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...。强化学习是一种通过试错和奖励来学习最优策略的机器学习方法。在机器人路径规划中，强化学习算法可以通过与环境的交互来学习最优的行动策略。具体而言，机器人可以通过感知环境的状态，选择合适的动作，并根据环境...……更多
2023-12-26 02:30:00学习,学习方法,奖励,机器,策略,方法
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种机器学习的范式，主要关注的是在特定环境中，如何通过智能体与环境的交互来学习最优行为或策略，以最大化某种累积奖励。它与监督学习和无监督学习不同的是，强化学习不是从带标...……更多
2024-04-28 10:36:00波士顿大学,波士,尺度,算法,驾驶,金融
...本或历史版本进行博弈而进行演化的方法，近年来在强化学习领域受到广泛重视。这篇综述首先梳理了自博弈的基本背景，包括多智能体强化学习框架和博弈论的基础知识。随后，提出了一个统一的自博弈算法框架，并在此框架...……更多
2024-09-10 13:38:00清华,北大,学习,算法,策略,训练
...024x1280x3，手腕图像为480x640x3。
运动学数据不像其他模仿学习方法中常见的那样作为输入提供，这是因为由于dVRK的设计限制，运动学数据通常不一致。策略输出包括末端执行器(delta) 位置、(delta) 方向和双臂下颌角度。实验过程...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...释性。在模型建立和预测阶段，可以采用机器学习或深度学习方法，利用大规模数据来建立更精确的模型。
三、充分发挥传统统计学的优势：应对数据分析需求传统统计学方法在可解释性方面表现出色。它们能够帮助我们理解...……更多
2024-02-24 05:46:00统计学,变革,传统,统计,时代,数据
...采用标准零件和3D打印外壳，腿部有5个自由度，通过强化学习掌握了动画人物的行走姿态，动作灵巧流畅，还锻炼出跨越复杂地形的能力。在不久前的IEEE活动上，这个迪士尼机器人还跟杭州宇树科技的机器狗面对面炫技斗舞。...……更多
2024-08-02 09:39:00迪士尼,机器人,机器,机器人,机器,迪士尼
...、整洁，减少干扰因素，如手机、电视等。3、尝试新的学习方法和技巧：不同的学科可能需要不同的学习方法。尝试使用不同的学习策略，如主动学习(通过提问、讨论和解决问题来学习)、间隔重复(通过定期回顾来巩固记忆)等...……更多
2024-09-04 15:54:00惠州市,高中,惠州,普通高中,高中生,瓶颈
...hatGPT低成本复现流程来了！预训练、奖励模型训练、强化学习训练，一次性打通。最小demo训练流程仅需 1.62GB 显存，随便一张消费级显卡都能满足了。单卡模型容量最多提升 10.3倍。相比原生PyTorch，单机训练速度最高可提升 7.73...……更多
2023-02-17 14:37:00流程,成本,模型,训练,内存,参数
...hatGPT低成本复现流程来了！预训练、奖励模型训练、强化学习训练，一次性打通。最小demo训练流程仅需1.62GB显存，随便一张消费级显卡都能满足了。单卡模型容量最多提升10.3倍。相比原生PyTorch，单机训练速度最高可提升7.73倍...……更多
2023-02-15 15:47:00流程,成本,模型,训练,内存,参数
1月2日消息，机器学习和人工智能已经在各行各业掀起了新的变革浪潮，其重点表现形式是各种大模型支撑的“智能体”（agent），指能自主活动的软件或者硬件实体。这些“智能体”可以和用户进行自然对话，并根据对话内容...……更多
2024-01-02 14:52:00人工智能,各行各业,浪潮,变革,人工,机器
...lation”。该论文展示了一种在计算机仿真环境中通过强化学习来让机器人学习控制策略的新方法。通过这种“计算机仿真中的机器学习”(learning-in-simulation)，研究展示了这种方法可以让机器人具备智能性，特别是能适合各种人的...……更多
2024-06-15 09:31:00外骨骼,重磅,颠覆,体力,多种,动作
...凡解。任何适于解决这类问题的方法，我们都认为是强化学习方法。除了agent和环境的存在，强化学习系统中还有以下四个要素：策略（policy），定义正在学习的agent在指定时间的行为奖励信号（reward signal），定义强化学习问题...……更多
2024-08-10 13:48:00后腿,秘方,人类,奖励,模型,学习
...数据中的隐藏模式，从而更好地选择和构建特征，为机器学习模型提供更有信息量的输入。
概率统计是AI中不可或缺的一部分。它用于处理不确定性和随机性，帮助AI系统进行推理和决策。贝叶斯统计、马尔可夫链和隐马尔可夫...……更多
2024-01-27 03:05:00人工智能,统计学,人工,策略,统计,智能
...022年，日本科学家在机器人技术、计算机元件制造、机器学习等领域取得更多成果，为该国数字技术的进一步发展奠定了坚实的基础。在智能机器人方面，京都大学和名古屋大学研究人员从脊椎动物的进化中汲取灵感，开发出新...……更多
2023-01-05 01:46:00单芯片,仿生,数据传输,机器人,传输,技术开发
在学校的职高技校阶段，培养良好的学习习惯和自律能力不仅是学业成功的关键，更是个人成长与未来职业生涯中不可或缺的品质。这一阶段，学生们面临着从基础知识向专业技能转变的挑战，如何在这样的环境中塑造自我，...……更多
2024-09-04 14:06:00职高,技校,能力,学校,学习,学习
...模型的快速进展展示了在复杂环境中相较于传统深度强化学习方法更强的多样性、灵活性和泛化能力。最先进的视觉编码器预训练的视觉表示提供了对物体类别、姿态和几何形状的精确估计，使具身模型能够全面感知复杂和动态...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...，涌现了许多强大的工具和技术。其中，数据挖掘、机器学习和人工智能等技术起到了重要作用。例如，聚类分析、分类算法、关联规则挖掘等可以帮助我们发现数据背后的隐藏模式和规律。(四)大数据在国企思政工作中的应用...……更多
2023-11-04 04:58:00思政,思政工作,评估,策略,效果,数据
...。过度的延迟满足可能会让你感到沮丧和不满，但你可以学习如何在满足即时欲望和长期目标之间找到平衡。这可能需要一些时间和努力，但你会逐渐发现，这种能力将对你产生积极影响。3.随着AI的发展与普及，各种人工智能...……更多
2024-05-11 06:22:00教育,孩子,学习,奖励,家长,爸爸
...多媒体信息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作者为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。图片来源：麻省理工学院科技日报北京6月23日电 （记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器...……更多
2024-06-24 01:57:00机器人,生成,多种,机器,训练,任务
...器人可能会泄露私人数据，计算机科学家们正努力教机器学习模型如何遗忘。虽然这非常困难，但“机器不学习”的解决方案已经开始出现。这项工作除了能解除人们对隐私和错误信息的担忧外，还能起到一个至关重要的作用—...……更多
2024-06-14 11:54:00新一代,机器,学习,模型,数据,训练
...理错题集，分析错误原因，避免重复犯错。4、掌握高效学习方法：学习新知识时，尝试使用不同的学习方法，如联想记忆、图表总结等。学会提炼关键信息，避免陷入细枝末节的纠缠。充分利用碎片时间，如课间休息、上下学...……更多
2024-05-09 10:00:00高中,博罗,高中生,成绩,学习,目标
...及长序列文本和合成数据，总量为100B tokens。★独创强化学习新算法AFM的后训练则包括指导监督微调（SFT）、人类反馈强化学习（RLHF）等工作。其中SFT阶段使用了合成数据与人类标注数据，合成数据主要关于数学、工具使用和代...……更多
2024-07-31 09:39:00情商,火爆,模型,苹果,模型,苹果
...从数据中发现规律和特征，并进行分类和预测。通过这些学习方法的结合，人工智能系统能够逐渐掌握各种复杂的任务和知识。
自主学习在人工智能领域中具有重要的意义和广泛的应用。通过自主学习能够让人工智能系统逐步...……更多
2023-10-30 17:10:00机器人,纳米,人工智能,机器,智能,学习
...律，建立故障诊断和预测模型。具体来说，可以采用机器学习算法对设备状态数据、传感器数据等进行分析，自动识别故障类型和发生概率，为维护人员提供科学依据。同时，基于对历史故障数据的深度学习，还可以预测设备的...……更多
2024-08-03 00:10:00自动控制,控制,智能,系统,技术,控制
...大学神经科学研究所研究员玛尔塔·波特罗说，最有用的学习方法之一就是从记忆中检索所学内容。这就是所谓的唤醒，包括自我测试和自我评价。进行这种行为的人通常是为了检验自己是否已经知道了某些事情。但波特罗说，...……更多
2024-05-24 15:40:00关键,成功,考试,学习,鲁伊,鲁伊斯
... autopilot 上的一系列模拟机器人任务，使机器人的零样本学习和真实世界适应成为了现实。
方法介绍如下图 2 所示，GenSim 框架通过程序合成生成模拟环境、任务和演示。GenSim pipeline 从任务创建器开始，prompt 链以两种模式运行...……更多
2023-10-17 16:58:00机器人,生成,机器,任务,语言,世界
...作为人工智能宽泛概念中的一个较为具体的子领域，机器学习已经渗透到了从医疗诊断到寻找新亚原子粒子等多个人类深耕的领域。深度学习是机器学习最强大的体现，它在语音识别、语言翻译、图像识别、汽车驾驶、新材料设...……更多
2023-05-13 18:55:00人工,智障,人工智能,智能,机器,学习
...治日报刘金铮幼儿游戏教育不仅能促进幼儿的身心成长和学习能力的发展，还能培养幼儿的社会交往能力和自主学习能力。本文将以滚筒游戏为例探讨幼儿游戏教育的意义和策略， 以帮助教师和家长更好地引导幼儿参与游戏教...……更多
2023-12-24 01:45:00幼教,意义,策略,幼儿,滚筒,能力
高中生学习生活中的拖延症，如同一座隐形的山峰，悄然影响着他们的学业和成长。拖延，这个看似无足轻重的习惯，实则如同慢性毒药，悄无声息地侵蚀着他们的时间管理和学习效率。那么您知道高中生学习时，该如何告别...……更多
2024-07-24 18:55:00本科率,高学,惠州,高中生,本科,高中
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众所周知，晒黑、晒伤、光老化、光加剧性皮肤病、光致癌，是目前皮肤光损伤的主要表现。从需求端来看，消费者不仅要光防护，还要重视光损修护
2024-09-23 19:40:00
快科技9月23日消息，《黑神话：悟空》现已发售一个多月，众多玩家已经完成了游戏，满怀期待游戏科学能够放出《黑神话：悟空》DLC或其他方面的消息
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快科技9月23日消息，荣耀亲选JOWAY 22.5W移动电源今日正式开启预售，首发89元。据悉，新款移动电源兼容SCP
2024-09-23 19:57:00
最近，接二连三的台风经过魔都，雨哗哗下个不停，给很多人的出行带来了极大的不便……正在漏水的窗户
而初秋上海，你虽被风+雨淋个透湿
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快科技9月23日消息，ROG魔导士ACE HFX磁轴键盘目前已经上市开售，首发999元。据悉，新款键盘采用紧凑的68键布局
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9月22日消息，微软已经开始筹划庆祝其Xbox品牌的一个重要里程碑——Xbox25周年。在接受《LicenseGlobal》杂志采访时
2024-09-23 20:02:00
在当今快节奏的生活中，人们对健康的追求愈发强烈，而口腔健康作为整体健康的关键一环，更是备受瞩目。洁碧，这个冲牙器领域的传奇品牌
2024-09-23 20:18:00
在互联网的浪潮中，有这样一位领航者，他以深厚的行业积淀和敏锐的洞察力，为本地生活领域带来了一场前所未有的变革——赵崇鹏先生
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9月23日下午，稳健医疗用品股份有限公司（以下简称“稳健医疗”）发布公告称，以现金形式收购Global Resources International
2024-09-23 20:23:00
近日，快手主播杨润心（蛋蛋）宣布粉丝破亿，成为全网唯一一位粉丝破亿的直播带货女主播。9月21日，蛋蛋以一场史无前例的“破亿之战”刷新了大众对行业的期待
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快科技9月23日消息，全新的联想拯救者Y700已经预热许久，今天官方公布了散热规格。新一代搭载乾坤散热架构，拥有10004mm²超大VC
2024-09-23 20:27:00
9月20日，山东省第五届“省长杯”工业设计大赛颁奖仪式在2024世界工业设计大会开幕式活动现场隆重举行。山东稀有科技发展有限公司（稀有高科）创新研发的“热湃®气凝胶蓄热抑菌纤维/纱线”经过历时4个月初赛
2024-09-23 20:29:00
本文转自：人民网人民网北京9月23日电 （记者夏晓伦）9月22日，北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称“北自所”）召开第一届智能制造技术与产业创新发展大会
2024-09-23 20:34:00
9月23日消息，上汽通用五菱即将于9月24日在广西南宁发布其首款全球概念车。
同时，发布会还将展示上汽通用五菱的东盟战略
2024-09-23 20:51:00
9月23日消息，今日，红米官方正式宣布了RedmiNote14系列手机将于9月26日19:00发布。其中RedmiNote14Pro系列支持IP66+IP68+IP69
2024-09-23 20:54:00