...模仿学习来习得人类动作,图片来源:CSDN美国加州大学伯克利分校团队的《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction(把人形机器人的运动作为下一个token去预测)》论文中,就将Transformer构架预测下一个token的原理,运用到机器人小脑.……更多
...教职(tenure-track)助理教授。在此之前,他曾在加州大学伯克利分校担任博士后研究员,导师是Michael I. Jordan。他于2017年在巴黎高等师范学院获得了博士学位,导师是Alexandre d'Aspremont和Francis Bach。2018年,他因在优化领域的最佳.……更多