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...体等任务。令人惊喜的是，这些模型在未知环境中的平均成功率高达 90%。RUMs 的核心优势在于其零样本学习能力。这意味着机器人可以直接推广到新环境中，而无需任何额外的调整。纽约大学博士生马希·沙菲乌拉（Mahi Shafiullah...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
...样本和任务库的两阶段 prompt 链可以有效提高代码生成的成功率。任务级泛化
对相关任务的少样本策略优化。从下图 7 左可以观察到，联合训练 LLM 生成的任务可以将原始 CLIPort 任务上的策略性能提升 50% 以上，尤其是在低数据...……更多
2023-10-17 16:58:00机器人,生成,机器,任务,语言,世界
...是在谷歌的厨房里。这一模型在他们的厨房里执行任务的成功率相当高，数据显示，在这个场景中，它执行任务的成功率高达97%。但一旦出了这个厨房，到了一个不熟悉的环境中，RT-1执行任务的成功率就会大幅下降。RT-2通过把...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...行代码与外部环境不适配，从而降低指令分解能力和执行成功率。同时，云端加载的大模型也会带来时延的问题，制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究，并期望与工业机械臂...……更多
2023-12-26 09:36:00九天,机器人,大脑,模型,机器,参数
...行为复刻和每项任务的50次演示，实现了令人印象深刻的成功率。如何拓展家务机器人的智能
最初的ALOHA系统使用一种名为Action Chunking with Transformers（ACT）的架构，该架构从多个视角和联合位置获取图像作为输入，并预测一系列...……更多
2024-01-09 11:29:00懒人,机器人,家务,洗衣,机器,机器人
...视频生成损失。(d) 展示了不同尺寸 GR-2 在真机实验中的成功率。在 7 亿参数规模的验证中，团队看到了令人鼓舞的结果：更大的模型不仅能够处理更多复杂的任务，而且在泛化到未见过的任务和场景时也表现得更加出色。这表...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...型的加持下，双臂机器人成功挑战 7 项高难度任务，平均成功率上比当前最好的模型还要惊人地高出 56%。让我们一起来看看，有了 RDT，双臂机器人还能解锁哪些高阶特征吧。效果展示1. 灵巧操作：“机器人遛狗” 竟成现实起猛...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...标，丰富了模型的输入信息，因此提升了最终策略的任务成功率，如下图所示。△Policy Model在下游机器人任务上的表现在相同的场景下给定不同的文本指令，研究人员也验证了Policy Model的有效性，即模型可以根据不同的指令生成...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...略（这是训练机器人策略的常用方法），在所有任务中的成功率都接近于0。怎样克服这种限制？团队发现，达芬奇系统的相对运动，比它的绝对正向运动学更加一致。因此，他们想到一个办法：引入一种相对动作公式，使用它...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...，只需对每项任务进行 50 次演示，Mobile ALOHA学会动作的成功率能高达90%，如可以实现连续9次擦红酒，连续5次成功使用电梯。据符博士表示，之所以能在50个演示之内便实现上述效果，是因为Mobile-ALOHA 将模仿学习和静态操作数据...……更多
2024-01-08 10:27:00斯坦,斯坦福,全能,机器人,家务,遥控
...任务。此外，研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling 效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。▲ “Scaling 效应”显示模型与机器人性能呈现正相关性 ……更多
2024-12-24 09:26:00纪元,模型,机器,模型,灵巧,任务
...背景更换场景，搭载 RT-1 模型的机器人都展现出了更高的成功率。值得一提的是，这是机器人首次通过庞大的、多样化的、任务无关的数据，展现出泛化性，执行了一些未曾见过的任务。去年7月，谷歌发布了RT-2，这是一个视觉...……更多
2024-02-02 10:00:00人形,机器人,模型,机器,机器人,机器
...级控制策略的执行能力，特别是在执行长时间任务和衡量成功率方面，而不仅仅依赖于对规划器的单独评估。这种综合方法能够更全面地评估具身智能系统的能力。总之，具身智能使智能体能够感知、认知并与数字空间和物理世...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...只通过 50 次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达 90%。同时，整个机器人机载电源和计算在内的成本为3.2 万美元，远远低于市场现有的系统及硬件。更让人兴奋的是，Mobile Aloha 的软硬件均是开源的，也方便所...……更多
2024-01-06 20:00:00斯坦,斯坦福,造价,机器人,家务,架构
...语言大模型和机器人落地一点关系都没有，区域任务上的成功率，惨不忍睹！”
而前述具身智能大脑公司创始人表示，目前国内没有一个团队真正从机器人出发，去做适配具身智能的大模型。此前，机器人行业的一项解决方法...……更多
2024-11-27 07:24:00机器人,圈子,机器,创业,焦点,分析
...环境感知、推理决策和语言交互。“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》，要训练机器人大模型的执行成功率，需要机器人拥有自主可...……更多
2024-03-20 11:28:00人形,机器人,工人,实习,机器,制造
...p。每个任务评估有10次试验，其中物体的姿势是随机的。成功率见下表，作者将VoxPoser作为基准进行比较。可以看出ReKep大幅领先VoxPoser，并且「Annot」也大幅领先「Auto」。下表则是显示了系统两个变体「Auto」、「Annot」对于倒茶...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...需求驱动导航任务上全面超越所有的现有方法，获得最高成功率。文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.04882项目链接：https://sites.google.com/view/instructnav代码链接：https://github.com/LYX0501/Ins……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...类给出的描述找到对应物体就算成功。调用不同大模型的成功率不尽相同，综合来看GPT-4o的表现最好。
GRBench是一个评估具身智能表现的benchmark。它包含3个基准，涉及目标定位导航（Object Loco-Navigation）、社交定位导航（Social Loc...……更多
2024-07-23 09:33:00满街,上海,机器人,小镇,机器,超市
...在做的仿生灵巧手，其自由度已接近人的生理自由度数，成功率也接近于人手。它可以玩转笔，魔方，穿针引线等等。”有业内人士告诉《科创板日报》记者，当前人形机器人领域参与企业大致可以分为五类，主要有元老级厂商...……更多
2024-11-11 12:11:00月泉,融资,仿生,人形,热潮,机器人
...毫米 / 亚毫米的操作精度要求下，达到 99.9% 以上的任务成功率。
通用空间与具身智能离终局还有多远？问：您刚刚谈及以 Scaling Law 范式实现空间与具身智能，可以再详细说说它的具体含义吗？实现通用空间与具身智能会比实...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。2024年4月15日，科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划，招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。作为此次合作的重要一环，科大讯飞已经与仿...……更多
2024-06-12 11:54:00大厂,人形,机器人,机器,互联网,互联
...器人行业产生了巨大影响。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力，为未来商业化落地带来很大可能。宇树科技创始人王兴兴也认为，过去10年，深度强化学习和大语言模型...……更多
2024-09-13 09:53:00加速度,人形,机器人,落地,机器,机器人
...软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。据介绍，这是Figure AI...……更多
2024-08-07 09:30:00二代,地表,人形,最先,机器人,机器
...其“泛化”能力。“我们研发的任意材质物体抓取技术是成功率突破95%的通用泛化物体抓取技术，在行业中处于领先地位。”王鹤说，公司面向通用机器人持续开展技术攻关，在具身大模型、3D视觉感知和“灵巧手”深度学习算...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...成本的方式获得操纵能力。表 2. Robomamba 与其他 baseline 的成功率比较定性结果图 4. RoboMamba 面对现实世界中各种机器人下游任务的可视化。如图 4 所示，我们可视化了 RoboMamba 在各种机器人下游任务中的推理结果。在任务规划方...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...等物体都能有效抓取，在工业级真机上实现超过95%的抓取成功率，实现全球领先的商业级动作执行水平。机器人还拥有对开放指令的思考能力，当测试人员提出“我饿了”，机器人在桌面摆放的10多种物品中，发现了可以食用的...……更多
2024-06-16 04:14:00人工智能,北京,人工,运营,智能,数据
...1.5Pro”，把环境导航能力展现得很惊人，在复杂任务里的成功率能达到90%。这意味着，Apollo不但能够有条不紊地完成既定任务，还能够在遭遇意外状况时作出恰当的判断与反应。更令人惊叹的是，这个AI系统能够通过简单的智能...……更多
2024-12-23 13:43:00人形,机器人,机器,任务,合作,机器
...了训练数据。结果令人震惊：在 8 个全新场景中，机器人成功率高达 90%！这意味着，原本可能需要几个月的数据收集工作，现在可能只需要几天就能完成！
模型规模化探索的意外发现除了数据规模，研究团队还在模型规模化方...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。科大讯飞还发布了以人形机器人为牵引，推动“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型的长期战略目标。
产业化落地望超预期按照此前主管部门规划，到20...……更多
2024-01-10 11:40:00人形,机器人,一线,调研,机器,产业
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