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汽车机器人的能力：自然交流、自由移动、自我成长
文/羊城晚报记者 刘佳宁
羊城晚报：您认为未来智能汽车发展方向有何趋势和特点？
夏一平：智能汽车产业未来的“终极战争”是什么？我们认为，未来在智能化阶段，算法、算力、模型、AI等方面的核心竞争力会逐渐产生迁移。
我们认为，大模型其实是整个未来技术生态最重要的OS，当我们把这么多AI的能力包括技术的生态接入到车里，就诞生了未来的汽车形态——汽车机器人。我们并不是说汽车机器人可以像变形金刚一样变成擎天柱，而是认为它是一个具备非常高智慧与能力的机器人。我们对机器人有三个逻辑定义：一是自然交流，二是自由移动，三是自我成长。能够通过自己的意识和学习能力，基于场景不断去自我学习、自我迭代、自我进化。
羊城晚报：基于以上出发点，产品的打造有哪些思考？
夏一平：对此，我们打造了第一款名叫极越01的AI汽车机器人。我们第一次把语言的大模型从云端放到本地，让整个语音的交互不仅在体验上更接近于人与人之间的自然交流，也让它对方言、对各种语言的识别更加精确。
在座舱里做到“一说就懂”，基本上现在能做到大家不需要记任何指令，只需要给它一个非常自然的交互，告诉它你想干什么，它就可以识别你的语义并且知道要给你哪种反馈。现在，我们可以做到整个行业内最快的语音交互反应速度，就是500毫秒的识别、700毫秒的响应，基本上实现了人跟人之间正常交流的效率跟体验。
羊城晚报：为何极越01选择纯视觉路线？
夏一平：我们整个智驾是基于百度阿波罗L4能力的继承，在短短两年多的时间内快速把高阶自动驾驶做到量产，而且是全国唯一一个用纯视觉而不是激光雷达跑通城市NOA的公司。其实纯视觉是非常有挑战的，我们最早的时候也是用激光雷达做冗余，但后来发现从长期技术发展的角度来看，纯视觉一定是这个行业技术里的明珠，所以在今年年初，经过评估之后决定全面转向纯视觉。
但是，纯视觉有一个最大的问题，也就是我们怎么去识别障碍物，所以我们在纯视觉的技术中引入了OCC网络。在算法上，也联合百度阿波罗从去年年底改造算法，并把纯视觉算法进行了量产；同时为了进一步拉高纯视觉技术能力的上限，我们通过网络技术将2D转化为3D来识别障碍物。这种技术让图像带给我们非常丰富的内容，可以直接通过图像的算法，知道前面障碍物的类别，在障碍物识别的准确度以及丰富度上远超激光雷达，这也是为什么我们坚定不移选择纯视觉路线的原因。
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快照生成时间：2023-11-29 15:45:33
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