千亿高空机器人赛道迎来爆发：史河机器人完成B+++++轮融资，Gecko Robotics完成D轮融资

一个未被完全发掘的巨大市场。

隐匿在具身智能和人形机器人的热度之下，有一个细分领域正在经历爆发前夜的“宁静”。

据第三方调研报告，高空机器人目前在国内船舶行业的应用渗透率已经达到20%。通常，这个数字意味着行业进入大规模应用的拐点。

一向敏捷的资本也已经开始押注这一细分赛道。在大洋彼岸，一家名为Gecko Robotics的公司今年6月完成了1.25亿美元规模的D轮融资，投后估值飙升至12.5亿美元。而在相近的时间点，中国该领域的领头羊企业史河机器人集中完成了B+轮至B+++++轮合计数亿元融资。

高空机器人从应用场景定义解决的是高空场域的自动化需求，这涵盖了船舶、化工、能源、建筑等核心基础设施行业，落地场景广阔。而从技术实现层面而言，相比地面移动机器人，高空这一要素对机器人提出了更复杂的技术要求，以具备可靠的附着和移动能力、大负载力和智能化特点。

而经过多年的行业发展积淀以及整个机器人产业链的逐步完备，高空机器人在磁吸附材料、关节电机等核心环节都实现了技术突破。广阔的需求场景，叠加已然成熟的技术条件，正在让这个“隐秘”的细分领域走向聚光点。

一个未被完全发掘的巨大市场

在史河机器人创立的2015年，国内针对高空应用的机器人细分领域还尚未形成完整的产业认知，“高空机器人”这一提法，甚至都还没出现。

根据国际机器人联盟（IFR）的分类，移动机器人被按照作业环境划分陆、海、空、天四类，即地面移动机器人、水下机器人、立面移动机器人、无人机。从当时的市场情况来看，地面场景包括物流配送、商业服务、家用清洁等都已经被各大品牌占领；水下主要是 ROV（缆控水下机器人）和 AUV（自主水下航行器），这部分被深之蓝等厂商所主导；无人机则有大疆等企业冉冉升起。

唯独“立面”这一垂直作业场景还处在空白状态——全球范围内都尚未诞生一家大规模量产立面移动机器人的企业。公司创始人CEO许华旸在清华大学攻读博士期间研究的就是机器人领域，他意识到，这块产业地图的空白或许就意味着新的机会。“立面场景也是移动机器人的一个重要应用方向，它应该有自己的移动平台、自己的产品品类，并同样有条件成长出百亿美金规模的公司。”基于这样的市场判断，史河机器人成立，由此开启“高空机器人”领域的创业生涯。

如果说史河机器人是从市场的利基空间判断高空机器人创业的可行性，那么从“机器人换人”的本质而言，高空机器人具备发展的必要性和必然性。

机器换人的本质，从来不是为了“炫技”，而是切实实现降本增效提质。国际机器人联合会（IFR）今年初发布的机器人行业五大趋势就提到，应优先将危险（Dangerous）、困难（Difficult）、肮脏（Dirty）、枯燥（Dull）等“4D”工种交由机器完成。而高空作业无疑属于典型的“4D”工种。

国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定，高空作业是指在坠落高度基准面2米及以上、存在坠落风险的作业。据此，在船舶、化工、能源等工业领域以及在外墙、桥隧、机场等大型基建领域中，都存在广泛的高空作业场景。

史河机器人BeeBot Pro外墙清洗机器人作业现场

过去，这些高空作业主要依赖人工作业完成，不仅效率低下，成本较高，更伴随着极高的安全风险。第三方统计显示，仅在建筑行业，高处坠落事故就长期占据施工安全事故的54%以上。

而目前，船舶行业这一垂直场景，正因为高空机器人应用渗透率的不断提高，迎来结构性的变局。

一方面，环保政策推动传统高污染工艺退出，高压水除锈成为主流，但其危险性与人效瓶颈凸显。机器人具备强附着与高负载能力，作业效率达人工6-8倍，且能在码头阶段提前完成水线以上作业，单船坞期可缩短20%–30%，显著提升船厂的船坞周转率。另一方面，船舶行业正面临一线工人老龄化、招工难问题，平均年龄已超52岁，年轻劳动力几乎不再进入这一行业，高空机器人的应用正好可以填补这个结构性缺口。

由此，在这个万亿级的传统产业中，高空机器人正成为技术变量撬动产业效率与安全的关键支点。

史河机器人HighMate V40 Ultra船舶除锈机器人作业现场

目前，高空机器人在船舶行业的渗透率仍在持续提升，综合比例已经到达了20%的拐点，即将迎来爆发。

起势中的解决方案

尽管高空机器人的应用渗透率正在逐年提升，但相比较其他机器人类型而言，这还是一个发展中的新兴市场。

市场培育期之所以漫长的原因中，既有场景复杂、工况多变等客观挑战，也有高空机器人自身技术发展仍在演进，以及市场认知仍有不足等带来的影响。从行业用户的角度，面对这个早年间还顶着“爬壁机器人”这个极具技术专业性称号的机器人细分，他们在很长一段时间内大多还是保持着观望态度，谨慎评估着作业稳定性、经济账以及可能涉及的安全责任。

但在核心技术痛点的逐一突破之下，这种迟滞的局面正在被打破。

相比地面移动机器人，高空机器人在底层物理结构上就天然具备更高的技术门槛。其运行不仅依赖吸附在立面上的反向力，还需动态平衡吸力、负载与摩擦力之间的力平衡与力矩平衡关系。吸力过大会导致运动迟滞，吸力不足则存在打滑或坠落风险。而高空机器人在钢铁立面上的磁吸附能力，曾一度受限于底层材料。

但现在，磁吸模组所使用的钕铁硼磁吸材料，已经历数度升级，在同样体积下磁力不断提升。吸附力与负载能力上限的持续刷新，让机器人面对超高压水射流除锈、自适应力控打磨等强反冲力工况时得以保持稳定运行及安全作业。

另一个核心支撑点在于关节电机技术。受益于近年移动机器人与足式机器人领域的快速发展，关节电机在扭矩密度、轻量化控制和响应灵敏度等方面都得到了显著优化。这对于机器人整机而言，意味着整体重量的大幅下降，以及负载自重比的提升。以史河机器人为例，公司部分产品已经能实现3:1的负载自重比。据第三方调研报告，目前该行业的平均水平为2:1。

此外，AI感知与导航系统的进展也让机器人在立面复杂环境中具备了自主感知、避障、路径规划与定位能力。通过融合视觉识别与激光测距技术，部分机型已能在复杂工况下实现厘米级定位，甚至具备一定程度的“立面巡航”能力。这使得过去只能依赖人工遥控的作业逐步向半自主、全自主演进，进一步降低了使用门槛与运营成本。

更重要的是，核心技术的完善以及机器人产业链的整体成熟，让更多企业采用高空机器人的“经济账”开始“算得过来”。高空机器人在船舶行业得以迅速渗透的逻辑和条件，接下来有望在化工行业率先得到成规模的复制。

化工储罐与压力容器数量庞大，维护周期性强，且作业环境封闭、空间狭小、人工作业危险性极高，行业整体呈现出与船舶行业相似的“高危+高频+高付费能力”特征，且政策监管、环保要求、老龄化趋势同样显著。史河机器人在业务结构上已经体现出了这样的趋势。

史河机器人表示，按照应用场景划分，尽管船舶行业贡献的收入绝对值仍然最大，但占比正呈现出逐年下降的趋势，许华旸说，“因为我们的机器人在化工、能源等其他新行业的业务每年在不断上涨。”

他认为，从更长远的时间维度看，能源行业的高空机器人替代潜力也将逐步释放。在火电和风电等能源场景中，高空机器人正通过替代人工脚手架、提升作业效率，逐步介入关键检修流程。尤其在海上风电等高风险环境下，高空机器人对曲面结构的贴合能力和路径控制精度，明显优于人工。考虑到能源设施寿命长、检修频繁，高空机器人的运用对能源行业而言具备明确的长期战略价值。

可以看到，以技术为核心、政策为催化以及ROI可验证的合力作用下，高空机器人正在显现出跨越式发展的势能。

下一个爆发点：

高空机器人+检测+AI

事实上，机器人所代表的自动化产品早已不是一个新概念，尤其是在工业体系中，机器换人的浪潮已经开启了好几轮，诸如流水线上的机械臂、工厂里的搬运机器人，都是这些浪潮中不同时期的代表。而新一轮机器人热度的兴起，核心点不再聚焦于单纯的“自动”，而是开始强调机器人的自主学习、理解以及决策能力。

这也正是Gecko Robotics能在资本层面受到青睐的本质逻辑。成立于2016年的Gecko专注于为石化、电力、军工等高危基础设施提供高空检测机器人解决方案。Founders Fund、Y Combinator等全球知名风险投资机构连番押注的，可以说并非它的机器人硬件能力，而是它的机器人实际充当的数据采集与建模的入口。

图源：Gecko Robotics官网

公开资料显示，Gecko自主开发了一套资产智能管理平台Cantilever，客户可以在此查看由机器人采集的所有检测数据的集中可视化结果。除此之外，平台还可以利用数据进行智能化分析，为客户提供预测性维护建议，比如预测管道爆炸风险、优化设备运行参数等。这种数据平台能力让Gecko的能力边界从单纯硬件提供商升级跃迁为“数据＋决策支持”解决方案商，形成了真正意义上的竞争壁垒。

图源：Gecko Robotics官网

目前，Gecko这种商业模式已经跑通并持续稳步推进——今年2月，公司与NAES合作的1亿美元电厂检测项目，进一步推进至2.5亿美元。可以说，Gecko估值的倍数级增长背后，实际上是数字资产和AI能力带来的无限想象空间。

国内方面，最早入局的史河机器人则成为对标Gecko的国内明星项目。史河机器人明确表示，公司接下来的战略正从“产品公司”向“解决方案提供商”升级。他将公司的下一阶段定位为“三个扩张”：扩品类、扩区域、扩应用。

首先是在品类扩展上，从早期聚焦的船舶除锈场景，史河机器人的应用已拓展至化工储罐、火电锅炉、风电塔筒等多个高空作业场景。其次是区域扩展，据史河机器人介绍，公司采用了更灵活的代理商模式切入广阔的海外市场。

目前，在东南亚、中东等地的船厂，公司产品已实现“样机演示后直接留厂”的商业落地转化，某种意义上说明，其产品力已具备国际竞争基础。

史河机器人BeeBot V20 风电塔筒检测机器人作业现场

最后是应用拓展，这凸显了其能力边界的突破。目前，史河机器人的业务正从维修，同步向建造以及检测这两端进行延伸。尤其是检测端的延伸，可以说是史河机器人从硬件研发商到解决方案提供商升级的核心。“检测工艺本质上可以说是各种基础设施的数字化，有了数字化才能做智能化。而这也是目前国内基础设施维护上还可以做优化的大方向。”

从现阶段来看，无论是底层技术能力、商业模型演化，还是全球市场拓展路径，高空机器人都已具备爆发条件。

与当前人形机器人“概念先行、想象支撑”的热炒逻辑不同，高空机器人所对应的，是已明确存在的用工结构性缺口、算得清的投资回报率以及标准化落地的服务模型。它是否会成为与具身智能一样的资本风口还有待观望，但可以确定的是，这个行业正在稳步改变那些危险传统却又不可或缺的基础工种结构。