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最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...Disembodiment），指的是认知与身体解耦（ChatGPT为代表的大模型就仅仅实现了离身智能）；“智能”代表智能体（生物或机械）通过与环境产生交互后，通过自身学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。此外，一些通过强化学...……更多
2023-06-30 10:01:00君安,国泰,智能,人工智能,浪潮,人工
...但很可能永远都达不到；有专家认为，大家对大数据和大模型关注度太高了，现在的人形机器人应该更多关注机器人本体。而关于具身智能，身为北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）助理教授、博士生导师，同时又是...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多智能体...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...出图像目标表示（IGOR，Image-GOal Representation），“投喂”模型人类与现实世界的交互数据。IGOR能直接为人类和机器人学习一个统一的动作表示空间，实现跨任务和智能体的知识迁移以及下游任务效果的提升。要知道，在训练具身...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。不论是寻找物体，走到指定位置，还是满足抽象的人类需求，只要你说出指令，InstructNav都能帮你实现。目前该工作已经被CoRL（Conference on Robot Learning）...……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
... ：“一种可能准确但带有讽刺意味的观点是，研究语言模型比研究机器人学具有更高的投资回报率和更低的风险。”事实证明，OpenAI的确在大语言模型方面取得了更大突破。不过，OpenAI忘记机器人了吗？「甲子光年」在2023北京...……更多
2024-03-18 10:00:00机器人,机器,梦想,机器人,机器,模型
...（Plug and Play China）、MFund魔量资本等知名创投基金。在大模型风靡的2024年，如果说AI领域还有哪些热点，「具身智能」必定位列其中。全国具身智能领域赛道火热，为何明星基金齐聚穹彻智能？从下面的demo中，我们可以窥见一...……更多
2024-12-06 09:55:00数亿,斯坦,斯坦福,红杉,首例,机器人
...，餐厅、超市、办公室、家庭等89个不同场景类别。由大模型驱动的NPC，可以在这个世界里和机器人对话交互。这样一来，各种机器人能在虚拟小镇里完成各种行为模拟，也就是最近流行的Sim2Real路线，能大幅降低具身智能现实...……更多
2024-07-23 09:33:00满街,上海,机器人,小镇,机器,超市
今天，世界见证了 RDT 大模型的诞生，它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示：有了十亿参数的 RDT ，智能机器人时代不远矣！去酒吧点 RDT 调酒师，赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后，是时...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...专家 Ted Xiao 都忍不住为这项研究点赞，称其对机器人大模型时代具有里程碑意义！
Scaling Laws：从 ChatGPT 到机器人的制胜法则还记得 ChatGPT 为什么能横空出世吗？答案就是 scaling laws！现在，清华团队首次证明：这个法则在机器...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...的通用形态；也有部分公司的研究侧重于突破机器人全脑模型，希望赋能机器人，让其具备接受人类指令并规划拆解任务的通用决策能力。千诀科技是一家专注于机器人大模型研发的创业公司，希望研究出适配不同机器人设备形...……更多
2023-12-26 19:41:00机器人,模型,机器,项目,科技,丘脑
...al Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。目光转回国内，我们同样在中国公司中发现了这场变革浪潮的先行者。据机器之心了解，国内初创公司自变量机器人（X Square），是国内唯一...……更多
2024-11-08 09:48:00模型,时刻,统一,智能,全球,公司
韩国研究人员受猫独特眼睛结构的启发，为自主无人机和机器人开发出一种先进的视觉系统。 这项新技术采用狭缝式光圈和反射层，可提高各种照明条件下的可视性，促进更有效的物体检测和识别。无人机、自动驾驶汽车和机...……更多
2024-11-04 13:38:00视觉,猫眼,机器人,模型,机器,能力
...依赖强大的算法算力支撑。而高新区（滨江），正是算法模型开发的活跃之地。前不久，杭州联汇科技股份有限公司（以下简称“联汇科技”）发布的VLM-R1大模型，一经亮相便在全球开源圈引发轰动，它可以通过自我修正和多步...……更多
2025-06-13 08:53:00滨江,机器人,机器,滨江,机器人,智能
...的智慧学适用在新时代的宇宙和智宇宙空间里的智知治志模型，“智知治志模型”在智能文明和宇宙探索的背景下具有创新性和前瞻性，这是一个将智能机器模型与儒家思想发展相结合的理论框架，通过“智、知、治、志”四个...……更多
2024-06-26 15:29:00模型,智慧,应用,智能,智慧,机器
商汤发布开源社区最大最强多模态多任务通用大模型“书生2.5” 3月14日，商汤科技发布多模态多任务通用大模型“书生（INTERN）2.5”，在多模态多任务处理能力方面实现多项全新突破，其卓越的图文跨模态开放任务处理能力可...……更多
2023-03-15 13:30:00商汤,模态,书生,模型,任务,社区
...成绩在东南大学取得学士学位。他的研究兴趣为多模态大模型、具身智能。此工作为其在上海交通大学访问和北京智源人工智能研究院实习期间完成，导师为本文通讯作者赵波教授。此前，李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intel...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
本文转自：科技日报又一通用模型发布SAM是如何做到“分割一切”的视觉中国供图SAM是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同，SAM可以处理所有类型的图像。相比于以往的图...……更多
2023-04-17 01:26:00模型,图像,杨戈,数据,物体,提示
...，翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作。近两年，AI大模型和人形机器人的使用成为科技发展的重要推动力。4月1日，百度与人形机器人企业优必选宣布达成合作，共同探索中国AI大模型和人形机器人的应用。人形机器人接入“...……更多
2024-04-02 04:07:00人形,机器人,接入,智商,模型,机器
...并理解物理定律的AI。“为我们工作的AI，必须理解世界模型，才能理解如何解释世界、如何感知世界。”世界各地的研究人员和公司正在开发由物理AI驱动的机器人，这些AI模型能够理解指令，并在现实世界中自主执行复杂任务...……更多
2024-06-03 13:19:00一波,浪潮,机器人,指向,物理,机器
...斯坦福大学和谷歌的一组研究人员，利用OpenAI的GPT-3Davinci模型，研发出了一款能听懂英语指令并执行家务的机器人，名为TidyBot。这款机器人可以根据用户的喜好，自动完成如分类洗衣服、捡起地上的垃圾、收拾玩具等任务。GPT-3...……更多
2023-05-15 06:57:00英语,研究人员,指令,机器人,家务,机器
...。他在自然语言处理领域取得了显著成果，特别是在语言模型和对话系统方面。Zhu的工作使得机器能够更自然地与人类进行交互，提高了智能助手的性能和用户体验。RichardSutton，强化学习之父、阿尔伯塔大学教授。他对强化学...……更多
2024-03-24 08:39:00人工智能,美国,院士,科学院,人工,智能
...、Meta和机器人公司 Hello Robot 的研究团队开发了一系列 AI 模型，称为机器人实用模型（Robot Utility Models，RUMs）。这些模型能够教导机器人在全新的环境中完成基本任务，而无需进一步的训练或微调。研究团队训练了五个 RUMs，分...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
中国首个机器人多模态模型，可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果，根据语音指令，机器人会把苹果送到你手上；如果想收拾干净桌面，机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
2024-08-13 09:51:00模态,人多,成都,模型,团队,机器
...、茶壶倒水任务，所有这些都不需要特定任务数据或环境模型。打包鞋子折叠衣物放置书籍茶壶倒水机器人操纵涉及与环境中物体的复杂交互，这些交互通常可以用空间和时间领域的约束条件来表示。请看上列视频中将茶倒入杯...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...探讨了这些问题。科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪：大模型让人形机器人“行知合一”在没有大模型之前，机器人都是小脑控制的，小脑管运动，对应着硬件能力。那时候有三点受限：任务大部分是专用的，不通用；对负责任...……更多
2024-08-23 01:22:00人形,机器人,年来,机器,机器人,机器
...、开瓶盖，在日复一日大数据加持的交互学习中，具身大模型机器人训练出决策的“大脑”和执行的“小脑”，指挥日渐灵巧的“手”，能够独立完成越来越多的工作。北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）专...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
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活动现场。东南网11月26日讯（通讯员 肖锦雯）近日，以“联通客户日 暖冬回馈季”为主题的福建联通VIP客户答谢会在三明市徐锦新城小区温馨启幕
2025-11-26 12:50:00
近日，知名睡眠品牌MLILY 梦百合在沈阳京东MALL发布适老化智能床系列新品，并针对沈阳大东区社会福利院展开公益捐赠
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在今天开幕的 2025 中国国际涂料展上，美利肯涂料添加剂品牌BORCHERS®于 W2.F21 展位（展馆 W2）再次携核心解决方案亮相
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国际大咖为“南京故事”国际传播支招在中国制作 向世界传播南报网讯（记者乔雅萱）11月22日上午，南京国际传播中心揭牌仪式现场
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□南京日报/紫金山新闻记者曹丽珍今年以来，一股赴港上市浪潮正在全国范围内持续奔涌。相关数据显示，今年前三季度，中国企业境外首次公开募股（IPO）的活跃度大幅回升
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南京加快释放数据要素价值培育壮大数据产业一张购物小票，掘出一座“数据金山”晓数通社区微数据中心。 江苏荣泽信息科技股份有限公司供图数族科技
2025-11-26 10:27:00
南报网讯（记者朱旖旎通讯员刘芳）深秋的南京，一场跨越山海的双向奔赴正在发生。近日，2025中欧机器人产业合作（南京）对接会在栖霞区召开
2025-11-26 10:28:00
近日，2025南京医疗器械“产学研医”对接会在高淳举办，高校、医院、企业等多方代表齐聚。活动搭建协同平台，助力产业创新与成果转化
2025-11-26 10:28:00
在长三角文博会上亮出“文化家底”和数字创新实力南京打造微短剧产业集聚高地□南京日报/紫金山新闻记者朱静近日，一场聚焦微短剧的产业合作交流活动在国家会展中心（上海）火热举办
2025-11-26 10:28:00
相约十年，让制造更聪明——写在2025世界智能制造大会即将召开之际□南京日报/紫金山新闻记者徐宁 实习生黄倩“作为南京智能制造产业的标杆力量
2025-11-26 10:28:00
近日，在南京天加环境科技有限公司今年5月投产的天加洁净基地内，高度自动化生产线正生产发泡板机、换热器等核心零部件。该生产基地建立了从客户需求到最终交付的“端到端”全流程数字化运营体系
2025-11-26 10:28:00
东南网11月26日讯（福建日报记者 李珂） 记者从厦门大学获悉，日前，该校萨本栋微米纳米科学技术研究院吴德志教授团队在3D打印技术领域取得突破性进展——首创“激光原位诱导直写打印”技术
2025-11-26 10:34:00
厦门网讯（厦门日报记者 张珺 通讯员 吴冰冰）我市跨境电商生态再添新支点，日前，POD（按需定制）专卖孵化平台公司正式落户银城智谷海熹跨境电商产业园
2025-11-25 08:11:00
这位“农事专家”，让种地更聪明——AI赋能千行百业一线故事（十七）11月14日，雄安新区都市农业科技博览园温室大棚内，工作人员查看番茄长势
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2025 年 11 月 20 日-21日—— 在备受文旅与酒店行业瞩目的 “2025 迈点文旅节・第七届迈点酒店运营创新大会” 上
2025-11-25 09:25:00