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...体等任务。令人惊喜的是，这些模型在未知环境中的平均成功率高达 90%。RUMs 的核心优势在于其零样本学习能力。这意味着机器人可以直接推广到新环境中，而无需任何额外的调整。纽约大学博士生马希·沙菲乌拉（Mahi Shafiullah...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
...样本和任务库的两阶段 prompt 链可以有效提高代码生成的成功率。任务级泛化
对相关任务的少样本策略优化。从下图 7 左可以观察到，联合训练 LLM 生成的任务可以将原始 CLIPort 任务上的策略性能提升 50% 以上，尤其是在低数据...……更多
2023-10-17 16:58:00机器人,生成,机器,任务,语言,世界
...是在谷歌的厨房里。这一模型在他们的厨房里执行任务的成功率相当高，数据显示，在这个场景中，它执行任务的成功率高达97%。但一旦出了这个厨房，到了一个不熟悉的环境中，RT-1执行任务的成功率就会大幅下降。RT-2通过把...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...行代码与外部环境不适配，从而降低指令分解能力和执行成功率。同时，云端加载的大模型也会带来时延的问题，制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究，并期望与工业机械臂...……更多
2023-12-26 09:36:00九天,机器人,大脑,模型,机器,参数
...行为复刻和每项任务的50次演示，实现了令人印象深刻的成功率。如何拓展家务机器人的智能
最初的ALOHA系统使用一种名为Action Chunking with Transformers（ACT）的架构，该架构从多个视角和联合位置获取图像作为输入，并预测一系列...……更多
2024-01-09 11:29:00懒人,机器人,家务,洗衣,机器,机器人
...视频生成损失。(d) 展示了不同尺寸 GR-2 在真机实验中的成功率。在 7 亿参数规模的验证中，团队看到了令人鼓舞的结果：更大的模型不仅能够处理更多复杂的任务，而且在泛化到未见过的任务和场景时也表现得更加出色。这表...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...略（这是训练机器人策略的常用方法），在所有任务中的成功率都接近于0。怎样克服这种限制？团队发现，达芬奇系统的相对运动，比它的绝对正向运动学更加一致。因此，他们想到一个办法：引入一种相对动作公式，使用它...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...，只需对每项任务进行 50 次演示，Mobile ALOHA学会动作的成功率能高达90%，如可以实现连续9次擦红酒，连续5次成功使用电梯。据符博士表示，之所以能在50个演示之内便实现上述效果，是因为Mobile-ALOHA 将模仿学习和静态操作数据...……更多
2024-01-08 10:27:00斯坦,斯坦福,全能,机器人,家务,遥控
...背景更换场景，搭载 RT-1 模型的机器人都展现出了更高的成功率。值得一提的是，这是机器人首次通过庞大的、多样化的、任务无关的数据，展现出泛化性，执行了一些未曾见过的任务。去年7月，谷歌发布了RT-2，这是一个视觉...……更多
2024-02-02 10:00:00人形,机器人,模型,机器,机器人,机器
...级控制策略的执行能力，特别是在执行长时间任务和衡量成功率方面，而不仅仅依赖于对规划器的单独评估。这种综合方法能够更全面地评估具身智能系统的能力。总之，具身智能使智能体能够感知、认知并与数字空间和物理世...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...只通过 50 次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达 90%。同时，整个机器人机载电源和计算在内的成本为3.2 万美元，远远低于市场现有的系统及硬件。更让人兴奋的是，Mobile Aloha 的软硬件均是开源的，也方便所...……更多
2024-01-06 20:00:00斯坦,斯坦福,造价,机器人,家务,架构
...环境感知、推理决策和语言交互。“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》，要训练机器人大模型的执行成功率，需要机器人拥有自主可...……更多
2024-03-20 11:28:00人形,机器人,工人,实习,机器,制造
...需求驱动导航任务上全面超越所有的现有方法，获得最高成功率。文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.04882项目链接：https://sites.google.com/view/instructnav代码链接：https://github.com/LYX0501/Ins……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...类给出的描述找到对应物体就算成功。调用不同大模型的成功率不尽相同，综合来看GPT-4o的表现最好。
GRBench是一个评估具身智能表现的benchmark。它包含3个基准，涉及目标定位导航（Object Loco-Navigation）、社交定位导航（Social Loc...……更多
2024-07-23 09:33:00满街,上海,机器人,小镇,机器,超市
...毫米 / 亚毫米的操作精度要求下，达到 99.9% 以上的任务成功率。
通用空间与具身智能离终局还有多远？问：您刚刚谈及以 Scaling Law 范式实现空间与具身智能，可以再详细说说它的具体含义吗？实现通用空间与具身智能会比实...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。2024年4月15日，科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划，招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。作为此次合作的重要一环，科大讯飞已经与仿...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...器人行业产生了巨大影响。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力，为未来商业化落地带来很大可能。宇树科技创始人王兴兴也认为，过去10年，深度强化学习和大语言模型...……更多
2024-09-13 09:53:00加速度,人形,机器人,落地,机器,机器人
...软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。据介绍，这是Figure AI...……更多
2024-08-07 09:30:00二代,地表,人形,最先,机器人,机器
...其“泛化”能力。“我们研发的任意材质物体抓取技术是成功率突破95%的通用泛化物体抓取技术，在行业中处于领先地位。”王鹤说，公司面向通用机器人持续开展技术攻关，在具身大模型、3D视觉感知和“灵巧手”深度学习算...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...成本的方式获得操纵能力。表 2. Robomamba 与其他 baseline 的成功率比较定性结果图 4. RoboMamba 面对现实世界中各种机器人下游任务的可视化。如图 4 所示，我们可视化了 RoboMamba 在各种机器人下游任务中的推理结果。在任务规划方...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...等物体都能有效抓取，在工业级真机上实现超过95%的抓取成功率，实现全球领先的商业级动作执行水平。机器人还拥有对开放指令的思考能力，当测试人员提出“我饿了”，机器人在桌面摆放的10多种物品中，发现了可以食用的...……更多
2024-06-16 04:14:00人工智能,北京,人工,运营,智能,数据
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。科大讯飞还发布了以人形机器人为牵引，推动“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型的长期战略目标。
产业化落地望超预期按照此前主管部门规划，到20...……更多
2024-01-10 11:40:00人形,机器人,一线,调研,机器,产业
全球首次以「电驱机器人」打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司，不藏了！旗下人形机器人的更多技能技巧，被摆到台前。其实，它还会一些精细活：做咖啡。而且是全球首个实现自主咖啡拉花的人形机器人。只见他左...……更多
2024-09-15 13:19:00波士,波士顿,拉花,空翻,人形,螺丝
...时，它显示出89%的任务完成率。这与JACE插入GPT - 4o时的68%成功率，或使用“GPT - 4o的开源web代理”时的可怜的25%成功率形成了鲜明对比。不过，威亚特罗斯基表示，该系统也存在挑战。“JACE仍有其局限性，”他在公司视频中说。...……更多
2024-06-21 11:11:00人工智能,雇员,人工,浏览器,业务,智能
...的 Mobile ALOHA 更是进化到能自主炒菜、擦桌子、按电梯，成功率高达 90%。不妨借这个机会，看看 2023 年你可能错过的，机器人领域那些最受欢迎的故事。01人形机器人终于能打工了2015 年，有 " 机器人奥运会 " 之称的 DARPA 机器人...……更多
2024-01-31 23:00:00机器人,机器,机器人,机器,无人机,火星
...研发多模态具身智能的基础模型，提升机器人执行任务的成功率和流畅度，同时在服务型机器人场景中不断探索，让数字世界的智能体走向物理世界；在端侧，京东基于模仿学习持续迭代端侧多技能操作模型，实现指令驱动下的...……更多
2024-07-31 11:48:00京东,人工智能,院长,研究院,人工,模型
...练验证，继而提升 sim-to-real（仿真到现实）转换的效率和成功率。而除去大脑和小脑的训练之外，人形机器人能否走向通用的最后一道门槛，则是本体是否可以完全承接软件算法传递的动作指令。" 人形机器人的硬件技术产品主...……更多
2024-04-30 23:00:00人形,机器人,机器,机器人,机器,人形
...动数据中的学习能力。为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降...……更多
2024-06-17 02:37:00外骨骼,机器人,机器,性能,学习,外骨骼
...移动操作任务的性能。每个任务提供50次示教，就可以将成功率提高至90%。结果表明MobileALOHA可以自主完成，例如煎炸和端盘、打开双门壁橱存放重物、呼叫和乘电梯以及水龙头冲洗厨具等动态复杂任务。此研究的重要性在于它...……更多
2024-01-05 17:00:00斯坦,斯坦福,机器人,家务,机器,机器人
...最关键的环节。业内不少专家认为，航天器在月球着陆的成功率相当于抛硬币。航天机器人技术公司首席执行官约翰·桑顿先前接受采访时说，着陆成功的概率是五成，并称这次发射“更多地是关于整个行业的成功，而不是某个...……更多
2024-01-09 11:54:00推进剂,美国,月球,损失,年来,任务
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