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无人驾驶“小盾构”来了
本文转自：成都日报
成都智能建造再上新
无人驾驶“小盾构”来了
无人驾驶的顶管机正在作业
作为全国首批智能建造试点城市之一的成都，机器人、全自动等智慧化、智能化建造、施工方式，在工程建设领域又有新的应用。记者近日从成都城投集团获悉，该集团下属成都城投建筑工程有限公司在号称“小盾构”的顶管机上，实现了无人化操作，这也是成都首例无人驾驶的地下顶管作业。
顶管机是啥？
就是盾构机的“弟弟”
说起盾构机，可能关注地铁建设的市民都知道，它可是成都轨道交通成网的“大功臣”。盾构机的工作原理，简单来讲，就是一边钻洞，一边直接用管片让隧道成型。
顶管机的工作原理与盾构机一样，不同的是它的“钻头”直径小得多，从大小上讲，就是盾构机的“弟弟”，而且让隧道成型用的是已经成环的预制管道，而非一片片的管片。
“与盾构开挖一样，顶管作业的好处就是因为不进行破路开挖，可以减少对路面的破坏，减小对周围环境的影响，施工场地小、噪音小，还能深入地下作业。另外，因为不是人工开挖，减少了深基坑开挖的安全风险。”成都城投建筑工程有限公司东部新区项目管理组负责人赵举告诉记者。
无人作业
但有24小时远程监控
在位于成都东部新区的成都高新未来科技城周边提升工程现场，成都首例无人驾驶顶管作业正在进行。
记者在现场看到，直径3.65米、长6.2米的顶管机从一个始发井下到深达7米左右的地下，然后开始“打洞”。
在黑乎乎的地下，如何确保它按照既定路线挖掘而不走偏呢？原来，它前进的速度、姿态等参数，早已经设定好，它只需“按部就班”工作。与地铁建设所使用的有人驾驶盾构机不同，这里的顶管机首次实现了无人驾驶。
虽然操作已经实现无人化，但在施工现场专门设置了24小时监控室，从这里可以清楚地看到顶管机的工作状态，也会读取到它操作时的各种参数，实现远程监控和遥控指挥。
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快照生成时间：2023-07-09 05:45:27
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