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强化学习训练一两个小时,自主完成任务:机器人ChatGPT时刻来了?
...最近,AI 的进步有目共睹,现在这些进步已经开始传递到机器人领域。强大的 AI 技术也能帮助机器人更好地理解其所处的物理世界并采取更合理的行动。近日,UC 伯克利 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一个强化学习框...……更多
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
...in.com想象这样一个场景:你正在火锅店和朋友畅聊,一个机器人熟练地为你倒饮料、端菜,完全不需要你分心招呼服务员。这个听起来像科幻的场景,已经被清华大学交叉信息院的研究者们变成了现实!他们发现了具身智能领域...……更多
具身智能GPT-2时刻!国内公司做出全球最大端到端统一具身大模型
... (PI) 的一系列报道,让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。目光转回国内,我们同样在中国公司中发现了这场变革浪潮的先行者。据机器之心了解,国内初创公司自变量机器人(X Square),是国内唯一一家从第一...……更多
机器人又拿下一种家务:10小时学会煮咖啡,仅需观看人类演示视频
上周斯坦福炒虾机器人炸场之后,又火了一个煮咖啡机器人。它的厉害之处在于通过观看人类的示范视频,仅需10小时端到端训练,就能学会并完全自主搞定这一任务。当然,更准确地来说是操作咖啡机:只见它打开机盖、放入...……更多
北大推出全新机器人多模态大模型!面向通用和机器人场景的高效推理和操作
...。本工作第二作者为刘梦真,研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航,北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者。从事多模态大模型与具身智能研究,取得了一系列重要研究成果,在人工智能...……更多
机器人训练数据不缺了!英伟达团队推出DexMG:数据增强200倍
...成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。要知道,大规模、优质的机器人训练数据集的获取往往非常有挑战性。不过...……更多
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
...证了 RDT 大模型的诞生,它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示:有了十亿参数的 RDT ,智能机器人时代不远矣!去酒吧点 RDT 调酒师,赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后,是时候揭开它的神...……更多
GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模
最近,ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2,终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性,预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面:https://gr2-manipulation...……更多
女子带电机器人作业班:千百次训练,保持“火热”手感
...园(上)、李钰莹(左)进行操作训练。作业班正在操控机器人安装验电接地环。 班员程双园(左)从班员李钰莹(中)手里接过机器人部件进行安装。“车子往里开点!”“机械臂再往上!”“好好好,这个角度可以顺利作...……更多
从炒菜到缝针!斯坦福炒虾团队打造自主「AI达芬奇」,苦练神指当外科医生
【新智元导读】斯坦福炒虾机器人作者,又出新作了!通过模仿学习,达芬奇机器人学会了自己做「手术」——提起组织、拾取针头、缝合打结。最重要的是,以上动作全部都是它自主完成的。斯坦福炒虾机器人作者,又出新...……更多
斯坦福家务机器人,看似全能,实际靠遥控
...辑|苏建勋近日,斯坦福华人团队的Mobile ALOHA“全能家务机器人”在网上爆火,它展示了做饭、铺床、浇花等多种家务技能,可谓是全复合“保姆人才”。它能够煮虾,可以擦拭桌子上的红酒,能洗盘子,还可以自动打开电梯。...……更多
两个人工智能系统说起“悄悄话”
...义之外,这一突破还为实际应用带来巨大希望,特别是在机器人领域。让机器具备理解和执行语言指令的能力,为未来先进类人机器人的自主协作与解决问题奠定了基础。展望未来,研究人员认为,AI系统将不仅能深刻理解人类...……更多
机器人轻松模仿人类,还能泛化到不同任务和智能体
让机械臂模仿人类动作的新方法来了,不怕缺高质量机器人数据的那种。微软提出图像目标表示(IGOR,Image-GOal Representation),“投喂”模型人类与现实世界的交互数据。IGOR能直接为人类和机器人学习一个统一的动作表示空间...……更多
顶级专家讨论:生成式 AI 与机器人技术的未来
... 位顶级位专家进行了一场“关于生成式人工智能(AI)与机器人”的顶级讨论。讨论的话题覆盖了生成式 AI、人形机器人、家用机器人等等。讨论的角度在于全面、深入解析现有的机器人技术以及未来技术。讨论者发言的观点,...……更多
看谁更会“教”机器人?人工智能训练师同台比拼新技能
经过“训练”后的机器人,能躲避障碍物,识别并绕行特定路线后,成功抓取目标物体……人工智能训练师一通操作下,机器人也变得更加“智慧”。10月22日,“巴渝工匠”杯重庆市首届人工智能和工业互联网职业技能竞赛人...……更多
那些进厂打工的机器人
随着人工智能和机器人技术的飞速发展,机器人能够完成越来越多之前只有人工才能完成的工作。这种技术的进步不仅提高了生产效率,还使得机器人能够执行复杂、危险或精细的工作,从而拓展了它们的应用范围。目前,海...……更多
英伟达 Jim Fan 预测未来 2-3 年机器人领域迎来“GPT-3 时刻”
...布博文,报道称英伟达高级科学家 Jim Fan 预测,未来几年机器人领域将迎来“GPT-3 时刻”。Jim Fan 简介Jim Fan 在斯坦福大学视觉实验室获得了博士学位,师从李飞飞教授。他的研究领域十分广泛,包括了多模态基础模型、强化学...……更多
Q系列人形机器人会射箭、挑菜、拿水……真的有点“赛博”了!
...不久,由中国科学院自动化所设计研发的多台Q系列人形机器人样机集中亮相,并初步实现了面向不同场景的技术验证。Q系列人形机器人究竟长什么样?又有哪些特点和能力?记者探访重点实验室 与人形机器人互动Q系列五兄弟...……更多
生成式AI可训练机器人执行多种任务
...日报铲子刀子锤子扳手3个不同的数据集:模拟(上)、机器人远程操作(中)和人类演示(下)让机器人能学习使用不同的工具。图片来源:麻省理工学院科技日报北京6月23日电 (记者张梦然)据美国麻省理工学院官网近日报...……更多
炒菜、做家务的开源机器人来了,斯坦福华人开发、Transformer 架构驱动、造价 3.2 万美元
...CSDN(ID:CSDNnews)过去几年间,随着 AI 的发展,一个属于机器人的万亿级赛道正在火热开启,无论是 Google 、特斯拉,还是国内的达闼、追觅、以及稚晖君创业的「智元机器人(AGIBot)」公司均投身其中。不过,对于普通用户而...……更多
AI将爆发哪些超级应用?
...人的机会。第一类是具身智能体路线,如自动驾驶、人形机器人:AI像人一样、拥有一个物理的躯体,能感知、能互动,能主动地进入到“真实世界”。第二类是超级AI软件,在辅助办公、作图、视频生成、教育等领域潜力巨大...……更多
当AI大模型卷向服务机器人,会有哪些新故事?|硬氪分析
...成立通用具身智能体研究实验室(GEAR)的消息曝光,将机器人再度推上了风口。 过去一年,AI 大模型浪潮中,以大模型+机器人的路径,为人与机器共存提供新的交互模式。甚至有观点认为,机器人大脑的进化速度,主要取决于...……更多
语言、机器人破壁,MIT等用GPT-4生成模拟任务,并迁移到真实世界
机器之心报道在机器人领域,实现通用机器人策略需要大量数据,而在真实世界收集这些数据又耗时费力。尽管模拟为生成场景级和实例级的不同体量的数据提供了一种经济的解决方案,但由于需要大量的人力(尤其是对复杂...……更多
人形机器人的发展历程,一起来看看
大过年的,OpenAI投资的人形机器人,通过最新视频拜年了(doge)有俩人上来就表演了一个从货架取包裹,转身放进筐里:镜头继续推进,旁边靠墙的两个机器人,在不停地将俄罗斯方块积木举起-丢下-再举起。另一边,充好电...……更多
从未见过现实世界数据,MIT在虚拟环境中训练出机器狗,能跑酷
如今,机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比,机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能,但是和其他的基础模型,比如初版的 StableDiff...……更多
黄仁勋对话扎克伯格:下一波AI浪潮是机器人,开源大模型将赢得胜利?
...AI发展中的重要性。对话下半场,他们围AR/VR计算平台和机器人浪潮等展开了讨论,指出下一波AI浪潮是机器人,而AR眼镜未来或替代智能手机。炉边谈话接近尾声时,黄仁勋和扎克伯格再次互送外套,一度引起热议。生成式AI将...……更多
懒人狂喜,会洗衣做饭的家务机器人来了
...出现,使家务变得更加便利和高效。例如,洗碗机、扫地机器人、洗衣机等电器可以帮助人们完成繁重的家务,减轻人们的负担。但是,现代社会的生活节奏加快,许多人都在忙碌的工作和社交生活中奔波,因此有些人还是对琐...……更多
灵宝CASBOT首款人形机器人产品—CASBOT 01发布,应用级产品搅动千亿市场
2024年11月13日,人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”,一款多场景落地的通用类脑智能机器人。这是灵宝CASBOT在成立不到1年的时间内交出的一份亮眼的答卷,也标志着人形机器人赛道迎来一...……更多
Meta联合开发机器人AI模型,任务成功率达90%
在机器人技术领域,让机器人在从未见过的环境中执行任务一直是一个棘手的问题。一般来说,研究人员需要针对每个新环境对机器人进行额外的训练,这个过程既耗时又昂贵。然而,最近的一项新研究为解决这一难题带来了...……更多
感官协同配合的精细操纵,人大胡迪团队探索机器人模态时变性挑战
...要研究方向为多模态具身智能,师从胡迪教授。引言:在机器人操纵物体的过程中,不同传感器数据携带的噪声会对预测控制造成怎样的影响?中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究...……更多
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手机放胸口2分钟就能发现致命心脏病 准确率89%
心力衰竭(心衰)是各种心脏疾病的严重表现或晚期阶段,一旦被诊断心衰,可能需要反复住院治疗,5 年内死亡的风险高达 51
2024-12-24 00:04:00
小鹏汽车2025年产品规划曝光:3款全新车型 4款改款
12月23日晚,有汽车博主披露了小鹏汽车针对2025年的产品部署,计划推出3款全新车型及4款重大改款车型,阵容相当强大
2024-12-24 00:04:00
人类身上明显的缺陷:吃饭时发出声音会杀死自己
任何动物都有一些不够完美生理结构,即便是人类也不例外。我们可以找到很多人类的“缺陷”,比如人类的奇怪的智齿和阑尾、人类对垃圾食品的偏爱
2024-12-24 00:04:00
撒钱折磨网友的转转 其实自己也不好过
前排声明,差评君的旧手机没放转转上回收,这篇文章也不是转转广告,大伙们可以放心食用。今年小红书,不是把年度词颁布给了抽象嘛
2024-12-24 00:34:00
我屏幕里的二次元萌妹们 开始教高数、打冷兵器、做电焊
虚拟主播大家应该不陌生,指的就是以虚拟形象在视频网站上进行内容创作的主播,通常被称为 Vtuber 、 VUP 。先说个大家肯定熟悉的
2024-12-24 00:34:00
中国电视迎来近年来最好时代
快科技12月23日消息,根据商务部最新数据,截至12月19日24时,已有超过3330万名消费者积极参与了家电以旧换新的活动
2024-12-24 00:34:00
滴滴就用户打到臭车致歉:上线拉黑异味车功能 多地推出“香香车”
快科技12月24日消息,滴滴“臭车”一直以来都是个老大难问题,尤其进入冬季,不少司机减少开窗次数,车内空气质量更是雪上加霜
2024-12-24 00:34:00
天玑8400赋能高阶智能手机市场
2024年12月23日–MediaTek发布天玑84005G全大核智能体AI芯片。天玑8400承袭了天玑旗舰芯片的诸多先进技术
2024-12-24 00:52:00
小米15ultra准备好进军印度市场了吗?
小米15Ultra的全球发布日益临近,最新动态显示其已准备好进军印度市场。新机型号为“25010PN30I”,近日已成功获得印度标准局(BIS)的认证
2024-12-24 01:26:00
华为平板推出智选hi版本,售价1399元起
12月23日,据博主@定焦数码爆料,华为平板也要推出智选Hi版本。实际上,华为智选HiMatePad11.5英寸已经悄然在电商平台上架
2024-12-24 01:40:00
more体验more消息,小米手环10和nfc版入网
据博主@体验more消息,目前有多款国产手环手表入网,其中小米(红米)有两款,型号分别是M2456B1和M2457B1
2024-12-24 01:43:00
小米汽车精英驾驶培训首期课程圆满结束
12月23日,CNMO了解到,小米汽车精英驾驶培训的首期课程圆满结束,官方发布了一段视频,回顾了培训现场令人血脉喷张的体验
2024-12-24 02:18:00
小米hyperos1.4.5上线,新增13项新功能
12月23日,小米汽车推送新版系统XiaomiHyperOS1.4.5,正式引入VLM视觉语言大模型,一口气带来了13项新功能和26项优化
2024-12-24 02:21:00
aocu32u3d,为设计创作人士带来新质生产力
就在双11期间,苹果正式推出了新款Macmini,其采用最新的M4和M4Pro芯片,尺寸仅为手掌大小,尽管厚度略有增加
2024-12-24 03:03:00
免费合规“神器”来袭!企元数智如何引领企业合规新潮?
企业合规之殇,谁来“救赎”?在当今复杂多变的商业环境中,企业合规经营已成为不可逾越的底线与实现长远发展的重要保障。随着法律法规的日益完善和监管力度的不断加强
2024-12-24 03:13:00