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...地让AI与机器人合作，展现了在836平方米复杂场景下指令成功率高达90%的惊人技术。谷歌一直以来都致力于推动人工智能和机器人技术的发展，他们的目标是将这两个领域的优势相结合，实现人类生活的自动化和智能化。而这次...……更多
2024-07-15 09:47:00成功率,机器人,指令,场景,高达,机器
...是在谷歌的厨房里。这一模型在他们的厨房里执行任务的成功率相当高，数据显示，在这个场景中，它执行任务的成功率高达97%。但一旦出了这个厨房，到了一个不熟悉的环境中，RT-1执行任务的成功率就会大幅下降。RT-2通过把...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
...视频生成损失。(d) 展示了不同尺寸 GR-2 在真机实验中的成功率。在 7 亿参数规模的验证中，团队看到了令人鼓舞的结果：更大的模型不仅能够处理更多复杂的任务，而且在泛化到未见过的任务和场景时也表现得更加出色。这表...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...需求驱动导航任务上全面超越所有的现有方法，获得最高成功率。文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.04882项目链接：https://sites.google.com/view/instructnav代码链接：https://github.com/LYX0501/Ins……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...背景更换场景，搭载 RT-1 模型的机器人都展现出了更高的成功率。值得一提的是，这是机器人首次通过庞大的、多样化的、任务无关的数据，展现出泛化性，执行了一些未曾见过的任务。去年7月，谷歌发布了RT-2，这是一个视觉...……更多
2024-02-02 10:00:00人形,机器人,模型,机器,机器人,机器
...行代码与外部环境不适配，从而降低指令分解能力和执行成功率。同时，云端加载的大模型也会带来时延的问题，制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究，并期望与工业机械臂...……更多
2023-12-26 09:36:00九天,机器人,大脑,模型,机器,参数
...型的加持下，双臂机器人成功挑战 7 项高难度任务，平均成功率上比当前最好的模型还要惊人地高出 56%。让我们一起来看看，有了 RDT，双臂机器人还能解锁哪些高阶特征吧。效果展示1. 灵巧操作：“机器人遛狗” 竟成现实起猛...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...标，丰富了模型的输入信息，因此提升了最终策略的任务成功率，如下图所示。△Policy Model在下游机器人任务上的表现在相同的场景下给定不同的文本指令，研究人员也验证了Policy Model的有效性，即模型可以根据不同的指令生成...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...行业的高效、安全运行提供了有力保障。金华：“悟空”机器人成电力供需平衡“法宝”在数字化浪潮的推动下，金华市电力调控迎来了一次革命性的升级。如今，数字技术已成为挖掘现有电力资源潜力、实现电力供需大范围平...……更多
2024-08-14 17:44:00特高,悟空,无人机,浙江,电网,调度
...成本的方式获得操纵能力。表 2. Robomamba 与其他 baseline 的成功率比较定性结果图 4. RoboMamba 面对现实世界中各种机器人下游任务的可视化。如图 4 所示，我们可视化了 RoboMamba 在各种机器人下游任务中的推理结果。在任务规划方...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...级控制策略的执行能力，特别是在执行长时间任务和衡量成功率方面，而不仅仅依赖于对规划器的单独评估。这种综合方法能够更全面地评估具身智能系统的能力。总之，具身智能使智能体能够感知、认知并与数字空间和物理世...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...p。每个任务评估有10次试验，其中物体的姿势是随机的。成功率见下表，作者将VoxPoser作为基准进行比较。可以看出ReKep大幅领先VoxPoser，并且「Annot」也大幅领先「Auto」。下表则是显示了系统两个变体「Auto」、「Annot」对于倒茶...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...其“泛化”能力。“我们研发的任意材质物体抓取技术是成功率突破95%的通用泛化物体抓取技术，在行业中处于领先地位。”王鹤说，公司面向通用机器人持续开展技术攻关，在具身大模型、3D视觉感知和“灵巧手”深度学习算...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
本届工博会上，节卡机器人全球首发新品JAKA MAX系列工业协作机器人从390件参评展品中脱颖而出，成功斩获2024 CIIF大奖。这也是继2020年赢得CIIF大奖后，节卡机器人再次摘得大奖。多款新品首发，在大负载领域实现大功率关节一...……更多
2024-09-26 13:52:00机器人,机器,协作,大奖,工业,全球
...的动态障碍物时，机器人更是表现出100%的惊人避免碰撞成功率。这一卓越性能凸显了集成到这些机器人中的动态感知功能有效性。ioT技术赋能更大场景不仅是高可靠性和鲁棒性的动态感知算法，随着机器人品类不断扩展，机器...……更多
2023-10-20 16:32:00普渡,机器人,算法,机器,升级,动态
...研发多模态具身智能的基础模型，提升机器人执行任务的成功率和流畅度，同时在服务型机器人场景中不断探索，让数字世界的智能体走向物理世界；在端侧，京东基于模仿学习持续迭代端侧多技能操作模型，实现指令驱动下的...……更多
2024-07-31 11:48:00京东,人工智能,院长,研究院,人工,模型
...环境感知、推理决策和语言交互。“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》，要训练机器人大模型的执行成功率，需要机器人拥有自主可...……更多
2024-03-20 11:28:00人形,机器人,工人,实习,机器,制造
...王晓宁静脉用药调配机器人能配制超过300种药方，其调配成功率高达99.9%；医疗转运机器人则能为患者提供自动化翻身和移床服务，避免二次伤害，这些看似简单的功能实际上非常实用。4月19日，市工业和信息化局与市卫生健康...……更多
2024-04-21 02:13:00产业链,机器人,机器,产业,发展,机器人
...。“机器人辅助手术，减轻了患者的痛苦，提高了手术的成功率，同时也能减轻医生的疲劳感。我们将从患者的健康需求出发，不断引进高新设备和技术，为百姓提供更优质、高效的诊疗服务。”齐鲁医院德州医院党委委员、副...……更多
2024-12-11 14:41:00台达,芬奇,德州,机器人,辅助,机器
...，只需对每项任务进行 50 次演示，Mobile ALOHA学会动作的成功率能高达90%，如可以实现连续9次擦红酒，连续5次成功使用电梯。据符博士表示，之所以能在50个演示之内便实现上述效果，是因为Mobile-ALOHA 将模仿学习和静态操作数据...……更多
2024-01-08 10:27:00斯坦,斯坦福,全能,机器人,家务,遥控
...目前，这家企业研发的具身机器人任意材质物体抓取技术成功率已经突破了95%。然而，在去年这家企业成立之前，这个项目中的核心技术还在学校的实验室里。
北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤称：“在此之前我们具...……更多
2024-06-23 11:47:00而行,生产力,激活,耐心,循环,资本
...在做的仿生灵巧手，其自由度已接近人的生理自由度数，成功率也接近于人手。它可以玩转笔，魔方，穿针引线等等。”有业内人士告诉《科创板日报》记者，当前人形机器人领域参与企业大致可以分为五类，主要有元老级厂商...……更多
2024-11-11 12:11:00月泉,融资,仿生,人形,热潮,机器人
...，并将这些生成的轨迹转移回现实世界，从而实现了一个成功率高达90%的视觉运动策略，而单靠人类演示的成功率仅为0%！
解决机器人训练数据集的获取难题从人类演示中进行模仿学习是一种有效的机器人操作技能教学方法。...……更多
2024-11-23 09:44:00英伟,数据,机器人,团队,机器,训练
...了训练数据。结果令人震惊：在 8 个全新场景中，机器人成功率高达 90%！这意味着，原本可能需要几个月的数据收集工作，现在可能只需要几天就能完成！
模型规模化探索的意外发现除了数据规模，研究团队还在模型规模化方...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
...的机器人，对任意材质和形状的堆叠物体能达到95%的抓取成功率。利用仿真合成环境来训练机器人行走，图片来源：Dynaimc Robotics Laboratory不过，这种解决思路并不能得到所有机器人公司的效仿。「星海图」CEO高继扬则认为，具身...……更多
2024-06-13 13:50:00百家,风向,半年,智能,公司,机器人
...练验证，继而提升 sim-to-real（仿真到现实）转换的效率和成功率。而除去大脑和小脑的训练之外，人形机器人能否走向通用的最后一道门槛，则是本体是否可以完全承接软件算法传递的动作指令。\" 人形机器人的硬件技术产品主...……更多
2024-04-30 23:00:00人形,机器人,机器,机器人,机器,人形
...”则成为寻找走失儿童的重要工具之一，显著提高了寻找成功率。“它能够锁定关键画面，安抚走失儿童的情绪，实时传输监控画面，协助专业力量迅速找到走失儿童。”最近一起“宁宁”成功救助走失儿童的案例发生在4月5日...……更多
2024-04-08 22:29:00夫子庙,夫子,闭门羹,巡警,机器人,机器
...行为复刻和每项任务的50次演示，实现了令人印象深刻的成功率。如何拓展家务机器人的智能
最初的ALOHA系统使用一种名为Action Chunking with Transformers（ACT）的架构，该架构从多个视角和联合位置获取图像作为输入，并预测一系列...……更多
2024-01-09 11:29:00懒人,机器人,家务,洗衣,机器,机器人
...球范围内率先实现5G远程人体临床手术探索达到100例，且成功率100%。游离、牵拉、切除、缝合……在甘肃省人民医院分院区手术室的患者手术平台旁，一台图迈®四臂腔镜手术机器人正舞动着灵巧的机械臂干净利落、精准稳定地...……更多
2024-01-11 03:25:00甘肃,机器人,机器,全球,外科,甘肃省
...例如，记者提出的停车问题就曾被多次提出，动作较慢、成功率不高等问题也影响了对加油机器人的评价，有不少人因此觉得其实用性并不强。对此，智能加油机器人运维工程师唐志祥给记者解释，部分原因是出于安全性考虑。...……更多
2023-12-27 05:04:00机器人,前景,机器,智能,机器人,机器
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今日，由易烊千玺主演的电影《小小的我》全国正式上映。在豆瓣早期评价中，观众们给予了不错的评价。不少观众被易烊千玺饰演的“脑瘫”主角刘春和所感动
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近日，全球化云开发者平台涂鸦智能（NYSE:TUYA，HKEX:2391）与国内知名影音品牌星环科技、智能照明行业领先品牌思码光达成合作
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