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...数据生成引擎（RIG）生成的大规模数据进行训练，以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力，在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能，超越了以往的方法，且无需针对特定任务的微调。多模态大语言模型（Multi-mo...……更多
2024-10-16 13:35:00模型,场景,训练,语言,数据,物体
商汤发布开源社区最大最强多模态多任务通用大模型“书生2.5” 3月14日，商汤科技发布多模态多任务通用大模型“书生（INTERN）2.5”，在多模态多任务处理能力方面实现多项全新突破，其卓越的图文跨模态开放任务处理能力可...……更多
2023-03-15 13:30:00商汤,模态,书生,模型,任务,社区
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...专家 Ted Xiao 都忍不住为这项研究点赞，称其对机器人大模型时代具有里程碑意义！
Scaling Laws：从 ChatGPT 到机器人的制胜法则还记得 ChatGPT 为什么能横空出世吗？答案就是 scaling laws！现在，清华团队首次证明：这个法则在机器...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
【新智元导读】全球首个支持多主体一致性的多模态模型，刚刚诞生！Vidu 1.5一上线，全网网友都震惊了：LLM独有的上下文学习优势，视觉模型居然也有了。来自中国的视频生成模型，再一次震惊了全球大模型圈。生数科技推出...……更多
2024-11-15 09:52:00模型,果仁,上下文,地表,上下,视觉
...间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多智能体...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...况，这一举动引起了业界的广泛关注。然而，在视觉语言模型的角逐中，谷歌也不甘示弱。
近日，Google Research、Google DeepMind 和 Google Cloud 共同推出了一个更小、更快、更强大的视觉语言模型（VLM）——PaLI-3，该模型与相似的体...……更多
2023-10-17 16:31:00更快,模型,视觉,语言,训练,模型
...Disembodiment），指的是认知与身体解耦（ChatGPT为代表的大模型就仅仅实现了离身智能）；“智能”代表智能体（生物或机械）通过与环境产生交互后，通过自身学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。此外，一些通过强化学...……更多
2023-06-30 10:01:00君安,国泰,智能,人工智能,浪潮,人工
...但很可能永远都达不到；有专家认为，大家对大数据和大模型关注度太高了，现在的人形机器人应该更多关注机器人本体。而关于具身智能，身为北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）助理教授、博士生导师，同时又是...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
出品 | 搜狐科技作者 | 梁昌均在ChatGPT引发的大模型和生成式AI热潮下，国内AI公司商汤科技也秀出自家肌肉。在4月10日下午的技术交流日上，商汤正式发布“日日新SenseNova”大模型体系。这一大模型体系的名称取自《礼记·大学...……更多
2023-04-14 14:00:00商汤,模型,体系,关键,模型,商汤
本文转自：科技日报又一通用模型发布SAM是如何做到“分割一切”的视觉中国供图SAM是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同，SAM可以处理所有类型的图像。相比于以往的图...……更多
2023-04-17 01:26:00模型,图像,杨戈,数据,物体,提示
视频生成模型虽然可以生成一些看似符合常识的视频，但被证实目前还无法理解物理规律！自从 Sora 横空出世，业界便掀起了一场「视频生成模型到底懂不懂物理规律」的争论。图灵奖得主 Yann LeCun 明确表示，基于文本提示生...……更多
2024-11-09 09:59:00模型,豆包,系统性,字节,规律,团队
今天，世界见证了 RDT 大模型的诞生，它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示：有了十亿参数的 RDT ，智能机器人时代不远矣！去酒吧点 RDT 调酒师，赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后，是时...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...【新智元导读】Meta最近开源了多个AI项目，包括图像分割模型SAM 2.1、多模态语言模型Spirit LM、自学评估器和改进的跨语言句子编码器Mexma等，提升了AI在图像处理和语音识别领域的能力，进一步推动了AI研究的进展。开源绝对是AI...……更多
2024-11-28 12:02:00一文,大礼包,大礼,安全性,语音,图像
...、开瓶盖，在日复一日大数据加持的交互学习中，具身大模型机器人训练出决策的“大脑”和执行的“小脑”，指挥日渐灵巧的“手”，能够独立完成越来越多的工作。北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）专...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
今日值得关注的大模型前沿论文北大团队提出「自定义漫画生成」框架UniReal：通过学习真实世界动态实现通用图像生成和编辑苹果团队提出「可扩展视频生成」方法利用扩散 Transformer 进行视频运动迁移ObjCtrl-2.5D：无需训练的「...……更多
2024-12-13 09:19:00推理,模型,思维,空间,模型,生成
...。他在自然语言处理领域取得了显著成果，特别是在语言模型和对话系统方面。Zhu的工作使得机器能够更自然地与人类进行交互，提高了智能助手的性能和用户体验。RichardSutton，强化学习之父、阿尔伯塔大学教授。他对强化学...……更多
2024-03-24 08:39:00人工智能,美国,院士,科学院,人工,智能
...现涌现（Emergence），是生成式AI浪潮的一个关键现象：当模型规模扩大至临界点，AI会展现出人类一般的智慧，能理解、学习甚至创造。「涌现」也发生在现实世界——硅基文明一触即发，AI领域的创业者、创造者，正在用他们的...……更多
2025-04-01 10:57:00智能,投资人,投资,智能,机器人,模型
... Synthesis/可控人-物交互合成），而它采用最新的条件扩散模型技术来产生无缝和精确的交互，比如“把桌子举过头顶，走路，放下桌子”。展望未来，以后的虚拟生物将可以像人类一样流畅地理解和响应语言命令，而系统可以从...……更多
2023-12-12 10:04:00斯坦福大学,斯坦,人机,生成,环境,空间
...成绩在东南大学取得学士学位。他的研究兴趣为多模态大模型、具身智能。此工作为其在上海交通大学访问和北京智源人工智能研究院实习期间完成，导师为本文通讯作者赵波教授。此前，李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intel...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
...斯坦福大学和谷歌的一组研究人员，利用OpenAI的GPT-3Davinci模型，研发出了一款能听懂英语指令并执行家务的机器人，名为TidyBot。这款机器人可以根据用户的喜好，自动完成如分类洗衣服、捡起地上的垃圾、收拾玩具等任务。GPT-3...……更多
2023-05-15 06:57:00英语,研究人员,指令,机器人,家务,机器
...。”在日前的2023世界人工智能大会（以下简称WAIC）“大模型生产与产业落地合作论坛”上，国务院参事、中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心主任、中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室主任石勇说。近一年来，随...……更多
2023-07-10 19:02:00地基,节点,中国,模型,产业,模型
...（Plug and Play China）、MFund魔量资本等知名创投基金。在大模型风靡的2024年，如果说AI领域还有哪些热点，「具身智能」必定位列其中。全国具身智能领域赛道火热，为何明星基金齐聚穹彻智能？从下面的demo中，我们可以窥见一...……更多
2024-12-06 09:55:00数亿,斯坦,斯坦福,红杉,首例,机器人
" 在 AI 技术生态上，生成式大模型已成为自动驾驶系统进化的关键，基于 Transformer 大模型训练的感知、认知算法，将逐步在车端进行落地部署。"在最新的毫末 AI DAY 上，毫末智行董事长张凯给出了这一判断，并基于这一判断发...……更多
2023-04-18 01:00:00驾驶,答案,模型,驾驶,海若,训练
...的中关村展示中心开幕。全球首个低碳单体稠密万亿语言模型，全球领先真机实验成功率突破95%的泛化抓取技术，能反思、可随机应变的铰接物体操作大模型系统、全球首个智能心脏超声机器人……作为专注于人工智能的北京新...……更多
2024-06-15 06:52:00研发机构,北京,成果,领先,机构,全球
...其坚定信心及历史使命。
以下为访谈实录：建立 “世界模型”触发机器人 “灵性”问：被誉为 “AI 教母” 的李飞飞教授首次创业即选择了 “空间智能” 方向，引发了对这一领域的广泛关注。可以谈谈您对空间智能和具身智...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...、茶壶倒水任务，所有这些都不需要特定任务数据或环境模型。打包鞋子折叠衣物放置书籍茶壶倒水机器人操纵涉及与环境中物体的复杂交互，这些交互通常可以用空间和时间领域的约束条件来表示。请看上列视频中将茶倒入杯...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...式，不仅使产品更贴合实际应用场景的功能需求，更为\"模型定义硬件\"的理念提供了准确的生物学参数与工程约束条件，形成从模型到硬件验证的闭环优化链路。灵巧手的发展需要在自由度、驱动方式、感知能力等维度之间找...……更多
2025-05-30 14:01:00灵巧,困局,中国,团队,指数,体系
最近的大模型行业，似乎有一种「暴风雨来临前的平静」。整个 8 月，OpenAI 连续不断的行动似乎在告诉我们：风向要变了。从发布 System Card，开放大模型微调能力，再到针对逻辑能力改进，可个性化训练部署的「草莓」模型，...……更多
2024-09-03 10:00:00工业,机器人,成效,落地,模型,方向
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最近，一个词在网上悄然走红 ——“经济上行的美”。当全球经济增速放缓，这个词的流行，本质上是大众借由对 “黄金年代” 的集体记忆
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在日新月异的今天，科技创新已成为推动各行各业发展的关键力量。陶瓷行业，这一承载着千年文明与历史沉淀的传统产业，在新时代的浪潮中
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为提升从业人员的专业素养与服务水平，中国人寿深州支公司开展销售人员培训活动，此次培训特邀公司经验丰富的业务精英与兄弟县市优秀讲师
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为深化全员对代理保险产品的认知，提升精准营销能力，加速拓展市场份额，8月8日下午，滦州农商银行召开2025年下半年代理保险业务专题培训会
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随着供需两端提速，以及AI的全面入局，一个小游戏崭新的增长时代正在展开。2025 ChinaJoy期间，由中国音像与数字出版协会和上海市虹口区人民政府联合主办的「2025 CIGDC 中国国际游戏开发者大会」在沪举行
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近日，教育科技领军品牌小猿学练机在北京举行“小猿学练机×海尼曼”战略合作发布会，宣布学习平板领域独家引进全球知名的 “海尼曼 FPC ”分级阅读体系
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2025年8月8日至12日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。围绕 "让机器人更智慧
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-以美食为桥深化中韩文化交流-2025年8月9日，内地人气歌手姚琛“万里挑一 特别派对”在北京市昌平区丘比特露营营地火热开唱
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近年来，伴随着出海浪潮不断升温，中国商品正加速迈入高质量、品牌化发展的新阶段。面对出海新趋势，近日，由中国（宁波）跨境电子商务综合试验区
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本报讯 （记者 解 磊）近日，记者从中国塑料加工工业协会（以下简称“中国塑协”）获悉，干法锂电池隔膜骨干生产企业负责人闭门座谈会在深圳召开
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在全球贸易格局深刻变革的浪潮中，跨境电商正以惊人的活力重塑国际贸易链路。据权威机构预测，2025年全球电商渗透率将突破25%
2025-08-19 11:16:00