微纪录·青岛故事丨“夸父”追梦，人形机器人“加速跑”

齐鲁晚报·齐鲁壹点 高雅洁 曹婧雯

“你好，我是夸父，很高兴担任本次向导。”在乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司，“夸父”向前来参观的人们介绍着自己的成长历程。身高1.66米、体重55公斤的“夸父”4Pro不仅能跑能跳，还能在多场景中一展身手。在科技飞速发展的今天，人形机器人“夸父”以其独特的魅力和卓越的性能，书写着一段属于自己的成长传奇。

使命驱动下的研发初心

在科技的浩瀚星空中，人形机器人宛如一颗璀璨的新星，吸引着无数探索者的目光。

“夸父”是乐聚机器人研发的一款高性能人形机器人，具备高度的灵活性和智能化水平。它不仅能够执行复杂的动作和任务，如行走、跑步、跳跃等。在日常生活里，“夸父”也展现出了强大的实用性，它可以像勤劳的管家一样浇花，为生活增添生机；“夸父”还能准确识别橙子、榨汁机等物体，以适当的力将水果抓起并放到榨汁机的正确位置，熟练地榨水果汁，为人们送上健康美味的饮品。

“我们团队是国内最早一批投身人形机器人研发的队伍之一。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司COO梁佳回忆道，2012年创始人冷晓琨带着人形机器人登上央视春晚，可那时机器人并非国产，这一情况引发了热议。“这也让我们深感使命在肩，于是加速了对人形机器人的研发步伐。”乐聚意识到，人形机器人作为机器人的终极形态，有着巨大的应用潜力，而研发出来的人形机器人也需要在诸多领域为人类提供实实在在的帮助。

在“夸父”诞生之前，乐聚在中型和小型人形机器人的研发上已经耕耘多年，积累了丰富的经验。梁佳说：“这些研发工作为‘夸父’的诞生做了技术探索和铺垫，并且经过了市场的检验。无论是技术、供应链体系，还是销售体系和售后保障体系，都在实战中得到了打磨。”

披荆斩棘的技术攻坚之路

2018年，“夸父”项目正式立项，然而摆在乐聚团队面前的是一条充满荆棘的研发之路。梁佳感慨地说：“当时国内相关技术和产业基础薄弱，我们原型机也只有两条腿，除了钣金以外的部件都需要进口，研发投入巨大。”

在研发过程中，团队面临着诸多技术难题，人形机器人从基础算法到智能化实现都极具挑战性，尤其是腿部运动的稳定性控制。乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司项目部负责人刘家奇解释道：“腿部可以说是人形机器人活动难度最大的部位，机器人的关节特别多，一条腿就有六个关节，要在运动中保持平衡，保证每一步都走到正确的位置，这对算法和控制技术要求极高。”

经过多年不懈努力，乐聚团队凭借坚韧不拔的毅力和卓越的创新能力，陆续攻克了一系列关键核心技术。2023年，国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”正式发布。在“夸父”的研发迭代过程中，历经了四代半的演变，从初代机到现在，三代机正式面向市场推出，四代机亮相华为HDC 2024，而“夸父”4Pro更是国内目前唯一可实现展厅场景自主导览讲解的产品。

如今，“夸父”4Pro身高约1.66米，体重大概55千克，全身拥有超过40个自由度（机器人的自由度指机器人在空间中可以独立移动的方向和角度的数量），能做高动态运动，还能胜任工业场景中的工作。梁佳自豪地称，“夸父”4Pro已实现了90%以上的国产化率。而“夸父”也凭借其高精度的运动控制、强大的学习能力和模块化设计等核心优势，在市场上得到了广泛认可。刘家奇介绍：“机器人通过VR设备、动捕设备等采集环境数据以及自身的运动数据，然后不断学习新的任务，以保证在生产生活中可以执行更多的技能。”

多领域应用绽放科技之光

“夸父”机器人凭借其卓越的性能和先进的技术，在多个领域展现出了强大的应用价值。在教育领域，它能以生动有趣的方式帮助学生学习科技知识；在商业服务领域，它可作为展厅导览员、线下导购员提供专业服务；在工业领域，它能高效完成搬运分拣等工作。

在青岛，“夸父”也留下了精彩的应用足迹。梁佳介绍，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司于2024年8月落户崂山，在公共服务场景，“夸父”作为目前国内唯一的展厅导览人形机器人，在青岛市人工智能创新应用展示中心上岗。“目前，‘夸父’已在全国30多个城市各类展厅进行了部署和应用。与人类讲解员相比，‘夸父’科技范十足，知识储备量巨大，还能随意切换沟通语种，实现无障碍交流。”梁佳说。

乐聚机器人选择落户青岛，是看中了青岛对机器人和人工智能产业的重视。当下，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司以研发人形机器人为主要方向，围绕家庭服务、线下导购、智慧康养等场景进行技术研发转化，并与海尔、海信、青岛数据集团、崂山科创集团等企业单位，联合开展人形机器人具身智能训练场建设。

展望未来，梁佳满怀期待地说：“我们希望‘夸父’以及未来迭代的产品能像博士一样聪明，像家电的价格一样亲民，真正走进老百姓的身边去。”“夸父”将如它的名字一样，不断追逐科技的光芒，为青岛的机器人产业发展注入新的活力，展现青岛在机器人产业领域的创新实力和无限潜力。