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...程度。同时，它能真正地为机器人提供媲美人类皮肤感知维度的感知能力。其二，可以将这款触觉传感器用于人机接口，通过感知人的作用力来控制机器人。其三，可以将这款触觉传感器用于密封环境下的信息感知，例如用于水...……更多
2024-02-28 10:01:00维度,触觉,器件,团队,皮肤,人类
...刊上发表论文150余篇，申请专利40多件。划重点：1.人工触觉的终极形态是让机器人具有像人类一样的皮肤，媲美人类触觉、超过人类触觉。2.人工触觉系统在医疗领域会得到一些应用，帮助佩戴人工假肢的患者获得知觉。同时，...……更多
2023-11-21 16:04:00阿凡,知觉,患者,教授,皮肤,现实
...表于《自然·通讯》上。“这项研究成果模拟了类似生物触觉细胞的离子信号传输系统，根据力的变化控制离子导体内部的离子分布，最大限度地提高触觉感知。”论文通讯作者、中科院宁波材料所应邬彬副研究员介绍，非常有...……更多
2023-01-06 01:31:00仿生,离子,传输,机制,皮肤,人体
...神经形态人工触角系统，实现了类似蚂蚁触角传入神经的触觉感知和磁场感知功能。a 蚂蚁触角的触觉感知和磁场感知功能；b 蚂蚁触角神经的形态结构和编码策略；c-d 神经形态人工触角系统的硬件架构和信息流图。近日，介绍...……更多
2024-04-29 11:53:00南开大学,南开,触角,研制出,形态,人工
...只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统，展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用，并深入探讨了其在物理量定量测量（如摩擦系数等）、人机交互等重要领域的应用潜力。（王硕） ……更多
2024-06-12 01:36:00仿生,进展,皮肤,研究,电子,皮肤
...担人类原生角膜的保护和光折射等部分功能，但并不具备触觉感知能力，无法实现角膜反射。因此，开发具有感觉的人造智能角膜，对解决角膜供体紧缺、治疗角膜疾病具有重要意义。日前，南开大学电子信息与光学工程学院徐...……更多
2023-12-21 02:27:00角膜,感觉,智能,角膜,文涛,突触
...软传感器打造的“机器人皮肤”就像人类皮肤一样，具备触觉特性柔软且灵敏，相比目前市场上的无功能感知的替代假肢，更有推广价值。UBC团队负责人Mirza Saquib Sarwar 博士表示：“我们的传感器可以感知多种类型的力，使假肢...……更多
2023-11-06 14:28:00赛道,传感器,机器人,康复,皮肤,机器
...可以承担人类原生角膜的保护和光折射等功能，但不具备触觉感知能力，无法对光或进入眼睛的异物有反应，实现角膜反射。因此，开发具有感觉的人造智能角膜，对解决角膜供体紧缺、治疗角膜疾病具有重要意义。徐文涛团队...……更多
2023-11-29 06:44:00南开大学,南开,角膜,团队,感觉,智能
...设计了一种基于水凝胶的皮肤，可以让机器人模仿人类的触觉并检测物体的触觉特性。该团队的实验装置。机械臂探测传感水凝胶皮肤，同时使用位于其周边的电极收集一系列测量值。图片来源：Hardman、Thuruthel和Iida。多年来，...……更多
2023-05-10 09:49:00触觉,机器人,机器,皮肤,凝胶,触觉
...功能”为题，发表在国际学术期刊《先进材料》上。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中，触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息，无法在接触前对外部刺激作出预判。发展具有非...……更多
2024-04-09 16:36:00红外光,长波,柔性,热电,探测器,探测
...感知到执行的自主全闭环。
第二个问题，触觉由于感知维度不同，涉及物体的材质、形状、表面干湿度、三维力、法向力、切向力的情况，且是分布式传感器，要解析多维的触觉数据，就需要在算法端上从基本的感知结构上去...……更多
2024-09-23 13:33:00他山,马扬,之路,触觉,必经,创始人
...个人类都拥有但是大部分机器人尚不具备的能力，那就是触觉。触觉是人类感受世界的接口之一，但生物体的触觉是一套非常复杂的系统。从皮肤接触到神经细胞把微小的电信号传递到大脑，让我们能够对外界的温度、力度、质...……更多
2023-01-24 12:00:00触觉,人形,机器人,衣服,机器,机器人
...，推动人工智能时代的最关键底层技术发展。他致力于多维度开展后摩尔芯片系统性基础研究和融合性应用研究，涵盖半导体异质界面强场输运行为与超快动力学、新型半导体异质界面、芯片互联材料、下一代半导体工艺、新原...……更多
2024-07-27 09:30:00多维度,新材,多维,摩尔,芯片,清华
...带来特别美好的体验呢？它的魔力究竟来自哪里？“愉悦触觉”，让我们爱上抱抱对人类而言，触觉系统不仅是人类分布面积最广的感觉系统，也是最早让人类感受到被关怀、被爱及安全感的感觉。触觉造就了人类独特的感官体...……更多
2024-01-22 08:14:00老想,压力,神经元,触觉,激素,研究
...新华社北京5月17日电 瑞典研究人员开发出一种新型人工触觉系统，可像人手一样快速确定所触碰物体类型。该技术未来有望帮助中风患者恢复功能等。来自瑞典乌普萨拉大学和卡罗琳医学院的研究人员从神经科学汲取灵感，开...……更多
2024-05-17 12:54:00堪比,触觉,人手,人工,系统,系统
...，是因为其内部有很多高密度排列且具有三维空间分布的触觉感受细胞，能准确感知外界刺激。在电子皮肤研制中，要能同时识别和解码压力、摩擦力和应变信号，实现准确的触觉感知，极具挑战。团队首次提出具有三维架构的...……更多
2024-06-19 04:37:00研制出,科学家,皮肤,我国,科学,电子
...研制“电子皮肤”“电子皮肤”是一种可以让机器人产生触觉的系统，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。传统“电子皮肤”常用的材料是水凝胶，因为...……更多
2024-01-11 06:26:00纤维素,弹性,纤维,皮肤,电子,共晶
...和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器...……更多
2024-07-16 05:59:00人形,奥秘,机器人,机器,机器人,人形
...体机器昆虫躺在树叶上，(c) 由 5 个 EFIMF 马达供电的柔软触觉手套，每个手指上有一个 EFIMF 马达（来源：Sensors and Actuators：A. Physical）
据了解，很多驱动机理被用来驱动薄膜振动类器件，包括气动驱动器、介电弹性体驱动器（DE...……更多
2024-08-19 09:33:00薄膜,中大,虚拟现实,柔性,振动,耳机
本文转自：科技日报从棉花糖到跳动的心脏触觉机器人能“感受”材料柔软度柔软度表达接口SORI。图片来源：贾马尼·卡耶/瑞士洛桑联邦理工学院科技日报讯 （记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。...……更多
2024-03-18 04:03:00软度,触觉,机器人,机器,材料,软度
...可以用第一人称，支持从视频、动捕，以及遥操作收集多维度的高质量数据，实现人类多模态数据交互，也能低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据，以及人体动作数据。围绕「力」展开研发，既丝滑又安全在关于S1的...……更多
2024-08-22 09:51:00养老,机器人,家务,机器,国产,机器人
...家 6 月 30 日消息，加州大学圣地亚哥分校的研究团队在触觉技术领域取得了重大突破。他们研发出了一款革命性的电子设备，可以逼真地模拟皮肤上的压力和振动感，同时不会引起任何不适感。这项技术有望使虚拟现实、假肢...……更多
2024-07-01 11:46:00触觉,研究人员,人员,体验,研究,技术
...的能量以恰当的力量抓取各种物体。研究人员使用植入了触觉传感器的3D打印拟人化手，这样手就能感觉到它正在触摸什么。这只手只能进行被动的、基于手腕的运动。团队对机器人手进行了1200多次测试，观察其抓住小物体而不...……更多
2023-04-17 01:26:00机械手,节能,机械,物体,机器,机器人
...成功研发出一种聚电解质限域的流体忆阻器，并利用单个器件在国际上首次实现了神经化学信号到电信号转导的模拟。这项大脑领域重要研究将有望推动人类对大脑“化学语言”的读取和交互，为发展神经智能传感、类脑智能器...……更多
2023-01-13 10:03:00研究成果,中国,科学家,大脑,成果,人类
...拥有像人体皮肤一样的弹性且具有自我修复能力，灵敏的触觉功能可以随着伤口的愈合而恢复。这好像我们在科幻电影里才能看到的情景，如今人类把它实现了在当下。而这类皮肤更适合用在人机合体的接口处，这也可能根据人...……更多
2023-01-23 10:00:00合体,人机,离子,接口,皮肤,人类
...度为1.5毫米。这样，就可以为各种应用增加一个新的触觉维度，比如在平板或智能手机屏幕上弹出物理键盘、媒体控制按钮和虚拟游戏手柄，让用户在触摸屏幕时能感受到实体按键的存在。研究团队表示，填充每个区域大约需要...……更多
2023-04-27 14:46:00触觉,平板,屏幕,键盘,物理,技术
...时，还能带来身心的愉悦。这是为什么呢？在生理层面，触觉能让我们感知到压力、冷、热等，比如硬硬的石头、软软的面包。同时，它还和我们的心理密切相关。研究发现，哺乳动物皮肤的感受器中分布着一种C神经纤维，负...……更多
2023-11-07 10:04:00时间,触觉,情绪,生活,愉悦,纤维
...算法和电子皮肤技术，实现类人手与机械臂的视觉交互和触觉感知。不光在农业生产领域未来可期，戴建生告诉记者，相关研究计划在随身载物平台、穿越废墟灾后搜救、场地火灾隐患巡检、野外水源地水质检测、野生动物疫源...……更多
2024-05-29 05:55:00机器人,机器,农业,机器人,机器,建生
...团队去年发表[2]的一篇论文，该论文指出生殖器内的一种触觉灵敏蛋白质是成功交配所必不可少的。Chesler说：“性是生物学的一个基础领域，是行为和演化的一个主要驱动因素。”他希望进一步研究这些神经细胞能帮助治疗勃...……更多
2024-07-19 08:02:00感官,性爱,多年,秘密,自然,小体
...否成熟、给病人体检等。此前研究人员尝试为机器人装备触觉设备感知柔软，但该方法的缺陷在于没有区分触觉线索（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉线索（来自手指关节上的力度反馈）。瑞士洛桑联邦理工学院可重构机器人...……更多
2024-04-03 07:20:00机器人,柔软,机器,软度,机器人,机器
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