机器人，“链”上滨江

擂台上，选手步伐灵活闪转腾挪，拳脚精准攻防有力——近期，在“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛上，来自杭州高新区（滨江）的宇树G1人形机器人作为唯一参赛机型，以硬核实力惊艳“破圈”。

这台在聚光灯下挥洒自如的“钢铁之躯”，是滨江本土明星企业杭州宇树科技股份有限公司的力作，已成为现象级产品，闪耀着滨江AI产业的璀璨光芒。

它的每一次精准出拳、每一个稳定步态，都深深根植于高新区（滨江）精心培育、厚积薄发的人工智能全产业链沃土之中。这台机器人，正是滨江打造“人工智能创新高地”坚实底气的生动缩影。

大脑 算法算力的滨江“想”法

驱动格斗机器人完成复杂动作的，是其高度智能的“大脑”和“神经网络”。实时运动规划、环境感知决策、毫秒级反应控制……这些核心能力，无不依赖强大的算法算力支撑。而高新区（滨江），正是算法模型开发的活跃之地。

前不久，杭州联汇科技股份有限公司（以下简称“联汇科技”）发布的VLM-R1大模型，一经亮相便在全球开源圈引发轰动，它可以通过自我修正和多步推理提升泛化能力，具备准确的视觉识别能力、专业的知识推理能力、清晰的文本表达能力，目前已实现在高泛化开放视觉理解中的技术突破与应用。

“依托VLM-R1模型，我们正竭力构建智能体大脑，打造服务具身智能的‘视觉感知-时空记忆-推理决策’应用决策链，推动决策AI向落地具身智能的执行AI迈进。”联汇科技CEO赵天成介绍。

无独有偶，在滨江，同样深耕VLA（视觉语言动作模型）的，还有杭州星衍智能科技有限公司（以下简称“星衍智能”），则致力于研发跨本体形态的通用VLA具身智能大模型。“就像DeepSeek和ChatGPT都基于LLM（大规模语言模型）但各有侧重，我们聚焦VLA适配不同类型、功能、场景的机器人需求。”星衍智能CEO杜承彬介绍道。

实现“通用”，需在海量数据中寻找最大“公约数”，这离不开强大算力的支撑。目前，他们正在开发新一代跨本体通用大模型，将显著提升机器人在不同场景下的适应能力。通过独特的数据采集方案、统一的模型架构以及轻量化算法的结合，让模型能够适配不同形态的机器人。这不仅能大幅减少重复开发工作，还能有效地降低算力消耗。

诚然，算法模型是赋予机器人“思考”和“决策”能力的核心，是实现自主行为、适应复杂环境的“大脑皮层”。滨江不仅拥有算法模型强大的企业，更布局算力基础设施，比如杭州市人工智能计算中心落地滨江，承担起普惠算力服务和产业数字化转型的任务。在政策层面，今年滨江推出“每年安排最高1亿元的‘算力券’”举措，真金白银支持AI研发创新。

眼睛 计算机视觉的滨江“视”界

瞬息万变的格斗场上，精准感知环境是生存与制胜的关键。机器人，同样需要一双洞悉世界的“慧眼”，实现该功能的核心技术是SLAM（同步定位与建图）。

由摄像头、激光雷达，IMU（惯性测量单元）等“看见”的硬件，以及视觉“大脑”的输入识别、三维环境和物体重建、物体定位、障碍物检测与避障等“理解”的软件共同构成，可以实时捕捉环境深度信息、地图物体位置及自身姿态，自主处理复杂视觉任务。

滨江，已然汇聚了一批计算机视觉人工智能和传感器融合感知的佼佼者。虹软科技股份有限公司（以下简称“虹软科技”）便是其中的代表。作为行业领先的人工智能和计算机视觉算法解决方案供应商，虹软的视觉AI技术已广泛应用于手机、汽车、机器人、VR/AR/MR、AI眼镜等多种智能终端。

“SLAM技术是机器人环境感知和人机交互、实现自主精确移动、避障等功能的重要基石，虹软专注于该技术研发和落地应用近30年，一直走在最前沿。”虹软科技总裁助理文燕介绍，其中V-SLAM是潜力最大、难度最大的核心模块，公司已经积累了单目、双目、多目等完整全套V-SLAM技术引擎，并得到了大量的应用。

如果说V-SLAM负责“看见”，那么视觉大模型则承担“理解”的重任。其中，虹软视觉大模型整体视觉AI方案ArcMuse计算技术引擎，明显提升其环境感知能力，增强了SLAM的效果以及恶劣环境下的适应能力，并获评2024年度杭州市垂直领域优秀专用模型。

肌肉 核心部件的滨江“力”量

擂台上凌厉的拳风、稳健的步伐，最终要由精密的“肌肉”来执行——这代表着机器人的运动之本。

杭州景业智能科技有限公司（以下简称“景业智能”）的核工业机械臂，便是极端环境下“力量与耐力”的化身，诠释了“钢铁之躯”的物理基础。其核心技术成果“核工业电随动机械手”和“核工业自动取样系统”连续两年获得了浙江省国内首台（套）产品的认定，达到国际先进水平。

“核工业环境对机器人提出了‘三高’要求：高辐射耐受、高密封防泄漏、高可靠冗余设计。这要求我们从本体设计到算法开发都必须实现自主创新。”景业智能相关负责人介绍，公司构建了“耐辐照设计+智能控制+数字孪生”三大核心技术群，形成了覆盖核设施运维、放射性物质处理等核心场景的四大类机器人产品矩阵。

数据显示，景业智能研发投入占比常年保持在10%以上，累计获得知识产权320项，去年新增发明专利18项，涵盖耐辐照机械臂、核药智能分装系统等关键技术。

在该负责人看来，人形机器人或者四足机器人的核心价值不在于形态，而在于实现具身智能，解决实际问题。“我们下一代产品是应急救援机器人，它将代替人类在恶劣环境中执行智能任务。”该负责人透露。同时，该公司研发的四足机器人聚焦特种作业，通过多模态感知与自适应控制技术，可在放射性环境中执行复杂操作。目前，首台样机已进入核设施模拟环境测试阶段。

一台台机器人的背后，是千链竞发、万企协同的磅礴图景。换句话说，一个能真正理解世界、适应环境并与之交互的智能未来，正在滨江加速“炼”成。