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...体等任务。令人惊喜的是，这些模型在未知环境中的平均成功率高达 90%。RUMs 的核心优势在于其零样本学习能力。这意味着机器人可以直接推广到新环境中，而无需任何额外的调整。纽约大学博士生马希·沙菲乌拉（Mahi Shafiullah...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
...样本和任务库的两阶段 prompt 链可以有效提高代码生成的成功率。任务级泛化
对相关任务的少样本策略优化。从下图 7 左可以观察到，联合训练 LLM 生成的任务可以将原始 CLIPort 任务上的策略性能提升 50% 以上，尤其是在低数据...……更多
2023-10-17 16:58:00机器人,生成,机器,任务,语言,世界
...是在谷歌的厨房里。这一模型在他们的厨房里执行任务的成功率相当高，数据显示，在这个场景中，它执行任务的成功率高达97%。但一旦出了这个厨房，到了一个不熟悉的环境中，RT-1执行任务的成功率就会大幅下降。RT-2通过把...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...行代码与外部环境不适配，从而降低指令分解能力和执行成功率。同时，云端加载的大模型也会带来时延的问题，制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究，并期望与工业机械臂...……更多
2023-12-26 09:36:00九天,机器人,大脑,模型,机器,参数
...行为复刻和每项任务的50次演示，实现了令人印象深刻的成功率。如何拓展家务机器人的智能
最初的ALOHA系统使用一种名为Action Chunking with Transformers（ACT）的架构，该架构从多个视角和联合位置获取图像作为输入，并预测一系列...……更多
2024-01-09 11:29:00懒人,机器人,家务,洗衣,机器,机器人
...视频生成损失。(d) 展示了不同尺寸 GR-2 在真机实验中的成功率。在 7 亿参数规模的验证中，团队看到了令人鼓舞的结果：更大的模型不仅能够处理更多复杂的任务，而且在泛化到未见过的任务和场景时也表现得更加出色。这表...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...型的加持下，双臂机器人成功挑战 7 项高难度任务，平均成功率上比当前最好的模型还要惊人地高出 56%。让我们一起来看看，有了 RDT，双臂机器人还能解锁哪些高阶特征吧。效果展示1. 灵巧操作：“机器人遛狗” 竟成现实起猛...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...标，丰富了模型的输入信息，因此提升了最终策略的任务成功率，如下图所示。△Policy Model在下游机器人任务上的表现在相同的场景下给定不同的文本指令，研究人员也验证了Policy Model的有效性，即模型可以根据不同的指令生成...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...略（这是训练机器人策略的常用方法），在所有任务中的成功率都接近于0。怎样克服这种限制？团队发现，达芬奇系统的相对运动，比它的绝对正向运动学更加一致。因此，他们想到一个办法：引入一种相对动作公式，使用它...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...，只需对每项任务进行 50 次演示，Mobile ALOHA学会动作的成功率能高达90%，如可以实现连续9次擦红酒，连续5次成功使用电梯。据符博士表示，之所以能在50个演示之内便实现上述效果，是因为Mobile-ALOHA 将模仿学习和静态操作数据...……更多
2024-01-08 10:27:00斯坦,斯坦福,全能,机器人,家务,遥控
...背景更换场景，搭载 RT-1 模型的机器人都展现出了更高的成功率。值得一提的是，这是机器人首次通过庞大的、多样化的、任务无关的数据，展现出泛化性，执行了一些未曾见过的任务。去年7月，谷歌发布了RT-2，这是一个视觉...……更多
2024-02-02 10:00:00人形,机器人,模型,机器,机器人,机器
...级控制策略的执行能力，特别是在执行长时间任务和衡量成功率方面，而不仅仅依赖于对规划器的单独评估。这种综合方法能够更全面地评估具身智能系统的能力。总之，具身智能使智能体能够感知、认知并与数字空间和物理世...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...只通过 50 次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达 90%。同时，整个机器人机载电源和计算在内的成本为3.2 万美元，远远低于市场现有的系统及硬件。更让人兴奋的是，Mobile Aloha 的软硬件均是开源的，也方便所...……更多
2024-01-06 20:00:00斯坦,斯坦福,造价,机器人,家务,架构
...环境感知、推理决策和语言交互。“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》，要训练机器人大模型的执行成功率，需要机器人拥有自主可...……更多
2024-03-20 11:28:00人形,机器人,工人,实习,机器,制造
...需求驱动导航任务上全面超越所有的现有方法，获得最高成功率。文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.04882项目链接：https://sites.google.com/view/instructnav代码链接：https://github.com/LYX0501/Ins……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...类给出的描述找到对应物体就算成功。调用不同大模型的成功率不尽相同，综合来看GPT-4o的表现最好。
GRBench是一个评估具身智能表现的benchmark。它包含3个基准，涉及目标定位导航（Object Loco-Navigation）、社交定位导航（Social Loc...……更多
2024-07-23 09:33:00满街,上海,机器人,小镇,机器,超市
...在做的仿生灵巧手，其自由度已接近人的生理自由度数，成功率也接近于人手。它可以玩转笔，魔方，穿针引线等等。”有业内人士告诉《科创板日报》记者，当前人形机器人领域参与企业大致可以分为五类，主要有元老级厂商...……更多
2024-11-11 12:11:00月泉,融资,仿生,人形,热潮,机器人
...毫米 / 亚毫米的操作精度要求下，达到 99.9% 以上的任务成功率。
通用空间与具身智能离终局还有多远？问：您刚刚谈及以 Scaling Law 范式实现空间与具身智能，可以再详细说说它的具体含义吗？实现通用空间与具身智能会比实...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。2024年4月15日，科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划，招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。作为此次合作的重要一环，科大讯飞已经与仿...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...器人行业产生了巨大影响。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力，为未来商业化落地带来很大可能。宇树科技创始人王兴兴也认为，过去10年，深度强化学习和大语言模型...……更多
2024-09-13 09:53:00加速度,人形,机器人,落地,机器,机器人
...软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。据介绍，这是Figure AI...……更多
2024-08-07 09:30:00二代,地表,人形,最先,机器人,机器
...其“泛化”能力。“我们研发的任意材质物体抓取技术是成功率突破95%的通用泛化物体抓取技术，在行业中处于领先地位。”王鹤说，公司面向通用机器人持续开展技术攻关，在具身大模型、3D视觉感知和“灵巧手”深度学习算...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...成本的方式获得操纵能力。表 2. Robomamba 与其他 baseline 的成功率比较定性结果图 4. RoboMamba 面对现实世界中各种机器人下游任务的可视化。如图 4 所示，我们可视化了 RoboMamba 在各种机器人下游任务中的推理结果。在任务规划方...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...等物体都能有效抓取，在工业级真机上实现超过95%的抓取成功率，实现全球领先的商业级动作执行水平。机器人还拥有对开放指令的思考能力，当测试人员提出“我饿了”，机器人在桌面摆放的10多种物品中，发现了可以食用的...……更多
2024-06-16 04:14:00人工智能,北京,人工,运营,智能,数据
...了训练数据。结果令人震惊：在 8 个全新场景中，机器人成功率高达 90%！这意味着，原本可能需要几个月的数据收集工作，现在可能只需要几天就能完成！
模型规模化探索的意外发现除了数据规模，研究团队还在模型规模化方...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。科大讯飞还发布了以人形机器人为牵引，推动“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型的长期战略目标。
产业化落地望超预期按照此前主管部门规划，到20...……更多
2024-01-10 11:40:00人形,机器人,一线,调研,机器,产业
...，并将这些生成的轨迹转移回现实世界，从而实现了一个成功率高达90%的视觉运动策略，而单靠人类演示的成功率仅为0%！
解决机器人训练数据集的获取难题从人类演示中进行模仿学习是一种有效的机器人操作技能教学方法。...……更多
2024-11-23 09:44:00英伟,数据,机器人,团队,机器,训练
全球首次以「电驱机器人」打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司，不藏了！旗下人形机器人的更多技能技巧，被摆到台前。其实，它还会一些精细活：做咖啡。而且是全球首个实现自主咖啡拉花的人形机器人。只见他左...……更多
2024-09-15 13:19:00波士,波士顿,拉花,空翻,人形,螺丝
...时，它显示出89%的任务完成率。这与JACE插入GPT - 4o时的68%成功率，或使用“GPT - 4o的开源web代理”时的可怜的25%成功率形成了鲜明对比。不过，威亚特罗斯基表示，该系统也存在挑战。“JACE仍有其局限性，”他在公司视频中说。...……更多
2024-06-21 11:11:00人工智能,雇员,人工,浏览器,业务,智能
...的 Mobile ALOHA 更是进化到能自主炒菜、擦桌子、按电梯，成功率高达 90%。不妨借这个机会，看看 2023 年你可能错过的，机器人领域那些最受欢迎的故事。01人形机器人终于能打工了2015 年，有 " 机器人奥运会 " 之称的 DARPA 机器人...……更多
2024-01-31 23:00:00机器人,机器,机器人,机器,无人机,火星
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