首款具身智能工业机器人发布，机械臂困境的巧妙破题

“在工厂里，任何产线上微小的变化都会造成所有机器人轨迹的变化和调整。这也就是为什么迄今为止，每万名产业工人机器人渗透率只有392多台。”

在本周二开幕的2024工博会上，微亿智造CEO张志琦一语道破目前工业机器人行业现状。

“传统的机械臂难用，这件事情我们必须要改变。”张志琦将这款希望改变工业机器人行业的“新物种”带到了此次工博会现场——具身智能工业机器人（Embodied Intelligent Industrial Robots，以下简称“EIIR”）“创TRON”，由微亿智造联合捷勃特联袂打造。传统工业机器人都是在确认的、封闭的空间中运动，且只能进行单一重复动作，泛化能力弱，无法具备柔性切线能力，从源头上限制了工业机器人的普及和应用。具身智能工业机器人，率先将具身智能理论应用到工业场景，融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一体，能够更好理解和适应复杂的工业环境，轻松解决产线的灵活性和适应性问题，精准且高效地执行各类多元化任务。

现场展位上，具身智能工业机器人就以互动展台的形式开放体验，通过观察人类装配积木的动作和流程，进行任务拆解和学习理解并完美复现，真正可以做到“看一遍、学一遍、做一遍”，然后再批量复制生产。

可以想象，在未来工厂，将工业机器人控制算法与人工智能算法深度融合的EIIR，不再只是扮演编程执行的自动化工具，而是进化为能够实时感知和适应环境，能自动分解任务，并进行自主学习、自主决策及操作的智能体。相比于传统工业机器人，具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势特征，可承担各类工业现场的复杂工作，并能在多个工业场景间实现柔性切换，极大提升生产效率，实现资源的最优配置。未来可以应用在智能质检、柔性打磨、自适应抓取、柔性装配、智能化焊接等工业场景，预计明年批量上市。

一、从AI质检到具身智能

微亿智造之所以能够打造具身智能工业机器人，很大一部分原因是微亿智造在AI质检领域打下的基础。

根据国际知名咨询机构IDC发布的《中国AI赋能的工业质检解决方案市场份额，2023》报告显示，微亿智造占据10%，位居全国第二，实现了全年AI工业质检市场份额增速第一。

张志琦表示，微亿智造是全球范围内首家将深度学习引入工业现场的公司，为客户提供一整套包含了算法和硬件设备在内的工业AI+机器人的应用解决方案，已累计服务了2500多家各类工厂，成功交付部署数千套智能质检设备，并将技术沉淀构建了“眼手脑云”的技术战略。然而，随着中国制造业小批量、多品种的新制造形态发展，企业越来越来越频繁需要换线生产，传统工业臂的柔性已无法满足，工业臂重新编程以及点位调整的次数变多，成本变高，原先节省下来的人力成本，摇身一变成机器迭代成本。而早期的“眼手脑云”彼此之间还是相对独立的系统，并不能解决这个问题。

张志琦解释道：“当时的视觉系统好比是眼睛，机械臂的运动机构类似人的手脚，两者之前的隔阂宛如是一个瞎子背着一个瘸子，瘸子在指挥瞎子的前进后退，实际落地中困难重重，往往需要不断的堆叠人力来弥补之间的问题，这应该是一个完整的体系，把感知、认知、规划、驱动、控制能力相融合，才是解决这类问题的根本之道。”

于是，在2023年微亿智造成立了专门的具身智能项目组，与国产机器人厂商捷勃特共同研发，实现工业AI与工业机器人的融合突破，打通软硬件质检的壁垒。

二、具身智能工业机器人，掘金千亿市场空间

中国目前是全球第一大工业机器人应用市场，但机器人装备的渗透率仍然较低，截止2022年，中国每万名工人的工业机器人数量为392台。工业机器人现在的国内市场需求量是30万套/年，大约年总产值300亿左右，然而根据中国信通院的报告，2017-2022年中国工业机器人销量复合年均增长率仅约13%。显而易见的是，13%左右的工业机器人增长率并不能满足巨大的工业场景需求，智能化改造和机器人应用还有巨大空间。较低的工业机器人增长率和快速增长的工业自动化场景需求之间，恰恰就是具身智能切入工业机器人进行行业革新的关键所在，也是微亿智造从“眼手脑云”的AI质检产品战略性扩展到具身智能工业机器人领域的原因所在。

微亿智造打造的具身智能工业机器人，在硬件性能上不弱于国外顶尖品牌，在动力学控制算法及运动学算法性能将超越国外同类产品，打破国外技术垄断，同时具备极高的智能化水平，但成本却大幅下降，效率大幅提升。在攻占既有市场的同时，还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景，帮助工业制造企业解决在使用传统工业机器人切线换型速度慢、效率低的问题。根据微亿智造CEO张志琦的判断，预计1-2年内，微亿智造联合捷勃特联袂打造的具身智能工业机器人“创TRON”将进一步促进具身智能工业机器人市场规模的扩大，“具身智能技术会让工业机器人的部署更加敏捷，未来工业机器人的市场规模将进一步扩大，达到100-150万套/年，年产值将达到1000-1500亿”。

微亿智造的具身智能工业机器人，以其在工业自动化领域的突破性成就，引领了工业革命的新浪潮。它不仅改变了传统制造业的生产模式，还为整个产业的升级提供了新的动力。随着技术的不断发展和市场的不断扩大，具身智能机器人将在未来的工业领域发挥更加重要的作用，开辟新的蓝海。