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自动编码器（Auto-Encoder，AE）自编码器（autoencoder）是神经网络的一种，经过训练后能尝试将输入复制到输出。自编码器内部有一个隐藏层 h，可以产生编码（code）表示输入。该网络可以看作由两部分组成：一个由函数 h = f(x) 表...……更多
2023-01-22 01:00:00编码器,机器人,编码,机器,编码器,编码
...术开发 已成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件 【雷赛智能：推动人形机器人规划布局及产品技术开发 已成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件...……更多
2023-11-03 20:37:00伺服,雷赛,伺服电机,绝对值,编码器,人形
...歌VCU芯片的布图规划也可以看出，大部分区域都分配给了编码器核心，其次是四通道的LPDDR4内存，不仅提供边带错误纠正，也提供芯片所需的带宽。编辑VCU芯片布图规划/ 谷歌每个VCU服务器系统由10块板卡组成，每块板卡上配有2...……更多
2023-01-14 03:00:00画质,机器人,机器,只有,视频,网站
...enPlus的中继运输机器人、智能家居系统、带有人脸识别和编码器的智能汽车等等。我们的目标是激发您对micro:bit创新世界的探索热情，并帮助您将自己的想法变为现实。第1名：Cardboardmicro:bit机器人“High-Fivey”当她要求击掌时，...……更多
2024-03-15 10:30:00合集,创意,机器人,机器,项目,机器人
...如图 2 所示）：特征提取模块：该模块包含一系列单模态编码器，每个编码器都接受一段简短的单模态观测历史作为输入，并将它们编码为特征。
状态编码器：该模块旨在将各模态特征和动作历史序列编码为表示当前任务状态...……更多
2024-11-09 09:53:00胡迪,模态,感官,变性,机器人,团队
...型不同的是，Pixtral选择从头开始训练了一个全新的视觉编码器。基于此，Pixtral 12B输入图片的分辨率和长宽比不受任何限制，并且在128K的上下文窗口范围内，想放多少张图片都行！从论文的测试结果来看，Pixtral 12B明显优于其他...……更多
2024-11-20 09:43:00模态,竞技场,竞技,报告,技术,模态
...予机器人端到端的推理和操纵能力，本文创新性地将视觉编码器与高效的状态空间语言模型集成，构建了全新的 RoboMamba 多模态大模型，使其具备视觉常识任务和机器人相关任务的推理能力，并都取得了先进的性能表现。同时，...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=13107...……更多
2023-01-09 12:00:00电机,步进,伺服电机,步进电机,伺服,场合
...阵 → ReLU 激活 → 矩阵在解释机器学习模型方面，稀疏自编码器（SAE）是一种越来越常用的工具（虽然 SAE 在 1997 年左右就已经问世了）。机器学习模型和 LLM 正变得越来越强大、越来越有用，但它们仍旧是黑箱，我们并不理解...……更多
2024-08-06 09:27:00编码器,直观,编码,工作,向量,编码器
...司自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。”该公司负责人说。据介绍，该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为该公...……更多
2024-02-20 04:00:00脊柱,人形,机器人,核心,机器,功能
...个表示空间中进行预测。两个嵌入将被破坏的版本X送入编码器，将Y送入编码器，然后训练系统从X的表示中预测Y的表示。那么如何做到这一点呢？如果单纯使用梯度下降和反向传播这样的方法来训练系统，以减少预测误差，那...……更多
2024-10-18 09:42:00模型,人类,水平,语言,系统,模型
...模，研究团队还在模型规模化方面有三个重要发现：视觉编码器必须经过预训练和完整的微调，缺一不可
扩大视觉编码器的规模能显著提升性能
最令人意外的是：扩大扩散模型的规模却没能带来明显的性能提升，这一现象还值...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...有更强的负载能力和流畅的运动控制。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈，保证GR-2在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。更开放的开发平台，加速AI具身落地傅...……更多
2024-09-27 18:36:00傅利叶,人形,征程,机器人,机器,傅利叶
...与人类不一样，人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件：电机能让关节动起来，同时借助减速器控制转速；编码器用来记录运动的位置，控制器则让关节精准发力。
原理看起来简单，但把这些...……更多
2024-05-15 03:02:00天工,难关,天工,机器人,机器,人形
腾讯云官方发布公告称，其编码器产品在MSU世界视频编码器大赛上表现出色。该赛事由莫斯科国立大学主办，是业界最具权威和影响力的比赛之一。视频编码技术对于降低视频存储、传输和播放的成本至关重要。以一部两小时...……更多
2024-08-08 21:03:00上表,腾讯,编码器,编码,大赛,世界
...练数据的采用和部分架构上采取了调整，关键架构由自动编码器、基于T5的文本嵌入以及扩散模型（DiT）构成。论文地址：https://arxiv.org/html/2407.14358v1一、3个关键架构提供支持，免费生成44.1kHz高质量立体声短音频Stable Audio Open引...……更多
2024-07-25 09:22:00最新技术,火爆,模型,细节,音频,全球
...，提高信息传输的有效性。信道编码：信道编码是对信源编码器输出的信号进行再变换，以适应信道条件和提高通信可靠性。在RFID系统中，信道编码的主要目的是前向纠错，以增强数字信号的抗干扰能力。信道编码器对传输的...……更多
2024-05-29 12:07:00超高频,信源,超高,编码,过程,设备
...投入之外，近期随着微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的发布，已成立组建专门的营销团队，主要布局长三角、珠三角等区域，目前已与行业多家人形机器人公司接洽并测试产品，产品订单突...……更多
2023-12-14 22:04:00雷赛,产品,人形,机器人,多家,订单
编码器，是自动化设备不可缺少的关键传感器件，是控制系统的重要组成部分，相当于人的眼睛，也是装备制造业产业升级的重要部件。在素有“ 中国编码器之都” 之称的长春，有这样一家名为长春三峰光电仪器制造有限公司...……更多
2024-04-10 18:04:00三峰,扬帆,长春,吉林,编码器,光电
...么问题？现有模型无法直接理解深度图输入。比如，图像编码器 CLIP/SigLIP 在 RGB 图像上训练，没有见过深度图。
现有大模型数据集，大多仅用 RGB 就可以分析、回答。因此，如果仅仅简单的将现有数据改为 RGBD 输入，模型不会主...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
...腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。而且利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，小五能实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最...……更多
2024-09-24 14:58:00腾讯,机器人,快递,老人,机器,能力
...影响更加明显，比如《王冠》中某集烟雾弥漫的场景堪称编码器的噩梦。这些挑战影响到了安妮的日常生活，她散步时会考虑这些问题，拿起镶满水钻的手机壳时会想到《芭比梦幻屋》中的喷泉，甚至自己的孩子也会指着某样东...……更多
2024-06-25 13:51:00锐意进取,编码,领域,视频,安妮,编码
...慧互通（AICT）研发的首款交通垂直领域大模型，由模态编码器(ModalityEncoder)、投影模型(Projector)和骨干模型(BackboneModel)三部分组成。公司大模型研发团队针对不同模态的编码器分别进行训练，并通过多模态联合训练和微调实现模...……更多
2024-05-24 12:06:00人工智能,中国,人工,实力,智能,综合
.../2410.10629Sana的核心设计包含了以下几个要素：深度压缩自编码器（AE）：传统自编码器只能将图像压缩8倍，全新AE可将图像压缩32倍，有效减少了潜在token的数量。线性DiT（Diffusion Transformer）：用「线性注意力」替换了DiT中所有的...……更多
2024-10-18 09:49:00英伟,清华,架构,大片,性能,笔记本
...年来公司已经成功研发CD伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框力矩伺服电机等关节相关核心部件，此外公司即将于近期推出空心杯电机、微型伺服驱动器等系列产品。公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于...……更多
2023-12-14 22:04:00雷赛,近期推出,伺服,驱动器,电机,将于
...也就是大家熟知的H.265编码，以及对macOS上原生HEVC和ProRes编码器的支持。2018年，开放媒体联盟（AOMedia）发布了新一代的视频编码AV1（AOMediaVideoCodec1.0）。该编码由开放媒体联盟协力开发，其编码4KUHD视频压缩率比同类编码器平均...……更多
2023-01-10 12:53:00正式版,开放,媒体,软件,编码,支持
...器分为旋转、直线两大类，主要由伺服电机、减速机构、编码器等核心部件组成。其中，旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，直线执行器分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节、腕踝两个双自由度但是体积...……更多
2024-01-09 10:40:00机器人,布局,机器,执行器,机器人,机器
...低的离线应用提供更高性能。Gemma Scope：通过开源稀疏自编码器揭示AI决策过程此次同时发布的另一大亮点，就是开源稀疏自编码器——Gemma Scope了。语言模型的内部，究竟发生了什么？长久以来，这个问题一直困扰着研究人员和...……更多
2024-08-02 09:55:00小钢炮,显微镜,大脑,模型,编码器,特征
...，大型视觉语言模型在其更大的模型中使用预训练的图像编码器，其中一些使用监督分类进行预训练（如PaLI，PaLI-X，Flamingo，PaLM-E），一些使用预训练的CLIP编码器（如BLIPv2，CrossTVR，ChatBridge，还有一些使用自定义多模态预训练...……更多
2023-10-17 16:31:00更快,模型,视觉,语言,训练,模型
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编者按：制造业是我国经济命脉所系，是立国之本、强国之基。3月5日，政府工作报告中介绍今年政府工作任务时提出，加快制造业数字化转型
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