本可继承诸葛亮北伐决心的魏延，原来是被小人所害

杀害。他曾多次希望万军之师自己指挥，可以效法汉高祖刘邦时期的韩信，纵横进攻，但诸葛亮站在战略大局，认为魏延擅长正面作战，不符合蜀汉国情。懿被敌军包围歼灭，屡次否认魏延的计划，魏延因此认为诸葛亮是大意了。感叹，自己的抱负无法完全实现，但如今诸葛亮的死，让他看到了自己的机会。

可就在这时，听说大军撤退是由死敌杨仪负责，魏延愤愤不平的开口了。我魏延是什么人，怎么会听杨仪的吩咐。原本反对撤军的魏延。愤怒或冲动地犯了致命的错误，他召集了他的手下放火。我把撤离的桥栈道烧毁，以防杨仪大军后退。本意可能是不想全军放弃现有驻军，以实现控制该地区的战略成果，希望率领蜀军继续北伐，但是。这个错误有可能引发内战。在同一天。成都皇宫接到急报，杨仪和魏延各自执意指责对方谋反。望皇上下令全国通缉追逃。

与群臣商议后，皇帝刘禅是这么认为的。与同样执掌北伐军的杨仪相比，身在外头的魏延因叛乱所带来的风险和损失更大。究竟是哪一方背叛了朝廷还不一定，但暂时做出信任杨仪支持的决定，更有利于全军安全撤退。与此同时，蒋琬等臣子在诸葛亮死后被暗中推荐。他们都倾向于相信杨仪不会造反，怀疑魏延。魏延肃太嚣张了，得罪了很多人。否则，曹操就没有理由在造反之后回国。刘禅亲自下诏，表示支持杨仪，并下令立即撤军。蒋琬还亲自率军从成都北上侦查支援。杨仪接到诏书，立即出兵。在军中地位和声望仅次于魏延的王平一马当先，王平召见了魏延。两军阵前相遇后，大骂一声，丞相才刚刚过世，骨头还没凉，你还敢以身作则。兵器冲着我自己的事，你们心里还有丞相吗，你们还是为复兴大汉而战的勇士吗。

话虽不多，但在场的魏延军将士却是大惊失色，自知不对，纷纷逃走，只剩下魏延一人。

父子俩只身逃到汉中，被杨仪追杀。魏延的父母被杨仪所杀。得意洋洋，扑倒在地，一脚踹了上去，一边跺脚一边咒骂，看看自己现在还能不能作恶。其实，一个人的勇猛，以及他在军中的功绩和威望，只能耐心等待。身体上，留下了诸葛亮沉重的包袱，却因为一时的狂妄和冷淡的人际关系，最终离世。为这种罪行而死是一个悲剧。杨仪比蒋琬更早跟随诸葛亮，认为他的本事在蜀汉第一，尤其是刚刚取得所谓平魏延叛乱的胜利。他正要接替诸葛亮的位置，没想到却听到蒋琬上任的消息。

魏延虽然没有被蜀汉任命为五虎将，但他的能力并不低于五虎将。尤其是五将死后，魏延的存在就显得更加重要了。《三国演义》介绍魏延叛逆，着实让人难受，但以诸葛亮的聪明才智，魏延之死不是没有可能是他安排的。