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最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...但很可能永远都达不到；有专家认为，大家对大数据和大模型关注度太高了，现在的人形机器人应该更多关注机器人本体。而关于具身智能，身为北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）助理教授、博士生导师，同时又是...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多智能体...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...出图像目标表示（IGOR，Image-GOal Representation），“投喂”模型人类与现实世界的交互数据。IGOR能直接为人类和机器人学习一个统一的动作表示空间，实现跨任务和智能体的知识迁移以及下游任务效果的提升。要知道，在训练具身...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。不论是寻找物体，走到指定位置，还是满足抽象的人类需求，只要你说出指令，InstructNav都能帮你实现。目前该工作已经被CoRL（Conference on Robot Learning）...……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
... ：“一种可能准确但带有讽刺意味的观点是，研究语言模型比研究机器人学具有更高的投资回报率和更低的风险。”事实证明，OpenAI的确在大语言模型方面取得了更大突破。不过，OpenAI忘记机器人了吗？「甲子光年」在2023北京...……更多
2024-03-18 10:00:00机器人,机器,梦想,机器人,机器,模型
今天，世界见证了 RDT 大模型的诞生，它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示：有了十亿参数的 RDT ，智能机器人时代不远矣！去酒吧点 RDT 调酒师，赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后，是时...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...，餐厅、超市、办公室、家庭等89个不同场景类别。由大模型驱动的NPC，可以在这个世界里和机器人对话交互。这样一来，各种机器人能在虚拟小镇里完成各种行为模拟，也就是最近流行的Sim2Real路线，能大幅降低具身智能现实...……更多
2024-07-23 09:33:00满街,上海,机器人,小镇,机器,超市
...专家 Ted Xiao 都忍不住为这项研究点赞，称其对机器人大模型时代具有里程碑意义！
Scaling Laws：从 ChatGPT 到机器人的制胜法则还记得 ChatGPT 为什么能横空出世吗？答案就是 scaling laws！现在，清华团队首次证明：这个法则在机器...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...的通用形态；也有部分公司的研究侧重于突破机器人全脑模型，希望赋能机器人，让其具备接受人类指令并规划拆解任务的通用决策能力。千诀科技是一家专注于机器人大模型研发的创业公司，希望研究出适配不同机器人设备形...……更多
2023-12-26 19:41:00机器人,模型,机器,项目,科技,丘脑
...al Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。目光转回国内，我们同样在中国公司中发现了这场变革浪潮的先行者。据机器之心了解，国内初创公司自变量机器人（X Square），是国内唯一...……更多
2024-11-08 09:48:00模型,时刻,统一,智能,全球,公司
韩国研究人员受猫独特眼睛结构的启发，为自主无人机和机器人开发出一种先进的视觉系统。 这项新技术采用狭缝式光圈和反射层，可提高各种照明条件下的可视性，促进更有效的物体检测和识别。无人机、自动驾驶汽车和机...……更多
2024-11-04 13:38:00视觉,猫眼,机器人,模型,机器,能力
...的智慧学适用在新时代的宇宙和智宇宙空间里的智知治志模型，“智知治志模型”在智能文明和宇宙探索的背景下具有创新性和前瞻性，这是一个将智能机器模型与儒家思想发展相结合的理论框架，通过“智、知、治、志”四个...……更多
2024-06-26 15:29:00模型,智慧,应用,智能,智慧,机器
...成绩在东南大学取得学士学位。他的研究兴趣为多模态大模型、具身智能。此工作为其在上海交通大学访问和北京智源人工智能研究院实习期间完成，导师为本文通讯作者赵波教授。此前，李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intel...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
...，翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作。近两年，AI大模型和人形机器人的使用成为科技发展的重要推动力。4月1日，百度与人形机器人企业优必选宣布达成合作，共同探索中国AI大模型和人形机器人的应用。人形机器人接入“...……更多
2024-04-02 04:07:00人形,机器人,接入,智商,模型,机器
...并理解物理定律的AI。“为我们工作的AI，必须理解世界模型，才能理解如何解释世界、如何感知世界。”世界各地的研究人员和公司正在开发由物理AI驱动的机器人，这些AI模型能够理解指令，并在现实世界中自主执行复杂任务...……更多
2024-06-03 13:19:00一波,浪潮,机器人,指向,物理,机器
...。他在自然语言处理领域取得了显著成果，特别是在语言模型和对话系统方面。Zhu的工作使得机器能够更自然地与人类进行交互，提高了智能助手的性能和用户体验。RichardSutton，强化学习之父、阿尔伯塔大学教授。他对强化学...……更多
2024-03-24 08:39:00人工智能,美国,院士,科学院,人工,智能
...、Meta和机器人公司 Hello Robot 的研究团队开发了一系列 AI 模型，称为机器人实用模型（Robot Utility Models，RUMs）。这些模型能够教导机器人在全新的环境中完成基本任务，而无需进一步的训练或微调。研究团队训练了五个 RUMs，分...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
中国首个机器人多模态模型，可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果，根据语音指令，机器人会把苹果送到你手上；如果想收拾干净桌面，机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
2024-08-13 09:51:00模态,人多,成都,模型,团队,机器
...为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...探讨了这些问题。科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪：大模型让人形机器人“行知合一”在没有大模型之前，机器人都是小脑控制的，小脑管运动，对应着硬件能力。那时候有三点受限：任务大部分是专用的，不通用；对负责任...……更多
2024-08-23 01:22:00人形,机器人,年来,机器,机器人,机器
...、开瓶盖，在日复一日大数据加持的交互学习中，具身大模型机器人训练出决策的“大脑”和执行的“小脑”，指挥日渐灵巧的“手”，能够独立完成越来越多的工作。北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）专...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...的选择投资、注资扶持初创企业，更主要的主要是进行大模型的生态合作，总体理念开始强调赋能、共赢，方式开始转向用生态合作、投资的方式收缩触角，强化与主业的关联度方面。互联网巨头企业非常统一的行为，依然能够...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突破，进一步加速了“AI物理化”进程，也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力本报...……更多
2024-08-13 06:37:00模态,人多,双臂,协作,模型,机器
算力消耗高、幻觉问题棘手、多模态原生统一难……大模型轰轰烈烈发展至今，仍然面临技术上的诸多挑战。瞄准这些“痛点”，智源研究院放了个大招。在北京智源大会上，涵盖大语言模型、多模态大模型、具身智能大模型...……更多
2024-06-16 23:38:00背后,故事,模型,智能,技术,研究院
...机器人的“类人化”进程明显提速。这背后，人工智能大模型功不可没。由于人形机器人更具通用性，一些传统的工业机器人、服务机器人也存在被替代的风险。未来已来。对人类来说，除了劳动价值外，更聪明、更智能的人形...……更多
2024-07-11 15:44:00人形,机器人,机器,手机,机器人,机器
...其坚定信心及历史使命。
以下为访谈实录：建立 “世界模型”触发机器人 “灵性”问：被誉为 “AI 教母” 的李飞飞教授首次创业即选择了 “空间智能” 方向，引发了对这一领域的广泛关注。可以谈谈您对空间智能和具身智...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...个相当小众的领域。二十年过去，技术已进步太多：三维模型数据比过去丰富得多，渲染效果也更逼真、更快速。三维模型可以由艺术家手工设计出来，也可以通过对真实物体、场景进行三维重建得到。并且，重建结果的细节更...……更多
2023-01-19 11:33:00条件,基础,发展,世界,技术,三维
...造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台，赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。今天，...……更多
2024-08-24 09:32:00太贵,数据,标准化,实验室,规模,实验
...，并基于该标注数据提取不同颜色空间的特征训练决策树模型。为了保证结果的鲁棒性，作者使用5张不同情况下的图像，包括晴天、阴影、光反射、雨天等，从图像中选取135000个像素进行训练，经过消除噪声等步骤后生成的掩...……更多
2023-12-02 09:02:00视觉,机器,计算机,产业,农业,应用
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