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从未见过现实世界数据,MIT在虚拟环境中训练出机器狗,能跑酷
...个爬楼梯场景(Marble)中表现不佳,因为它在训练环境中从未见过栏杆。相反,LucidSim 受到的影响较小。从零样本迁移到现实世界研究者在配备廉价 RGB 网络摄像头的 Unitree Go1 上部署了 LucidSim,在 Jetson AGX Orin 上运行了推理。每...……更多
半年冒出近百家新公司,「具身智能」也有春天 | 36氪新风向
...例如星球大战中黑暗尊主达斯·维达之剑),还能学会在从未训练走过的路面走路。业界开始对具身智能投以热切的期待。Agility机器人能理解“达斯·维达”光剑颜色的盒子指红色盒子并识别拿起,图片来源:Agility Robotics显然,...……更多
Meta联合开发机器人AI模型,任务成功率达90%
在机器人技术领域,让机器人在从未见过的环境中执行任务一直是一个棘手的问题。一般来说,研究人员需要针对每个新环境对机器人进行额外的训练,这个过程既耗时又昂贵。然而,最近的一项新研究为解决这一难题带来了...……更多
离开OpenAI后,Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”。当地时间2月21日,AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA(视觉-语言-动作)通用大模型Helix。Figure AI表示,如果机器人的能力没有质的飞跃,...……更多
浙大校友自研跨模态模型,打造具身智能的“通用语法”
...已有数据自动标注。这种自我标注机制能够极大提升模型从未标注数据中的学习效率和质量,因为它允许模型通过自身生成的预测,来不断校正和优化理解能力和表征能力,从而实现对于真实世界动态变化的适应。以自动驾驶为...……更多
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
...内容:1)具身感知,2)具身交互,3)具身智能体和 4)虚拟到现实的迁移,这些研究内容涵盖了最先进的方法、基本范式和全面的数据集。此外,该综述还探讨了数字空间和物理世界中具身智能体面临的挑战,强调其在动态数字和物...……更多
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
...,让倒 2/3 就倒 2/3,简直分毫不差!值得一提的是,RDT 从未见过 1/3 这个词,也就是说,没有人给 RDT 演示过 1/3 的水应该怎么倒。RDT 完全是凭借自己的泛化性,准确地理解了 “1/3” 这个量词和现实世界中 1/3 水位高度之间的对...……更多
...人主机辅”的“人为主导”式迈进。 训练环境由“依托现实”向“虚实一体”延伸。依托实装实景的训练环境组织训练是传统军事训练的主要模式。这种训练模式存在对训练场地要求高、物资器材消耗大、训练保障难度大、训...……更多
机器人训练数据不缺了!英伟达团队推出DexMG:数据增强200倍
...real2sim2real方法生成了真实世界的演示。他们创建了一个现实世界罐子分类任务的数字孪生模型,通过在仿真环境中重放现实世界的人类演示,利用DexMimicGen生成轨迹,并将这些生成的轨迹转移回现实世界,从而实现了一个成功率...……更多
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
...幻的场景,已经被清华大学交叉信息院的研究者们变成了现实!他们发现了具身智能领域的 “圣杯”——data scaling laws,让机器人实现了真正的零样本泛化,可以无需任何微调就能泛化到全新的场景和物体。这一突破性发现,很...……更多
...,帮助机器人走进商超和家庭,将科幻小说中的情节变为现实。提升学习能力具身智能是人工智能的一个发展领域,指一种拥有物理身体的智能系统或机器能够通过感知和交互形成在环境中实时物理互动的能力。简单说,就是各...……更多
我们去看了智元机器人的「数采厂」,等等!这不是《星球大战》片场吗?
...智能涌现》抵达智元机器人位于上海浦东的数采厂,发现现实和我们的想象,截然不同!毫不夸张地说,这完全是美国电影《星球大战》的片场!《星球大战》电影海报;图源网络在这座3000平方米的数采厂中,不同主题的房间...……更多
语言、机器人破壁,MIT等用GPT-4生成模拟任务,并迁移到真实世界
...器人任务,使机器人的零样本学习和真实世界适应成为了现实。 方法介绍如下图 2 所示,GenSim 框架通过程序合成生成模拟环境、任务和演示。GenSim pipeline 从任务创建器开始,prompt 链以两种模式运行,即目标导向模式和探索模...……更多
联想创投合伙人王光熙:人形机器人的市场预期,短期过于乐观而长期过于悲观
...大脑代表的是感知理解,这样会把这个事情变得很割裂。从未来的终局来看,人形机器人可能会越来越像是一个高度融合的端到端模型,这种纯模型驱动的方式成功概率比较大。其实就跟人一样,人的行为逻辑并不是先坐在那儿...……更多
对话王田苗:万亿市场之下,大模型 + 机器人还有四大问题未解决
...备更强的自主学习能力和环境适应性。机器人赋予大模型现实的物理载体,让曾经的虚拟智能走进现实世界。技术和现实的交织足以掀起广阔的想象,业界普遍认为具身智能将是一个万亿市场。最近一系列的行业进展似乎给出了...……更多
智驾 英伟达“急了”
...“攻坚战”,再次尝试将自己的影响力通过数字世界覆盖现实世界。“停滞”的硬件,英伟达不再绝对领先严格来说,在本届CES上,英伟达并没有为智驾带来任何新硬件。从黄仁勋重点展示的Thor处理器到PPT上“一闪而过”的Hyper...……更多
强化学习训练一两个小时,自主完成任务:机器人ChatGPT时刻来了?
...evine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL,可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。HIL-SERL 的表现堪称前所未有的卓越,仅需 1-2.5 小时的训练就能在所有任务上实现 100% 的成功率。要知道,基线方法的...……更多
人形机器人:通用之战和未解之题
不论你接受与否,人工智能技术已经开始对于现实世界的重重改造。消费电子领域,手机和电脑厂商们正在将不同种类的 AI 大模型,植入到各种终端产品中。这些公司普遍认为,AI 能极大程度地改善困于创新瓶颈中的行业现状...……更多
黄仁勋最新AI宏图:芯片年更、百万GPU集群将至,加速机器人和物理AI时代
...的工具,而是每个行业生成智能的引擎,这样的变革以前从未发生过。 生成式AI不仅对计算带来了变革,实现从CPU的通用计算到GPU的加速计算,还推动软件全栈重塑,比如英伟达推出的新型软件Nim。“我们有能力构建大语言模...……更多
...关于创造可媲美人类的通用人工智能(AGI)的探索和讨论从未停歇。近日,中关村论坛首次设立通用人工智能论坛,关于AGI的讨论被再次推向高潮。论坛上,可爱的3岁小姑娘“通通”惊艳亮相。她是全球首个通用智能体,与电...……更多
OpenAI没有放弃的机器人梦想
...果表明,有可能在模拟环境中训练智能体,并让它们解决现实世界的任务,而无需对世界的物理精确建模。尽管世界上第一只人形手在几十年前就开发出来了,但使用它们有效地操纵物体一直是机器人控制领域面临的挑战。使用...……更多
用“意念”控制康复训练 “脑机接口”技术从科幻走进现实
...不罕见。如今,这看起来科幻感十足的技术,也已经成为现实。在西安,就有这样一家企业,深耕脑机接口与神经康复领域,首次将机器学习、虚拟现实、机器人与脑机接口融合,打造了一套现实版的“钢铁侠管家系统”,帮助...……更多
【走进智造工厂 探访“数字工匠”⑥】博士工匠:让机器人生产机器人
...热度,选择进入互联网大厂工作。 不过,王晓峰的内心从未动摇。“我学的是控制理论与控制工程专业,课题组的老师都有在企业工作的背景,制造企业就是我施展所学本领的最好平台。”除了想要学以致用,一部名为《大国...……更多
顶级专家讨论:生成式 AI 与机器人技术的未来
...3D 场景或 4D(3D + 时间)等训练机器人所需的语料。鉴于现实世界中的机器人经验(数据)极为珍贵,生成式 AI可以被视作“学习型模拟器”。我坚信,没有模拟的训练和测试,机器人研究是无法大规模进行的。 2.自监督学习架...……更多
...令中的“关”。这需要覆盖很多任务,包括怎么打开一个从未见过的家用电器的门、拉抽屉、提盖子、打开微波炉、用榨汁机等,可以把它通俗地归纳为泛化的家用电器操作。我们在2023年CVPR的论文GAPartNet提出了一个数据集,总...……更多
...拟训练场”,让这些机器人在虚拟基地内模拟训练,再到现实生活中特定的场景中测试,最终出现在老百姓的生活场景中。为什么是虚拟训练场?上城区发改经信局党委书记、局长俞洪峰介绍,相较于在真实世界中操控机器人采...……更多
人形机器人,突传两大重磅
...器人可以在不同地形、不同姿势下,自主、平稳站起。将现实重建成虚拟世界,让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据,学成之后再将技能从虚拟迁回现实,部署到真实机器人身上,通过这样的闭环反馈,上述团队打通了一条...……更多
谷歌DeepMind展示大模型Genie,能从零制作类似超级马里奥的游戏
...系列不同的挑战至关重要:经过训练后,它们会更加适应现实世界中的类似场景。视频游戏的例子证明,Genie 可以生成这样的虚拟沙盒供机器人训练。其他人也开发了类似的世界构建工具。例如,Google Brain 的 David Ha 和瑞士 IDSIA ...……更多
人形机器人会跳舞和空翻还不够?通用具身智能仿真平台“格物”发布
...物支持一键训练,实现算法快速迭代;一键迁移,仿真到现实无缝迁移;多机复用,打破了硬件生态壁垒;以及一机多脑,实现多样化运动智能。场景覆盖工业、服务、教育等诸多领域。同时,平台深度兼容全球百余款主流机器...……更多
成本低至 16.8 万的人形机器人,正在成为现实
作者 郭思编辑 陈彩娴9月底,一则关于特斯拉机器人的视频流出,外界看到了Optimus擎天柱机器人的最新进展。与此同时,在推特官方账号上,Optimus账号也发出了一则Hi,human,I have returned的讯息。 而往年九月底会迎来的特斯拉 A...……更多
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厦门网讯(厦门日报记者 翁华鸿 通讯员 林雨新)在近日举行的2025全球数据管理峰会“数据要素分论坛暨大数据统计与人工智能技术创新管理研讨会”上
2025-10-03 08:38:00
兴趣-实践-视野:达芬奇金奖少年带来的教育启示录
摘要:2025“你是达芬奇”全球青少年科学与艺术创新赛圆满落幕,其中金奖获奖少年的亲身实践告诉我们,在AI赋能的新时代
2025-10-02 16:22:00
单日调用近1万亿次,高德助力北斗规模化民用跨入新量级
2025年10月1日,随着国庆长假首日出行高峰的到来,高德基于北斗卫星导航系统的定位数量接近1万亿次,支撑导航总里程数超90亿公里
2025-10-02 22:31:00
10月1日,从太钢获悉,今年以来,太钢不锈进料加工团队以“精准备案、高效协同”为核心,在进料铬铁镍铁资源利用方面取得突破性进展
2025-10-02 17:39:00
厦门网讯(厦门日报记者 林露虹)记者昨日从中国移动咪咕公司获悉,该公司打造的“鼓浪屿AI伴游”服务已正式上线。市民和游客只需打开“鼓浪屿元宇宙”微信小程序
2025-10-02 08:57:00
“中国脑机谷”落户新奥新智感知产业园 政企研协同构建脑机接口产业新生态
河北新闻网讯(张新)9月26日,脑机接口产业联盟首届“脑机接口50人论坛”暨天津脑机接口产业创新发展推进会举办。会上,由新奥集团旗下的天津新智感知科技有限公司
2025-10-01 08:40:00
国网三明供电公司:守护灯火庆华诞 主动运维显担当
国网三明供电公司检修人员及时更换损坏器件并调整传动系统并完成设备修复及全套试验。(纪长添 摄)东南网10月1日讯 9月28日
2025-10-01 09:19:00
9月26日,由华东政法大学与上海星瀚律师事务所联合主办的第三届“星瀚杯”走进企业的法律课公益大赛正式启动。腾讯云作为大赛的技术支持单位
2025-10-01 09:56:00
平望实小承办吴江区骨干教师(数学)讲学团活动
为进一步发挥吴江区骨干教师的示范和辐射作用,推进课堂教学改革,有效提升教师教学业务能力。2025年9月24日,由苏州市吴江区教师发展中心主办的2025年吴江区骨干教师(数学)讲学团活动在平望实验小学举行
2025-10-01 09:58:00
AI技术让抗战文物“活起来”,人民日报数字传播联合百度推抗战文物智能体
9月30日,由人民日报数字传播与中国国家博物馆、中国人民大学、百度文心大模型、百度百科联合出品的《80年,80件》智能体和3D文物词条正式上线
2025-10-01 10:00:00
新时达2025工博会圆满落幕 | STEP 2.0战略引领智能制造新篇章
2025年9月23日至27日,第二十五届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)盛大举行。新时达以"智拓无界 共创未来"为主题
2025-10-01 10:00:00
从课堂到产线,河北工大学子开展智慧物流与“地狼”系统自动化技术实训
河北新闻网讯(胡广涛)组装调试机器人、体验智慧仓储系统、探索自动化技术前沿……近日,河北工业大学人工智能与数据科学学院2022级自动化专业全体学生在廊坊分校
2025-10-01 11:12:00
中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者 夏瑾)9月30日,由湖州师范学院音乐学院、湖州市音声数据挖掘与智能服务重点实验室主办的“1617系列明代魏氏乐虚拟乐器音源”全球发布会在浙江省杭州市举办
2025-10-01 14:11:00
“智慧武当”给游客带来数字文旅新体验
十堰广电讯(通讯员 汪伟 周琼 耿宇)“一部手机游武当”预约购票、AI导游、《入境武当》VR大空间、问道武当数字客厅……国庆假日
2025-10-01 18:35:00
津云文旅电商版块上线 首发“笑漾海河”优选线路 扫码阅读手机版
10月1日,天津鹏欣水游城14周年庆暨津云新媒体“笑漾海河”文旅电商线路首发仪式成功举办。近年来,随着“文旅+电商”模式的快速发展
2025-10-01 18:55:00