• 我的订阅
  • 头条热搜
GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模
最近,ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2,终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性,预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面:https://gr2-manipulation...……更多
...但很可能永远都达不到;有专家认为,大家对大数据和大模型关注度太高了,现在的人形机器人应该更多关注机器人本体。而关于具身智能,身为北京大学计算机学院前沿计算研究中心(CFCS)助理教授、博士生导师,同时又是...……更多
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
...间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多智能体...……更多
机器人轻松模仿人类,还能泛化到不同任务和智能体
...出图像目标表示(IGOR,Image-GOal Representation),“投喂”模型人类与现实世界的交互数据。IGOR能直接为人类和机器人学习一个统一的动作表示空间,实现跨任务和智能体的知识迁移以及下游任务效果的提升。要知道,在训练具身...……更多
北大提出首个通用指令导航大模型系统 | CoRL 24
...教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。不论是寻找物体,走到指定位置,还是满足抽象的人类需求,只要你说出指令,InstructNav都能帮你实现。目前该工作已经被CoRL(Conference on Robot Learning)...……更多
OpenAI没有放弃的机器人梦想
... :“一种可能准确但带有讽刺意味的观点是,研究语言模型比研究机器人学具有更高的投资回报率和更低的风险。”事实证明,OpenAI的确在大语言模型方面取得了更大突破。不过,OpenAI忘记机器人了吗?「甲子光年」在2023北京...……更多
全球首例机器人刮胡子,斯坦福校友1年拿下3轮数亿融资!红杉领投圈内热门
...(Plug and Play China)、MFund魔量资本等知名创投基金。在大模型风靡的2024年,如果说AI领域还有哪些热点,「具身智能」必定位列其中。全国具身智能领域赛道火热,为何明星基金齐聚穹彻智能?从下面的demo中,我们可以窥见一...……更多
“具身智能小镇”来了!机器人逛超市买菜满街跑,来自上海AI Lab
...,餐厅、超市、办公室、家庭等89个不同场景类别。由大模型驱动的NPC,可以在这个世界里和机器人对话交互。这样一来,各种机器人能在虚拟小镇里完成各种行为模拟,也就是最近流行的Sim2Real路线,能大幅降低具身智能现实...……更多
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
今天,世界见证了 RDT 大模型的诞生,它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示:有了十亿参数的 RDT ,智能机器人时代不远矣!去酒吧点 RDT 调酒师,赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后,是时...……更多
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
...专家 Ted Xiao 都忍不住为这项研究点赞,称其对机器人大模型时代具有里程碑意义! Scaling Laws:从 ChatGPT 到机器人的制胜法则还记得 ChatGPT 为什么能横空出世吗?答案就是 scaling laws!现在,清华团队首次证明:这个法则在机器...……更多
「千诀科技」推出通用感知大模型,专注机器人全脑研发 |早期项目
...的通用形态;也有部分公司的研究侧重于突破机器人全脑模型,希望赋能机器人,让其具备接受人类指令并规划拆解任务的通用决策能力。千诀科技是一家专注于机器人大模型研发的创业公司,希望研究出适配不同机器人设备形...……更多
具身智能GPT-2时刻!国内公司做出全球最大端到端统一具身大模型
...al Intelligence (PI) 的一系列报道,让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。目光转回国内,我们同样在中国公司中发现了这场变革浪潮的先行者。据机器之心了解,国内初创公司自变量机器人(X Square),是国内唯一...……更多
一种以猫眼为模型的新型视觉系统增强了机器人的视觉能力
韩国研究人员受猫独特眼睛结构的启发,为自主无人机和机器人开发出一种先进的视觉系统。 这项新技术采用狭缝式光圈和反射层,可提高各种照明条件下的可视性,促进更有效的物体检测和识别。无人机、自动驾驶汽车和机...……更多
智慧学的智知治志模型的提出和应用
...的智慧学适用在新时代的宇宙和智宇宙空间里的智知治志模型,“智知治志模型”在智能文明和宇宙探索的背景下具有创新性和前瞻性,这是一个将智能机器模型与儒家思想发展相结合的理论框架,通过“智、知、治、志”四个...……更多
李飞飞空间智能之后,上交、智源、北大提出空间大模型SpatialBot
...成绩在东南大学取得学士学位。他的研究兴趣为多模态大模型、具身智能。此工作为其在上海交通大学访问和北京智源人工智能研究院实习期间完成,导师为本文通讯作者赵波教授。此前,李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intel...……更多
...,翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作。近两年,AI大模型和人形机器人的使用成为科技发展的重要推动力。4月1日,百度与人形机器人企业优必选宣布达成合作,共同探索中国AI大模型和人形机器人的应用。人形机器人接入“...……更多
机器人时代已来!黄仁勋指向AI下一波浪潮:物理AI
...并理解物理定律的AI。“为我们工作的AI,必须理解世界模型,才能理解如何解释世界、如何感知世界。”世界各地的研究人员和公司正在开发由物理AI驱动的机器人,这些AI模型能够理解指令,并在现实世界中自主执行复杂任务...……更多
最新美国国家人工智能科学院院士介绍
...。他在自然语言处理领域取得了显著成果,特别是在语言模型和对话系统方面。Zhu的工作使得机器能够更自然地与人类进行交互,提高了智能助手的性能和用户体验。RichardSutton,强化学习之父、阿尔伯塔大学教授。他对强化学...……更多
Meta联合开发机器人AI模型,任务成功率达90%
...、Meta和机器人公司 Hello Robot 的研究团队开发了一系列 AI 模型,称为机器人实用模型(Robot Utility Models,RUMs)。这些模型能够教导机器人在全新的环境中完成基本任务,而无需进一步的训练或微调。研究团队训练了五个 RUMs,分...……更多
全国首个 成都创新团队发布机器人多模态模型
中国首个机器人多模态模型,可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果,根据语音指令,机器人会把苹果送到你手上;如果想收拾干净桌面,机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
李飞飞团队ReKep荣获CoRL-LEAP研讨会最佳论文奖,具身智能又下一城!
...、茶壶倒水任务,所有这些都不需要特定任务数据或环境模型。打包鞋子折叠衣物放置书籍茶壶倒水机器人操纵涉及与环境中物体的复杂交互,这些交互通常可以用空间和时间领域的约束条件来表示。请看上列视频中将茶倒入杯...……更多
北大推出全新机器人多模态大模型!面向通用和机器人场景的高效推理和操作
...为刘家铭博士,研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真,研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航,北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者...……更多
...探讨了这些问题。科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪:大模型让人形机器人“行知合一”在没有大模型之前,机器人都是小脑控制的,小脑管运动,对应着硬件能力。那时候有三点受限:任务大部分是专用的,不通用;对负责任...……更多
...、开瓶盖,在日复一日大数据加持的交互学习中,具身大模型机器人训练出决策的“大脑”和执行的“小脑”,指挥日渐灵巧的“手”,能够独立完成越来越多的工作。北京银河通用机器人有限公司(以下简称“银河通用”)专...……更多
我们去看了智元机器人的「数采厂」,等等!这不是《星球大战》片场吗?
...曾在Waymo、蔚来汽车等公司负责研发感知算法、端到端大模型。姚卯青告诉《智能涌现》,机器人每完成一个动作,就相当于一条数据,数据将通过机器人的主机上传至云端,智元机器人团队将利用这些数据训练机器人的大模型...……更多
BAT等互联网大厂,如何入局人形机器人?
...的选择投资、注资扶持初创企业,更主要的主要是进行大模型的生态合作,总体理念开始强调赋能、共赢,方式开始转向用生态合作、投资的方式收缩触角,强化与主业的关联度方面。互联网巨头企业非常统一的行为,依然能够...……更多
...自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突破,进一步加速了“AI物理化”进程,也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力本报...……更多
世界智能制造大会在宁举行,玄武大模型工厂携“友”参展
...在宁举行。大会期间,依托江苏国际数据港建设的玄武大模型工厂携“友”亮相——既有灵活摇动酒杯而滴酒不洒、无需自动建模可自动识别物品并抓取的非夕科技自适应机器人;有能负重、深蹲、跳跃的机器人“小星Max”,通...……更多
算力消耗高、幻觉问题棘手、多模态原生统一难……大模型轰轰烈烈发展至今,仍然面临技术上的诸多挑战。瞄准这些“痛点”,智源研究院放了个大招。在北京智源大会上,涵盖大语言模型、多模态大模型、具身智能大模型...……更多
解锁人形机器人 扫码阅读手机版
...机器人的“类人化”进程明显提速。这背后,人工智能大模型功不可没。由于人形机器人更具通用性,一些传统的工业机器人、服务机器人也存在被替代的风险。未来已来。对人类来说,除了劳动价值外,更聪明、更智能的人形...……更多
更多关于科技的资讯:
有电储能户外电源:国庆出游不断电,畅享自然每一程
国庆长假,是探索远方、寄情山水的绝佳时机。然而,无论是长途自驾中的电子设备续航,还是露营时的照明、烹饪需求,传统的充电宝或小型发电机往往捉襟见肘
2025-09-30 13:45:00
莱西市夏格庄镇:政企同频创新培育新动能
鲁网9月30日讯(记者 葛万彩 通讯员 张磊)引进14个亿元以上高新技术项目,其中8个已开工建设;新投产的青岛新茂林机械装备制造基地
2025-09-30 10:41:00
谨防“二选一”换上新马甲
范仁超据多家媒体报道,在天猫、京东、抖音等多个平台开店的某化妆品品牌负责人日前向媒体反映,之前和某带货达人达成合作意向
2025-09-30 10:48:00
胶东在线9月28日讯(记者 卢伟霞)近日,以“山海有约 烟台有乐”为主题的2025烟台沙滩音乐季在幸福湾活力海岸圆满收官
2025-09-30 06:37:00
京津研发河北转化进行时(三):一个康复机器人的协同样本
从北京研发中心到冀州生产线一个康复机器人的协同样本9月25日,在位于衡水市冀州区的极智医疗器械(河北)有限公司生产车间
2025-09-29 08:26:00
东风与腾讯签署战略合作协议 共建“汽车+互联网”智能新生态
9月28日,东风汽车集团股份有限公司(以下简称“东风汽车”)与深圳市腾讯计算机系统有限公司(以下简称“腾讯”)在武汉举行战略合作签约仪式
2025-09-29 08:33:00
大厂:发放第二期惠民电子消费券 为消费市场注入新活力
河北新闻网讯(张嘉良)消费热潮涌动,市场活力持续攀升。日前,大厂回族自治县发放第二期“乐享大厂·焕新潮”惠民电子消费券
2025-09-29 09:49:00
唐山启动2025“迎国庆、庆中秋”系列促消费活动
河北新闻网讯(张强、王育民)9月27日,2025唐山市“迎国庆、庆中秋”系列促消费活动在路南区京东电器城市旗舰店启动。本次活动由唐山市商务局
2025-09-29 10:28:00
中新经纬9月29日电 29日,中新经纬查询中国执行信息公开网发现,该网站已经没有万达集团董事长王健林“限高”信息。28日
2025-09-29 10:58:00
京东服务商开放季交流会释放11.11商家增长信号
齐鲁晚报·齐鲁壹点 记者 王颖颖2025年9月28日,在年度电商盛宴京东11.11启幕前夕,以“开放共赢 高效合作”为主题的2025京东服务商开放季交流会在京东集团总部成功举行
2025-09-29 11:00:00
官宣!普拉斯与腾讯云深化“云+AI”合作,加速制造业智能转型
近日,四川省宜宾普拉斯包装材料有限公司(下称“普拉斯”)宣布与腾讯云深化战略合作,双方将基于普拉斯在智慧包装行业的丰富经验和腾讯在AI领域的领先技术
2025-09-29 11:05:00
王健林“限高”措施已取消,其所持4.9亿股权仍被冻结
记者9月29日查询,中国执行信息公开网已经没有万达集团董事长王健林“限高”信息。另据企查查9月29日信息,显示王健林限高措施已取消
2025-09-29 11:37:00
象屿集团与钉钉合作,打造统一、智能、全球化的AI办公平台
9月28日,厦门象屿集团有限公司(以下简称“象屿集团”)与钉钉正式达成合作协议,并宣布象屿集团新一代数字化办公平台项目建设正式启动
2025-09-29 11:37:00
春雪食品集团总裁郑钧谈品质建设与战略转型
近日,春雪食品集团股份有限公司(以下简称“春雪食品集团”)宣布,继去年扭亏为盈后,今年上半年实现归母净利润1427.65万元
2025-09-29 11:37:00
聊城智汇 链接全球丨从布艺收纳到宠物用品,泊西集团海外订单供不应求
鲁网9月29日讯在山东聊城茌平区洪官屯镇,阳光洒在错落有致的乡村院落上。走进山东泊西实业集团有限公司生产基地的产品展厅
2025-09-29 12:06:00