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IT之家 12 月 19 日消息,据 OpenHarmony 官方公众号,乐聚旗下“夸父”机器人今日宣布通过 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性测评。
据悉,夸父机器人由深开鸿联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。
▲ 图源 乐聚官网(下同)
IT之家获悉,该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,步态算法号称“全面适配沙地、草地、障碍”等地形,并支持 20cm 跳跃高度。
感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。
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快照生成时间:2023-12-20 18:45:25
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