塔吊也“玩”无人驾驶

本文转自：河北日报

5月13日下午，中建机械有限公司技术员正在通过身上的智能穿戴设备远程操控塔吊。 河北日报记者 刘英摄

河北日报记者 刘英

几十米高空，塔机（亦称塔吊）驾驶室里空无一人，吊臂在吊装、投放货物；地面上，工人通过智能穿戴设备精准控制塔机吊臂移动；远程中控室内，塔机司机正实时监控塔机工作……5月13日下午，在位于廊坊市安次区的中建机械有限公司，智能无人驾驶塔机在货场“独自忙碌”的场景令记者印象深刻。

传统塔机操作至少需要两名工人，一人在驾驶室操作，一人在地面通过对讲机联系、指挥。可在中建机械有限公司的货场里，高高的塔机驾驶室里没有司机，地面上只有一名正在进行测试的技术员陈昱成。他不时抬头目测施工环境，通过身上的智能穿戴设备实时操控塔机吊臂。

陈昱成告诉记者，这是公司自主研发的智能无人驾驶塔机系统，可实现塔机无人驾驶，以及在吊装货物、安装设备等场景下的自动巡航运行。目前，该系统正在进行测试，今年9月将投入应用。

“我身上可都是黑科技。”全副武装的陈昱成向记者一一展示身上的设备。

头上的安全帽是智能定位安全帽，装有基于北斗卫星导航系统的高精度定位芯片，精准定位操作人员的位置；两个手臂上戴着的黑色智能手环，通过体感姿势实现人机交互，控制吊钩运行；腰上夹着的信号接收器，随时接收塔机吊钩位置信号……

“工人在工作时，除了打开安全帽上的定位按钮，还需打开‘塔机监控系统’手机App，开启‘一键呼叫’，吊钩就会按指挥移动到指定位置。”陈昱成一边介绍一边演示。只见他大拇指摁下智能手环按钮，手臂轻轻挥动，抬手、挥手、翻腕……塔机吊钩随之进行上下左右前后的微调，同时缓缓下降，平稳地停在预设落点中心。

“我们还能实现定点呼叫和自动巡航运行。”陈昱成再次打开手机，标定当前位置，“标定位置后，塔机在下一次运行时会自动移动到该位置，从而实现吊装的精准作业和重复运行。”

工人在地面控制塔机，塔机司机去哪儿了？

离塔机500多米的远程中控室里，正在实时监控现场情况的司机张立，显然比之前高空作业时轻松、舒适了很多。

张立告诉记者，以前爬上塔机至少需要10分钟，在不到2平方米的驾驶室里一工作就是10小时，冬天冷夏天热，吃饭上厕所都成问题，“现在坐在中控室里就能远程操控塔机的所有操作，别提多方便了。”

张立面前，是6块24英寸显示屏，实时显示塔机工作的现场情景。

“我们在塔机前臂、后臂等部位装了11台摄像机，随时观察塔机周围环境，提前预判运行路线上是否有干涉物、障碍物、作业人员等，遇隐患可及时调整操作。”张立说。

远程中控室和现场工人都可以控制塔机，到底谁说了算？

“他们可以合作，也可以合二为一。”公司技术中心专家方弟勇解释，仅在远程中控室进行操控，吊臂投放位置不够精准，吊装物不能准确就位，因此他们研发了智能随身就地操控技术，可将塔机的控制权转给现场工人，让工人通过随身穿戴设备实现精准操控。他们还推出了远程智能巡航驾驶技术，可实现自动避障、自动路径规划、智能控制运行。

“这两项技术目前处于行业领先水平，可从根本上改善塔机司机的工作环境，并提高工作效率，降低安全风险。”方弟勇说。

最近，中建机械有限公司正在对塔机智能无人驾驶系统的可靠性、稳定性开展各项测试。

“技术更加完善后，将及时推向市场，并持续进行技术迭代，不断完善智能无人驾驶塔机性能，让塔机运行更加安全、高效和智能。”公司技术中心副主任曹正峰说。