厘米级精度！电力北斗赋能电网精细化巡视

本文转自：人民日报客户端

范昊天

线间自由穿越、正向贴近拍照、无死角精细测温......6月21日，湖北黄石市黄荆山北麓，国网黄石供电公司输电运检工金威设置参数后，一台无人机自动飞抵铁塔开始巡视任务，在金威手中的平板上，线路内侧螺栓螺纹清晰可见。

“无人机自主巡视相当于放风筝无人拽线，必须依靠高精度定位技术才行。传统的米级定位精度不能靠近电力设备精细巡视，还可能存在撞机风险。”金威说，现在电力北斗技术的定位误差在10厘米以内，无人机应用该技术能自动贴近铁塔内侧螺栓、连接线夹等细小部位，不仅可以高效完成隐蔽处的精细巡视，而且安全又可靠。

自2020年起，为推进电网精细化智能巡视，国网湖北电力依托现有的北斗综合服务平台，积极推动基站布局建设，创新优化定位计算策略，持续完善平台服务功能，以高精度、高可靠的定位服务支撑无人机自主巡视规模化应用。

国网湖北电力数字化部专责吕苏介绍，基站和无人机通过接收北斗卫星的数据可自行算出各自的坐标，但这种计算坐标存在米级误差，需要北斗综合服务平台修正。当平台收到基站的精准坐标和计算坐标后，它会计算出基站坐标偏差值。这个坐标偏差值就像一把“标尺”，平台利用该“标尺”修正无人机此前计算的坐标数据，就能得到无人机的精准坐标。

平台修正计算时，基站越密集，无人机坐标修正越精确。因此，基站的科学布局是关键。为让该平台修正的无人机坐标误差在厘米级，国网湖北电力积极缩短基站间的间距，在湖北有序推进了195座基站的建设和引入，与当地213个通信铁塔一起，实现了湖北全域精准位置服务网全覆盖。同时，该公司不断优化平台算法策略，通过科学构建基站联结网、剔除不良基站数据等措施，提高基站坐标偏差值的精度，持续提升平台对无人机坐标的修正精度。

据了解，由于卫星运动和天气等因素，同一位置不同时刻无人机的计算坐标可能不一样。通过优化北斗综合服务平台算法策略，国网湖北电力实现了动态实时计算某区域坐标精准度，用来指导无人机自主巡视工作。

金威说：“以前，无人机拿到现场实施飞行任务，由于不知道无人机位置精度，可能会造成飞行任务失败。现在，每次外出开展无人机自主巡视前，北斗综合服务平台会把对应区域坐标精度告诉我们，有效提高了巡视效率。”

聚焦提供更好定位服务，国网湖北电力在该平台安装了无人机监测模块，通过平台系统分析前方无人机飞行数据，摸清各个区域在不同时刻无人机坐标精度情况，为制定无人机自主巡视计划提供了重要依据。

据了解，电力北斗精准定位服务已在武汉、荆州、黄石等14个地市供电公司得到全面应用。目前，国网湖北电力正在积极推进电力北斗与变电站的融合应用，为实现电网数字化智能化自主运维提供重要支撑。（曹祥魁、候岱）