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人形机器人位置控制新方案!法国洛林大学诞生多触点全身力控制控制器
...林大学的新研究,研究团队研发了一款多触点全身力控制控制器。在针对全尺寸人形机器人Talos的实验中,通过应用该控制器的新方法,成功验证了其在多触点任务中的卓越有效性和鲁棒性能。通过手部和脚部的接触点维持平衡...……更多
让机器人拥有人一样潜意识,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了
...ER 大一统了。实际上,HOVER 就是一个通用型的人形机器人控制器。HOVER 一作 Tairan He(何泰然)的推文,他是 CMU 机器人研究所的二年级博士生,还是个有 38 万多粉丝的 B 站 up 主(WhynotTV)据介绍,HOVER 的设计灵感来自人类的潜...……更多
解锁人形机器人 扫码阅读手机版
...人起家。该公司十分重视技术创新,自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件和高性能感知、运动控制算法。去年8月,宇树科技对外发布了旗下首款人形机器人“Unitree H1”。至今,其已完成4次软、硬件迭代。...……更多
人形机器人新政出炉:3年内突破“大脑小脑肢体”等关键技术,整机量产
...导意见》对基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力资源这六大概念进行了特别强调。以动力资源为例,面向人形机器人高动态、长续航能量需求,突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键...……更多
中美人形机器人落地进展大比拼
...看, 上游为核心软硬件,硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等;软件方面主要包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等。中游则是人形机器人本体制造商,也就是能把上游的核心软硬件组合在一起,生产出...……更多
灵宝CASBOT首款人形机器人产品—CASBOT 01发布,应用级产品搅动千亿市场
...ed Brain 2.0、视觉基础大模型2.0,以及升级版通用运动先验控制器,和灵巧操作大模型,可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练,实现运动操作双向提升。可以预见的是,灵宝CASBOT将持续走在技术创新前沿和商...……更多
天工开物 智破难关
...一样,人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件:电机能让关节动起来,同时借助减速器控制转速;编码器用来记录运动的位置,控制器则让关节精准发力。 原理看起来简单,但把这些零部件组...……更多
2024年,MCU将往哪里卷?
...下游应用,2021年市场占比约为25%。工控MCU广泛应用于PLC控制器、电机、仪表、工业机器人等关键场景,随着本土工业设备企业的市场份额不断升高,工控MCU的导入有望加速。一、工控MCU,机会在哪里1、MCU巨头,争抢千亿市场Stat...……更多
乐聚人形机器人“夸父”发布:搭载开源鸿蒙,多地形行走还能跳
...基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。 乐聚人形机器人“夸父”的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形,还支持 20cm 跳跃高度。 ...……更多
从样机到批量交付 人形机器人产业发展进入“快车道”
...方面加大了投入。据了解,一台人形机器人除了减速器、控制器与伺服电机这三大核心部件外,还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等部件,成本较为高昂,链条环环相扣。业内专家指出,拓展人形机器人赛...……更多
人形机器人出货量年均增长超80%!方正电机布局机器人关节站上
...车驱动电机、配套电机、动力总成控制类产品)以及智能控制器的研发生产和销售。经过多年的技术积累和沉淀,方正电机逐渐在新能源汽车驱动总成、汽车发动机控制系统、微特电机及控制器等多个领域处于市场领先地位。该...……更多
乐聚人形机器人“夸父”通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证
...基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,步态算法号称“全面适配沙地、草地、障碍”等地形,并支持 20cm 跳跃高度。 感知方面,该机器人可搭载...……更多
90 后华人 CMU 校友回国创业,自研具身智能机器人
...擎。从产业链看,其上游核心硬件为伺服电机、减速器、控制器、传感器等,软件则包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等;中游本体制造商和以服务、工业场景为主的下游应用。眼下,核心零部件已经不再构成国内...……更多
...自动化控制系统行业中一直名列前茅,在小型可编程逻辑控制器领域,市场份额排名全国第二。2023年,企业产值超15亿元,同比增长12.83%。产值跃升的背后,与信捷电气在深耕主营业务的同时,发力机器人新赛道是分不开的。凭...……更多
...型电驱动关节直线型电驱动关节机械臂与灵巧手高算力主控制器高能量密度电池人形机器人的端到端仿真开发平台人形机器人的标准、测试与评估人形机器人的机器脑智能控制技术面向工业制造的典型应用面向灾害救援的典型应...……更多
只用 13 天,OpenAI 做出了能听、能说、能自主决策的机器人大模型
...),充当高速「设定点(setpoint)」,供更高速率的全身控制器跟踪。全身控制器确保安全、稳定的动力,如保持平衡。所有行为均由神经网络视觉运动 Transformer 策略驱动,将像素直接映射到动作。02 从 ChatGPT 到 Sora,再到机器...……更多
打造大湾区智能机器人创新发展新高地
...专项,围绕高精密减速器、高性能伺服系统、高速高性能控制器、传感器等核心零部件开展核心技术攻关。以人形机器人、机器视觉、人机协作、自主决策为突破方向,支持重点突破复杂动态场景感知、实时精准定位、自适应智...……更多
...此时统治西法兰克王国的朝代仍然是延续法兰克王国的加洛林王朝,之后法国历史更替了五个朝代,换言之法国历史一共有六个朝代。法国历史的六个朝代分别是加洛林王朝、卡佩王朝、瓦卢瓦王朝、波旁王朝、波拿巴王朝、奥...……更多
大江东|新质领航,这届工博会展示未来制造新方向
...疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统。工业AI控制器,如同生产线的“大脑”。过去,为了调动机器人工作,复杂的代码编写、运动控制、机器人工作流程设计、工作路径规划等开发过程需要耗费大量时间。引入人工...……更多
拓邦股份:人形机器人属于公司产品应用下游
...动平台表示,人形机器人属于公司产品应用下游,公司的控制器和算法、空心杯电机、伺服驱动等产品在该领域有广泛的应用机会,公司会积极推进相关产品技术创新及行业应用。具体客户合作进展公司将根据信息披露规则进行...……更多
前瞻科技,国内首个人形机器人比赛发布
...关,在人形机器人零部件方面,包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等,软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等,开展关键技术和产品创新突破。 图|KUAVO在真实场景应用示意图而海尔和中国移动作为龙...……更多
波士顿动力电驱机器人进厂打工,全程自主无遥控,50万人在线围观
...就在刚刚,英伟达新发布了HOVER,一个1.5M参数的神经网络控制器,用于人形机器人的全身运动和操作协调。 据负责英伟达具身智能实验室(GEAR)的Jim Fan介绍:人类在行走、保持平衡以及操纵四肢到达期望位置时,需要大量的...……更多
人形机器人装上智慧“脑”、国内商业航天公司“组团”亮相……记者探展2024中关村
...“中枢”吗?在集成电路展区,记者看到了紫光同芯汽车控制器MCUTHA6系列芯片,它只有拇指指甲盖般大小,但却可以满足动力、底盘、车控、智驾等应用需求。AI时代,算力已成为智能生产力的关键要素。在DPU(数据处理器)芯...……更多
罗技发布MX Ink触控笔,支持在VR中进行3D/2D创作
...控笔。这款触控笔是首款获得Meta官方支持的第三方追踪控制器,它将支持Quest2和Quest3平台。MXInk同时满足2D绘画和3D创作两种场景。首先,它的笔尖支持压力感应,可以在2D平面上绘制。借助Quest头显的内向外追踪系统,它能支持6...……更多
机构密集调研机器视觉概念股!
...目前在机器人相关领域的研发布局为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术,部分核心技术与人形机器人有一定的相通性。人形机器人属于机器人的未来重要发展方向,公司会持续关注人形机器人相关...……更多
对话王田苗:万亿市场之下,大模型 + 机器人还有四大问题未解决
...性能指标,其中技术难度最高分别是减速器、伺服系统和控制器,占成本的 60-70%。加上传感器等其他零部件,都会增加机器人的制造和后期维护的成本。此外,为了解决实时性问题,需要大量 GPU 算力与训练的能耗。有研究测算...……更多
壹点财商院·复“盘”|又是大涨的一天!机器人概念爆发,哪家的产品跑在前?
...。公司已经在日本建立了机器人研究院,掌握了机器人的控制器、核心算法和集成应用。同时,该股还具备“脑机接口”概念。此外,鼎智科技、夏厦精密、奥迪威、巨能股份等涨幅居前,均超10%。概念近一个月涨幅超17%复盘此...……更多
...。”宋伟说,从自主研发的一体化关节到实时操作系统及控制器,再到机器人云脑等,团队几乎把整个链条都做了一遍。不过,在宋伟看来,当前距离人形机器人应用的规模化落地还有很长一段路要走,还需要投入大量的资源。...……更多
海韵hydance磁吸风扇magflow黑色套装上架
...计,可与主板实现ARGB灯效同步,支持自定义灯光;5V灯效控制器,一键控制灯效,无需依赖软件;3个5VARGB供电接口,支持多设备同步控制。该风扇采用工业级标准的液晶高分子聚合物扇叶,具备高强度、耐高温和耐腐蚀性特点...……更多
未来机器人智能化可能带来哪些技术发展和社会变革?
...硬件之间互联使用。这些部分需要供应链上的厂家,比如控制器和传感器的厂家,达成共识,然后在同一接口下进行工作。一旦接口做好,对于机器人制造来说,组装机器人就像在家里组装电脑一样方便,即插即用。Q4:未来智能...……更多
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快科技1月28日消息,据央视频官方透露,今晚李子柒将首次亮相央视《春晚》,并担任“春晚体验官”,讲述演出服饰上的非遗故事
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