024-11-19 15:04:00药房,机器人,融资,机器,小时,银河
文｜武静静编辑｜邓咏仪36氪获悉，多模态大模型公司「若愚科技」完成超5000万天使轮融资，本轮融资由东方精工领投，昆仲跟投，源合资本担任独家融资顾问。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方...……更多
2024-03-21 05:19:00机器人,融资,大脑,模型,机器,天使
...数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...qizhixin.com随着大模型研究的深入，如何将其推广到更多的模态上已经成为了学术界和产业界的热点。最近发布的闭源大模型如 GPT-4o、Claude 3.5 等都已经具备了超强的图像理解能力，LLaVA-NeXT、MiniCPM、InternVL 等开源领域模型也展现...……更多
2024-08-22 09:50:00模态,框架,模型,评测,污染,成本
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