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...。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者。从事多模态大模型与具身智能研究，取得了一系列重要研究成果，在人工智能...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
中国首个机器人多模态模型，可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果，根据语音指令，机器人会把苹果送到你手上；如果想收拾干净桌面，机器人就会把桌上所有的东西归置好……这个关于人工智能描...……更多
2024-08-13 09:51:00模态,人多,成都,模型,团队,机器
●多模态使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素，综合判断、生成任务并执行任务，是让人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形机器人领域率先取得突...……更多
2024-08-13 06:37:00模态,人多,双臂,协作,模型,机器
...想象一下当你躺在沙发上，只需要不假思索地说出指令，机器人就能帮你干活，是不是听起来就十分惬意？如今这种科幻电影中的场景正在变为现实，来自北京大学的助理教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大...……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...。任务包括：空间位置关系，物体大小，物体接触与否，机器人场景理解等。示例对话SpatialBot 包含什么？1. 借鉴 agent 中的思想，SpatialBot 在需要时，可以通过 API 获取准确的深度信息。在深度信息获取、远近关系比较的任务上...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
...9月26日 第 09 版）观众在2024云栖大会前沿应用展馆与人形机器人互动。新华社记者 黄宗治摄 在全球科技飞速发展的浪潮中，人工智能成为驱动经济和社会创新的强大引擎。一场由生成式人工智能引领的爆发式发展，打开了更多...……更多
2024-09-26 04:44:00人工智能,人工,场景,不断,智能,应用
中关村国际创新中心咨询台机器人小柒（图片来源：钛媒体App编辑拍摄）钛媒体App获悉，4月27日，2024中关村论坛年会首次举办“人工智能主题日”，包括在未来人工智能先锋论坛、通用人工智能论坛等多个活动上，北京集中发...……更多
2024-04-28 11:00:00大佬,清华,微软,重磅,北京,蚂蚁
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报...……更多
2024-10-18 09:47:00模态,指令,框架,模态,模型,数据
...的团队，创立于2023年，旨在通过多模态大模型技术打造机器人大脑。公司创始人聂礼强现任哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院执行院长，曾两次入选国家级人才，科研聚焦于多模态内容分析及其在具身智能领域的...……更多
2024-03-21 05:19:00机器人,融资,大脑,模型,机器,天使
...场景应用等方面的建设布局。图：“眼里有活”具身智能机器人在具身智能体方面，由通研院打造的“眼里有活”具身智能机器人，能够做到无需交互，自主识别需求执行任务；根据环境变化调整行动策略；实现多智能体任务协...……更多
2024-01-23 15:58:00成果展,科技,人工智能,人工,将于,成果
...理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多智能体与具身...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列于日前亮相。IT之家获悉，人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等...……更多
2024-02-12 21:03:00人形,机器人,看吧,机器,机器人,机器
北大等出品，首个多模态版o1开源模型来了——代号LLaVA-o1，基于Llama-3.2-Vision模型打造，超越传统思维链提示，实现自主“慢思考”推理。在多模态推理基准测试中，LLaVA-o1超越其基础模型8.9%，并在性能上超越了一众开闭源模型...……更多
2024-11-20 09:42:00模态,推理,北大,视觉,模型,推理
...能一直是备受瞩目的热门话题。在若愚科技CEO孙腾看来，机器人是大模型最理想的落地载体和应用平台，大模型的引入彻底改变了机器人仅能在单一场景下执行单一任务的困境，使机器人智能化水平显著提升，变得更聪明，能够...……更多
2023-12-26 09:36:00九天,机器人,大脑,模型,机器,参数
...模态训练和推理提供基础。未来，多模态世界模型将促进机器人大脑、自动驾驶、多模态对话和推理等场景应用。 ……更多
2024-10-24 05:12:00模态,北京,研究院,模型,研究,世界
...及历史使命。
以下为访谈实录：建立 “世界模型”触发机器人 “灵性”问：被誉为 “AI 教母” 的李飞飞教授首次创业即选择了 “空间智能” 方向，引发了对这一领域的广泛关注。可以谈谈您对空间智能和具身智能的理解吗...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...年，作者｜王博、艾伦2021年夏天，OpenAI悄然解散了它的机器人团队，理由是缺乏训练机器人使用人工智能进行移动和推理所需的数据，研发受到了阻碍。当时，在美国创业孵化器Y Combinator的论坛上，BuzzFeed数据科学家马克思·伍...……更多
2024-03-18 10:00:00机器人,机器,梦想,机器人,机器,模型
...候在X（推特）宣布，其桌面版地址栏现已整合Gemini聊天机器人，用户可以通过简单、便捷的方式将Gemini召唤出来：在地址栏中输入“@”，然后选择“与Gemini聊天”，输入自定的提示词即可获取Gemini的回复。不久之前，该功能仍...……更多
2024-05-02 10:38:00机器人,整合,机器,地址,模型,模态
百度与优必选合作，人形机器人“大脑”有了AI大模型深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴4月1日，记者从优必选获悉，优必选近日已确定与百度携手合作，尝试让人形机器人Walker S接入文心大模型，进行具身智能应用升级训...……更多
2024-04-02 11:23:00人形,机器人,大脑,模型,机器,合作
...行动系统，尤其是多模态大模型最让人振奋的是它可以给机器人一个大脑。比如，给机器人指令从桌上的一堆玩具中抓出一个已经灭绝的动物，它能够经过推理和识别过程，从所认识的老虎、狮子、鸟等若干种动物中，成功地抓...……更多
2024-03-25 20:31:00张宏,北京,创始人,研究院,模型,背后
...科技深化技术合作，推动“AI+车”的深度融合，还与智元机器人达成战略合作，探索AI+具身机器人应用场景。“上海拥有全国最好的大模型创新生态”在记者探营阶跃星辰时，该公司副总裁李璟表示，今年将是大模型应用爆发的...……更多
2025-02-22 16:36:00时来,模态,星辰,模型,时刻,领域
...大模型”终于有实体了。美国时间3月13日，由OpenAI投资的机器人公司Figure发布了一段视频demo，视频里的机器人，不仅可以与人进行对话交互，理解人类的意图，而且还拥有记忆力。当工作人员询问机器人能看见什么，Figure 01就...……更多
2024-03-14 17:17:00英伟,微软,肉身,机器人,模型,机器
离开OpenAI后，Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”。当地时间2月21日，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。Figure AI表示，如果机器人的能力没有质的飞跃，...……更多
2025-02-21 12:11:00机器人,机器,人形,模型,运行,物品
...行官黄仁勋在 CadenceLIVE 2024 大会表示，人类将构建“人形机器人”时代，持续看好生成式 AI 和人形机器人的发展。回顾 NVIDIA 在机器人领域的深耕历史可以判断，机器人和具身智能已经成为 NVIDIA 持续发力的全新增长点。在 2023 ...……更多
2024-05-16 15:10:00人形,机器人,机器,阶段,更新,机器人
...膀上往前走，技术会不断演进。对于不少车企进军火热的机器人，王晓刚表示，两者体系通用，但今天机器人比较像自动驾驶十年前的早期阶段，热度比较高，实际落地还是有距离。他表示，商汤在机器人领域不是很着急，先把...……更多
2025-02-27 11:36:00商汤,驾驶,对话,人类,商业,学习
...新模型性能接近GPT-4字节Coze国内版上线，30秒即可定制AI机器人商汤发布日日新SensNova 4.0，同时推出数据分析工具“办公小浣熊”面壁智能发布2B模型，推理成本仅为GPT-4的1/360科大讯飞发布全民开放大模型星火V3.5百川智能发布Baic...……更多
2024-02-05 11:37:00硅谷,字节,接口,人类,苹果,模型
...它会更真实地了解和理解世界。这些能力可能会被植入到机器人中，使它能够通过摄像头或感应器对周围的环境，包括人的情绪、态度等有更深入地理解。“虽然GPT-4o的表现并非尽善尽美，但是我们可以看到它的发展方向，在人...……更多
2024-05-14 20:54:00突破,财经,技术,模态,能力,用户
斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！具体来说，团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals，已入选NeurIPS。数据集涵盖了6大类IKEA家具，每种家具都包含完整的3D模型、组装说明书和...……更多
2024-11-27 09:57:00新进,机器人,步骤,机器,家具,智能
...推出了盘古具身智能大模型，会上，搭载盘古能力的人形机器人也同步亮相。盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练...……更多
2024-06-22 08:33:00华为,架构,全新,安全,华为,盘古
11月18日，据报道，具身智能机器人公司“银河通用”宣布又完成5亿元人民币战略轮融资，加上今年早前创下天使轮融资纪录的7亿融资，银河通用今年一共融资12亿人民币，创下今年国内具身智能赛道的早期轮次融资纪录。银河...……更多
2024-11-19 15:04:00药房,机器人,融资,机器,小时,银河
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鲁网2月28日讯（记者 魏萱）新年伊始，国产开源大模型DeepSeek火热出圈，引发各行业用户追捧。走在科技前沿的烟台高新区紧跟潮流
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所谓衣食住行，衣为先，潮州老板宋骏一直在服饰制造这个赛道上摸爬滚打。在这一领域里，经验丰富的大厂商、大品牌们早已布局多年
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本文转自：人民网人民网北京2月28日电 （记者赵竹青）记者从中国科学院获悉，2月28日，国家重大科技基础设施“冷泉生态系统研究装置”（以下简称“冷泉装置”）在广州市全面启动建设
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快科技2月28日消息，车圈儿罕见的一幕发生了！就在刚刚，极氪汽车发布微博称“祝贺小米SU7 Ultra 成功发布”，而配图则是一台正在赛道上驰骋的极氪001 FR
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快科技2月28日消息，如果你有4000+预算，你会毫不犹豫的买iPhone 16e吗，暂且不说单摄、256GB这些落伍的配置
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一场意义非凡的历史性盛会近日，康士伯数字成功举办了一场意义非凡的历史性盛会——“明日秀”。此次展会汇聚了来自各行各业的领袖与专业人士
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近期，万众期待的RTX5070Ti终于上市了，这次50系显卡也更新的DP接口，升级成了DP2.1，以满足高分辨率和高刷新率的游戏及专业应用需求
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□潘宁 史博文 廉征近日，一男团在深圳宝安机场插队登机，引发现场群众不满。这一事件再次将“明星特权”推向公众视野，这不仅暴露了个别群体的规则失范
2025-02-28 11:56:00