毫末智行发布三款智能辅助驾驶产品 智能驾驶发展进入新阶段

毫末智行公司日前发布了三款智能辅助驾驶产品，预计将在今明两年内实现装车。同时，毫末智行表示，智能驾驶技术的开发已经进入新阶段，以大数据、大模型为特征，以数据驱动的开发模式将成为主导。

毫末智行董事长张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10万元至20万元的主销车型上。行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。为了迎战智驾市场的变化，毫末发布了HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品。

据介绍，毫末HP170价格在3000元级别，标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，可实现高速、城市快速路上的自动领航辅助驾驶，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP 5星AEB的高安全标准认证。HP370价格在5000元级，标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。HP570价格在8000元级，标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达，可实现城市无图自动领航辅助驾驶、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

张凯介绍，目前，毫末的辅助驾驶产品已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。大模型DriveGPT在发布的约200天时间里，已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。同时，搭载具备城市高速自动领航辅助驾驶功能的魏牌蓝山车型将在2024年第一季度正式量产上市。末端物流自动配送车小魔驼已配送超过22万单，可以满足在物流、商超、零售等场景的需求，并将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。

毫末智行CEO顾维灏表示，智能驾驶技术发展已经进入到了新的阶段，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。未来的智能驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

顾维灏介绍，目前，毫末利用视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低整体智驾方案成本。另外，大模型DriveGPT从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。毫末在当前的城市测试中，可以在时速最高70公里的50米距离外，检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，做到100%的成功绕障或刹停。

顾维灏表示，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。

清华大学车辆与运载学院副院长李升波表示，自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速发展的态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。